Лекция №29. Режим Увод от опасной высоты (Лекции по дисциплине "Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов")

Режим «Увод от опасной высоты»Режим «увод от опасной высоты» обеспечивает увод самолетаот земли при пересечении текущей высотой полета выставленнойлетчиком опасной высоты: H оп  H РВ тек .Подготавливается к работе при взлете, а при уборке шасси ипри первом пересечении опасной высоты, выставленной летчиком,взводится в готовность.

Включается автоматически привыполнении условия H оп  H РВ тек . При включении этого режима всеостальные режимы автоматического управления отключаются.Отключить режим «увод от опасной высоты» летчик может спульта управления КСУ, включением красной кнопки«Отключение автоматических режимов», расположенной на ручкеуправления или вмешательством в управление перемещениемручки управления.Принцип действия радиовысотомераНсt2где: H - высота;c - скорость распространения радиоволн;t - время.Ограничения:00- по углу крена: до 25 -30 ;- по углу тангажа: до 250-300;- по высоте: до 1000-1500 м«Увод» без упрежденияЗакон управления:  к (   )   Z  Z  k H ( H оп  Н РВ тек )  k1  cos   задcos «Увод» с упреждением  к (   )   Z  Z  k H [ H оп  ( Н РВ тек  kV V y )]  kyгде:  зад  80 .1  cos   задcos Таким образом, включается режим приведения к горизонту сзаданным углом наклона траектории, выводящим самолет изопасной зоны, а после выполнения условия H РВтек  H оп системапереходит в режим стабилизации высоты.Осциллограмма режима «увод от опасной высоты»Осциллограмма режима «увод от опасной высоты»с бортового самописцаВключение режима по индикации на пилотажном кадреВключение режима по индикации на ИКШРежим «Огибание рельефа местности»(автоматизация маловысотного полета)Полет на малой высоте возможен, если известна истиннаявысота над пролетаемой местностью и расстояние до препятствийна впереди лежащем рельефе.

Необходимо измерять наклоннуюдальность, чтобы из нее получить упрежденную высоту полета h3 высоту лежащих впереди препятствий.Принцип действия радиодальномераD3 h3,sin где: D3 - наклонная дальность;h3 - упрежденная высота полета; - угол наклона антенны впередсмотрящего локатора.Автоматическое управление при облете препятствий строитсяна стабилизации наклонной дальности или стабилизацииупрежденной высота полета. При уменьшении наклоннойдальности ниже допустимого предела самолет должен увеличиватьвысоту полета с целью облета препятствия. Недостатком подобногоспособа является «выброс» высоты (кривая 1).Для устранения этого недостатка необходимо обеспечитьоблет препятствия так, чтобы над вершиной траектория полетабыла горизонтальной (кривая 2).

Таким образом, алгоритм долженбыть «сшит» из четырех условий:- при полете над ровной местностью стабилизируетсянаклонная дальность:n y зад  iTp1( Dзад  Dтек ) ; 2 2Tp  1T1 p  21T1 p  1- после потери луча радиодальномера стабилизируется уголнаклона траектории:n y зад  i ( тек   3 ) ,где: 3 - запомненное значение  в момент потери луча.Угол наклона траектории стабилизируется до точки А,которая характеризуется моментом времени t3 D3, гдеVD3 -запомненное значение наклонной дальности в момент потери луча;- после прохождения точки А стабилизируется ny зад  0,5 , т.е.самолет начинает снижаться;- после появления сигнала наклонной дальности система сновапереходит на режим ее стабилизации:n y зад  iTp1( Dзад  Dтек ) . 2 2Tp  1T1 p  21T1 p  1Переключения осуществляются логическим устройством,реализованным в БЦВМ управления полетом.Траектория облета препятствий и требуемые законы управления.