popovEP1 (Попов Е.П. - Теория линейных систем автоматического регулирования и управления)

огллвление Предисловие Введение Г л а в а 1. Осповпые характеристики эвепьев автоматических сиегем $1.1. Уравнения звеньев и виды основных характеристик 4 1.2. Типы поэициолкых авеяьев и их характеристики 4 1.3. Типы интегрирующих и дяфферевцирующих звеньев и их характеристики 4 1.4- Лругяе типы звеньев Г л а в а 2. Основные характеристиии систем автоматического управлении 4 21.

Передаточные функции и характеристики раэомкпутой цепи авепьев $2.2. Структурные преобрааовакия $2Л Передаточные фувкции и уравнения замкнутой системы $ 2.4. Частотные характеристики эамкяутой системы ."лава 3. Точяость и чувствительность систем автоматического управления 4 3.1. Процесс управления и требования к нему . 4 3.2. Постояяпые ошибки.

Астатические системы 4 3.3. Точность при гармопическом ваэдействии 4 3.4. Установившаяся ошибка при проиэвсльном воздействии (коэффициенты ошибок) $3.5. Чувствительность автоматических систем . ' л а н а 4. Устойчивость систем автоматического управления 4 4Л.

Понятие устойчивости лияеариаоваппых систем 4 4.2. Алгебраические критерии устойчивости 4 4.3. Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей устойчивости . $ 4.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста . ' л а в а 5. Оценки качества переходного процесса й 5.1. Требования качества и свяэь с частотными характеристиками 4 5.2. Частотные оценки качества $5.3.

Корневые оцеики качества $5.4. Нятегральвые оценки качества .'л а в а 6. Корректирукяцие устройства и методы их синтева $6.1. Последовательные корректирующие усаройства $6.2. Параллельные корректирующие устройства К1 15 25 34 41 44 50 64 64 67 72 75 79 84 84 90 95 102 И1 И1 И5 И9 126 129 129 134 огльвлкнин 4 6,3.

Корреатиругощие устройства по внешнему воздействию. Илвариавтность $6.4. Частотный метод синтеза * корректиругощих устройств 4 6.5. Метод корневого годографа Глава 7. Метод пространства состояний в теории управления $7.1. Уравнения системы и ее коррекция в пространстве состояний $ 7.2. Прямой корпевой ъ~етод синтеза систем управления доминантного типа 4 7.3.

Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа 4 7.4. 11рограмма корневого метода синтеза корректиругопзгх цепей Г л а з а 8, Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость . $8.1. Особенности многомерных систем автоматического управления 4 8.2. Исследование многомерных систем 4 8.3. Частотные методы длл многомерных систем 4 8.4. Понятие управляемости и наблюдаемости систем $8.5. Оценивание координат состояния сисгем Г л а в а 9. Линейные системы автоматического управлении других типов $9.1. Системы с запаздыванием $9.2. Системы с распределенными параметрами, 4 9.3.

Системы с перемеввымн параметрами 4 9.4. Дискретные системы Г л а в а 10. Импульсные системы автоматического управлении $10,1. Уравнения и передаточные функции . 4 10.2. Частотные характеристики импульсных систем $10.3. Логарифмические частотные характсрлстики 4 104.

Устойчивость импульсных систем 4 10.5. Точность и коррекция импульсных систем П р и л о ж е н и е 1. Текст программы корневого метода синтеза корректирующих цепей П р и л о ж е н и е 2. Представление исходных данных для примера 4 7.4. Приложение 3. Результаты расчета примера 4 7.4. Сгшсок литературы 142 150 175 189 189 199 206 215 221 226 226 233 236 242 247 247 255 263 268 276 297 298 ББК ЗДЯ55..~ П58 УДК 519.71(075.9) Попов Е. П. %ирин линейных систем автоматичевэвого регулирования и управвеяищ Учеб.

пособие для втуаов.— 2-е изд., перераб. и доп,— Мл Наука. Гл. ред, физ.-мат. лпг., 1989.— 304 с.— 18ВХ 6-02014112-7. Рецензент доктор технических наук Г. Н. Лебедев издательство «наува» © Глззвзя рвдзкцяя фязико-матемзтячвскса лятерзтуры, вэуэ; с вэмелевяймв, 1эзз П 1402060000 — 042 137 053(Щ46 18В57 5-02-014112-7 Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управлевпвя и регулирования.

Содержит вводные понятна, основные характеристики рааличных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точмость автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные и корневые методы синтеаа корректирующих устроиств. Оцениваются основные виды этих устройств.

Излагается метод пространства состояний в теории управления. Дается понятие управляемости и яаблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даются основные понятия о многомерных системах. Рассматриваются импульсные системы. 1-е изд.— 1978 г. Для студентов ввузов, а ганке инженеров. Ил. 241. Библиогр. 46 наев. ПРЕДИСЛОВИЕ Теория автоматического управления является в на:тоящее время одной иа важнейших технических наук збщего применения. Ояа дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоиатических и автоматизированных систем во всех областях техники и народного хозяйства.

Данное учебное пособие относится к первой части курса, читаемого автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана. За ней следуют теория нелинейных систем и другие разделы курса, излагаемые в учебных пособиях: П онов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления.— М.: Наука, 1988; Иванов В. Л., Ющенко Л. С.

Теория дискретных систем автоматического управления.— Мл Наука, 1983; И в азов В. Л., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления.— М.: Наука, 1981; Горбацевич Е. Д., Левинзон Ф. Ф. Лпалоговое чоделировапие систем управления. — Мл Наука, 1984; Астапов Ю. М., Медведев В. С.

Статистическая геория систем автоматического управления.— Мл Наука, 1982. Необходимость издания таких кратких учебных пособий по отдельным разделам современного курса теории автоматического управления, которые соответствовали бы учебным программам, давпо назрела (несмотря яа наличие солидных учебников и монографий). В етом заинтересована ке только большая масса студентов многих вузов, но и многочисленные преподаватели втой дисциплины, а также и широкий круг специалистов, которым приходится либо восстанавливать, либо приобрегать заново знания в области теории автоматического управления в связи с все расширяющимися народнохозяйственными задачами в области автоматизации.

Наличие серии отдельных компактных учебных пособий, охватывающих в целом всю программу вузовских лекций, представляется весьма удобным для использования широкой массой читателей. В данную книгу не вошли вопросы исследования линейных систем при случайных воздействиях и лишь кратко даны основы теории линейных импульсных систем, поскольку в данной серии учебных пособий, как указано выше, изданы отдельные книги по статистической теории систем (как линейных, так и нелинейных) и по теории дискретных систем — импульсных и цифровых (линейных и нелинейных).

В настоящем втором издании книги во многих главах излагаемый материал частично переработан, и сделаны таки«е необходимые дополнения. Наибольшие изменения и дополнения относятся к гл. 8. В частности, там введен новый раздел частотных методов для многомерных систем. Однако сохранены общий план и общая идеология книги, оправдавшие себя в практике использования данного учебного пособия. Глава 7, содержавшая метод корневого годографа, заменена совершенно новой главой «Метод пространства состояний в теории управлениям О методе корневого годографа даны лишь основные понятия в з 6.5. Это принципиальное изменение продиктовано тем, что метод пространства состогший входит все больше в инженерную практику, в то время как метод корневого годографа утрачивает свою актуальность, Практическое применение методапространствасостояний стимулируется развитием использования вычислительной техники при решении задач теории управления.