rpd000003197 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000003197" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА, 161400.С1. Документ из архива "161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003197"
Текст из документа "rpd000003197"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003197)
Основы проектирования робототехнических систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Прицельно-навигационные системы ЛА | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 704 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 704 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 704 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 108 | 22 | 0 | 32 | 27 | 27 | Э |
| 6 | 108 | 34 | 0 | 16 | 58 | 0 | Зо |
| 7 | 108 | 34 | 0 | 20 | 54 | 0 | Зо |
| 8 | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 432 | 124 | 0 | 84 | 170 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы :
| Евдокименков В.Н. | _________________________ |
| Акимов Е.В. | _________________________ |
| Жидков В.Н. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 704 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы проектирования робототехнических систем является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-19 | Знать принципы устройства, функционирования и основные характеристики авиационных средств поражения, установок авиационного вооружения, обзорно-прицельных систем, принципы их взаимодействия в ходе выполнения задач авиационного боевого комплекса |
| 2 | У-13 | Уметь применять принципы системного подхода при проектировании объектов |
| 3 | В-8 | Владеть методами решения задач оптимизации параметров авиационного комплекса |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-11 | Умеет решать задачи анализа и синтеза технических систем |
| 2 | ПК-12 | Умеет проектировать базы данных для технических объектов |
| 3 | ПКК-3 | Владеет методами проектирования интегрированных систем летательных аппаратов и конструирования их изделий и комплексов |
| 4 | ПКК-4 | Умеет проводить с использованием прикладного программного обеспечения расчёты проектных параметров, технико-экономический и функционально-стоимостной анализ эффективности проектируемых объектов |
| 5 | ПКК-5 | Способен анализировать состояние процессов проектирования интегрированных систем летательных аппаратов, их производства и послепродажной поддержки заказчика |
| 6 | ПТК-1 | Владеет методами технологии производства интегрированных систем летательных аппаратов |
| 7 | ПТК-2 | Готов к участию в работах по доводке и освоению технологических процессов, к проектированию новых технологических процессов с использованием автоматизированных систем технологической подготовки производства |
| 8 | ПТК-3 | Способен подготовить заявки на изобретения и промышленные образцы |
| 9 | НИК-2 | Владеет математическим аппаратом решения систем дифференциальных и алгебраических уравнений, методами аналитической геометрии, теории вероятностей и математической статистики, математической логики |
| 10 | НИК-3 | Умеет собирать и анализировать отечественную и зарубежную научно-техническую информацию по боевым летательным аппаратам, их системам вооружения и бортового оборудования |
| 11 | ОУК-2 | Владеет методами планирования, организации и проведения проектно-конструкторских работ и научных исследований |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 12 зачетных(ые) единиц(ы), 432 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Программно-математический аппарат моделирования процессов функционирования ИС ЛА (Акимов) | Обзор курса | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 | 108 |
| Основы проектирования и реализации программно-математического обеспечения | 6 | 0 | 0 | 3 | 9 | ||
| Основы численных методов | 6 | 0 | 16 | 13 | 35 | ||
| Основы теории статистического анализа | 6 | 0 | 16 | 11 | 33 | ||
| Формализация математических моделей процессов функционирования ИС ЛА (Акимов) | Использование математических моделей классической механики для моделирования движения ЛА | 10 | 0 | 0 | 6 | 16 | 108 |
| Формализация математических моделей внешней среды | 8 | 0 | 8 | 20 | 36 | ||
| Формализация математических моделей навигационных систем и оборудования | 16 | 0 | 8 | 32 | 56 | ||
| Автоматизация обработки результатов экспериментальных исследований бортовых комплексов ЛА (Евдокименков) | Методы обработки скалярных числовых данных экспериментальных исследований | 22 | 0 | 12 | 18 | 52 | 108 |
| Методы обработки многомерных числовых данных экспериментальных исследоований | 6 | 0 | 8 | 10 | 24 | ||
| Методы обработки сигналов, регистрируемых в процессе экспериментальных исследований | 6 | 0 | 0 | 4 | 10 | ||
| Алгоритмы мягких вычислений (Жидков) | Нечеткие системы | 8 | 0 | 4 | 6 | 18 | 108 |
| Искусственные нейронные сети | 16 | 0 | 8 | 16 | 40 | ||
| Гибридные системы | 6 | 0 | 4 | 7 | 17 | ||
| Генетические алгоритмы | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Всего | 124 | 0 | 84 | 148 | 356 | 432 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Основы математического моделирования
