Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » Файлы формата DJVU » Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Linejnye sistemy (FML, 2003)(ru)(T)(K)(600dpi)(288s)_MOc_

Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Linejnye sistemy (FML, 2003)(ru)(T)(K)(600dpi)(288s)_MOc_ (Ким - теория автоматического управления), страница 4

DJVU-файл Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Linejnye sistemy (FML, 2003)(ru)(T)(K)(600dpi)(288s)_MOc_ (Ким - теория автоматического управления), страница 4 Управление техническими системами (УТС) (314): Книга - 5 семестрKim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Linejnye sistemy (FML, 2003)(ru)(T)(K)(600dpi)(288s)_MOc_ (Ким - теория автоматического управлени2013-09-22СтудИзба

Описание файла

Файл "Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Linejnye sistemy (FML, 2003)(ru)(T)(K)(600dpi)(288s)_MOc_" внутри архива находится в папке "Ким - теория автоматического управления". DJVU-файл из архива "Ким - теория автоматического управления", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление техническими системами (утс)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "управление техническими системами (утс)" в общих файлах.

Просмотр DJVU-файла онлайн

Распознанный текст из DJVU-файла, 4 - страница

Кроме того, следует отметить, что система управления с обратной связью может оказаться неустойчивой, хотя объект управления устойчив. 1.2.4. Принцип комбинированного управления. Выше при рассмотрении принципа компенсации и принципа обратной связи отмечались их достоинства и недостатки. Естественной является попытка поиска способа управления, в котором бы совмещались достоинства обоих принципов управления. Таким способом управления является принцип комбинированного управления, при котором одновременно используются способы управления как по возмущению, так и по отклонению. Принцип комбинированного управления используется в тех случаях, когда на систему действует много различных возмущений, один (или несколько) из которых оказывает наибольшое влияние на работу системы управления и может быть измерен.

В подобных случаях влияние превалирующего возмущения можно нейтрализовать, используя принцип компенсации, и нейтрализовать влияние остальных возмущений, используя принцип обратной связи. 17 1.3. Структуре системы унраееения 1.3. Структура системы управления Система управления включает управляющее устройство (УУ) и объект управления. Структура УУ зависит от используемого принципа управления.

При использовании принципа программного управления УУ включает программатор и исполнительное устройство (см. рис. 1.3). Управляющее устройство, построенное на основе принципа компенсации (рис. 1.7, а), включает: задатчик или задающее устройст- Рис. 1.7. Функциональная схема системы управления: а - — по возму- щению; б с обратной связью во (ЗУ), которое вырабатывает задающее воздействие; чувствительный элемент (ЧЭ), предназначенный для измерения возмущения; усилительно-преобразовательное устройство (УПУ), которое на основе задающего воздействия и измеренных значений возмущения вырабатывает управляющее воздействие; исполнительное устройство (ИУ), которое непосредственно воздействует на объект управления.

Управляющее устройство системы управления по отклонению (рис. 1.7, б без штриховой линии), помимо задающего устройства, усилительно-преобразующего устройства и исполнительного устройства, содержит сравнивающее устройство (СУ), которое определя- 2 Д.П. Ким 18 Гл. 1. Основные понятия и принципы управления ет ошибку е, равную или пропорциональную отклонению управляемой переменной от требуемого значения, и чувствительный элемент (ЧЭ), предназначенный для измерения управляемой переменной. Управляющее устройство системы комбинированного управления (рис.

1.7,б со штриховой линией) по сравнению с управляющим устройством системы управления по отклонению включает дополнительно чувствительный элемент, предназначенный для измерения возмущения. 1.4. Законы управления Как было установлено выше, управляющее устройство состоит из различных элементов. Однако при разработке и исследовании алгоритмов управления обычно исполнительное устройство и другие элементы, обладаюптие инерционностью, объединяют с объектом управ- Рис. 1.8. Блок-схема замкнутой системы управления пения, и блок-схему замкнутой системы управления представляют так, как это показано на рис.

1.8. Здесь под регулятором или управляющим устройством понимают преобразующее устройство, формирующее на основе ошибки е управляющее воздействие, а объектом регулирования (управления) собственно объект управления, объединенный с остальной (инерционной) частью управляющего устройства. Зависимость и = г'(е) выходной переменной регулятора от его входной переменной называется законом или алгоритмом управления.

Здесь г' оператор. В промышленных регуляторах находят применение следующие типовые законы управления (в скобках указаны названия соответствующих регуляторов); пропорциональный закон или П-закон 1просюрииональный регулято или П- ег лято у р) и = 1с„е; пропоционально-интегральный закон или ПР1-закон (пропорционально-интегральный регулятор или ПИ-регулятор) и = к„е + 1с„ / е(1) сМ; в пропорционально-дифференциальный закон или ПЛ-закон (пропорционально-дифференциальный регулятор или ПД-регулятор) и = йпе+ йд — ,' де дс' 19 1.й. Классификация систем управления пропоционально-интегро-дифференциальный закон или ПИД-закон (пропорционально-интегро-дифференциальный регдлюаор или ПИП-регулятор) и = Й„е+ й ефесе+ йь —.

дг о Здесь й„,. Й„и Й„- константы (передаточные коэффициенты). Как влияет каждое слагаемое в законе управлония на управляемый процесс, как выбирается закон управления и определяются передаточные коэффициенты, будет рассмотрено в гл. 5, посвященной синтезу алгоритмов управления. 1.5. Классификация систем управления Системы управления классифицируют по различным признакам. Выше по наличию или отсутствию обратной связи были определены замкнутые и разомкнутые системы управления.

По виду задающего воздействия д различают: системы стабилизации; д = сопз~; системы программного управления: д = дф, т.е. задающее воздействие заданная функция времени; следящие сиспьемьк задающее воздействие заранее не известно и определяется внешними факторами (например, в радиолокационной станции слежения за самолетом задающее воздействие определяется движением наблюдаемого самолета). В зависимости от использования текущей информации системы управления делятся на обычные (неадаптивные) и адаптивные. Система управления называется неадаптивной, если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления.

Система называется адаптивной, если текущая информация используется также для изменения алгоритма управления и/или задающего воздействия. В зависимости от вида сигнала на выходе элементов системы управления делят на непрерывные и дискретныо. Вели сигнал на выходе какого-либо элемента квантован по уровню (т. е, принимает дискретные значения) и/или по времени (т, е, представляет последовательность импульсов), то система управления называется дискретной; в противном случае, т. е, когда выходные переменные всех элементов системы управления являются непрерывными функциями, система называется непрерывной.

По тому, з а в и с и т характеристика (свойство) системы управления от времени или нет, различают стационарные и нестационарные системы управления. Систему управления называют тпационарной, если ее характеристика не зависит от времени, и нестационарной, если ее характеристика зависит от времени. 20 Гв. 1. Основные пвивгаик и иринаипы упрвввеаик По уравнениям, которыми описываются системы управления, они делятся на линейные и нелинейные. Система управления называется линейнвц если она описывается линейными уравнениями, и нелинейной, если она описывается нелинейными уравнениями.

По характеру внешних (задаюшихи возмущающих) и внутренних (возмущающих) в о зд е й с т ни й различают детерминированные и стохастические системы управления. Система управления называется детересинированной, если все воздействия являются Рис. 1.9. Классификации САУ детерминированными, и стотастической, если хотя бы одно воздействие является стохастическим (случайным).

На рис. 1.9 продставлсна классификация систем автоматического управления (САУ). Глава 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью. Математическая модель представляет собой уравнения, передаточные или временные функции, которые описывают процессы, протекающие в системе управления. Математическая модель может быть получена аналитически (теоретически) на основе физических (химических и др.) законов, которым подчиняются процессы в системе управления, или экспериментально. При математическом описании исходят из противоречивых требований.

С одной стороны, математическая модель должна как можно |юлнее отражать свойства оригинала (исходной системы), а с другой стороны быть по возможности простой, чтобы не усложнять исследование. Часто полезно на начальном этапе исследования принимать более простую модель, а затем при нообходимости усложнять ее, принимая во внимание дополнительные факторы, которые на начальном этапе не учитывались.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5288
Авторов
на СтудИзбе
417
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее