Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 1. Linejnye sistemy (FML, 2003)(ru)(T)(K)(600dpi)(288s)_MOc_ (Ким - теория автоматического управления), страница 50

системы 21 смещения 192 — — собственный 24, 206 элемента 21 Операторная форма записи дифференциальных уравнений 24 разностных уравнений 193 Определители Гурвица 93 Определитель графа 70 Оригинал 25, 196, 229 Ориентированный маршрут 67 Ормаршрут 67 Относительный порядок передаточной функции 32 системы 32 Оценка интегральная квадратическая 130 обобщенная 130 Ошибка интегральная квадратическая 130 от возмущения 124 задающего воздействия 124 статическая 137., 261 суммарная квадратическая 256 -- установившаяся 135, 258 Параметр варьируемый 105 оптимальный 154 ПЛ-закон 18, 118, 150 ПЛ-регулятор 18, 164 Передаточная функция 31 в изображениях Лапласа 33., 36 операторной форме 32, 206 я-изображениях 208 — — - желаемая 176 ".

контура 69 маргинальная 42 минимально-фазовая 42 —. неминимально-фазовая 42 — — нормированная 176 — — — стандартная 177-179 ошибки по задающему воздействию 123 возмущению 124 прямой цепи 61 †. -- псевдочастотная 247 Передаточная функция разомкнутой цепи 58 частотная 38, 230 Передаточный коэффициент 25 Перекрестные связи 62 Переменная выходная 9 . управляемая 9 Перерегулирование 126, 253 П-закон 18, 147, 268 ПИЛ-закон 19, 149, 150 ПИЛ-регулятор 19, 168 ПИ-закон 18, 147, 150 ПИ-регулятор 18, 160, 166 Подграф 69 Показатели качества 123 в переходном режиме 124, 125, 252 установившемся режиме 135, 258 интегральные 130 — — - — корневые 127, 256 -.

косвенные 124, 252, 256 -" --. прямые 125, 252 частотные 134 Показатель колебательности 134 Полинам Гурвица 113 — робастно устойчивый 113 устойчивый 113 Полиномы Харитонова 114 Полоса пропускания 134 Полюс передаточной функции 32 Порядок передаточной функции 32 системы 32 Постоянная времени 25 П-регулятор 18, 268 Преобразование Лапласа 25 .- дисхретное 229, 231 Лорана 196 Преобразователь аналого-цифровой (АЦП1 216, 217 цифра-аналоговый (ЦА1Ц 216, 217 Принцип аргумента 97, 243 -" двухканальности 143 — хомбинированного управления 16 "- компенсации 12 Пре11метный указатель 285 Принцип обратной связи 14, 15 программного управления 12 суперпозиции 35 Принципы управления 12 ПС-закон 268 ПС-регулятор 268 Псевдочастота 247 ПСР-закон 269 ПСР-регулятор 269 Путь 67 - прямой 67 Равенство Парсеваля 131 Разность конечная 192 восходящая (обратная) 269 нисходящая 1прямая) 269 Реализуемость 171 Регулятор 10 Режим заданный 9 статический 22 Резонансный пик 134 Робастность 172 Свертка 27 Символическая форма записи дифференциальных уравнений 24 разностных уравнений 193 Синтез дискретных систем управления 268 .

— систем управления 146 максимальной степени устойчивости 154 по желаемой передаточной функции 171, 174 прн наличии чистого запазлывания 185 Система автоматического регулирования 10 управления 10 астатическая 137, 261 дискретная 190 — маргинальная 42 — многоконтурная 62 — непрямого регулирования 14 — непрямого управления 14 . †. одноконтурная 61 Система программного управления 19 -- прямого регулирования 14 — следящая 19 †. — стабилизации 19 -- статическая 137, 261 -.

управления 10 автоматизированная 10 -- -- адаптивная 19 астатическая 137 грубая 172, 273 детерминированная 20 — дискретная 19, 190 импульсная 190 .-- ннвариатная 143 линейная 20 нелинейная 20 — непрерывная 19 --..--непрерывно-дискретная 209 нестационарная 19 -- - релейная 190 с дискретным фильтром 225 — стационарнзл 19 стохастическая 20 цифровая 190, 218 Соединение обратное 57 параллельное 57 последовательное 57 Сопротивлние операторное 74 Способ управления по возмущениьо 13 Степень колебательности 127 устойчивости 127, 256 максимальная 158 оптимальная 154 Структура астатических систем 140-142, 263, 264 — системы управления 17, 105 Структурная схема 56 Таблица пожури 240 Рауса 95, 96 Тахогенератор 73 Теорема запаздывания 27,.

197, 198 опережения 197, 199 о свертке 27, 198, 200 -- разложения 27 286 Предметкы11 указатель Теорема Харитонова 116 Теоремы Ляпунова 91, 92 — о граничных значениях 198 —. предельных значениях 27 Терморезистор 73 'Управление 9, 11 автоматическое 9 по возмущению 13 отклонению 14 программное 12 ручное 9 Управляемая величина 9 --переменная 9 Управляемый объект 9 Уравнение в операторной форме 24., 193 "-. -" символической форме 24, 193 -..

линамики 22 разностное 192 однородное 193 . — полиномиальное 274 статики 22 характеристическое 92, 236 Усилитель электромашиный 74, 77 --. электронный 74 Условие граничной устойчивости 112 --.инвариатности 143 оптимальности 257, 258 разрашимости 173, 274 Условие устойчивости необходимое 91, 237 основное 89, 90, 237 физической осуществимости 173, 273, 274 Устойчивость 88, 236 асимптотическая 89, 91 граничная 112 маргинальная 112 -- робастная 113 систем с чистым запаздыванием 103 -- структурная 105 Устройство задающее 17 — — исполнительное 17, 78 --. сравнивающее 17 Устройство управляющее 10, 17 усилительно-преобразовательное 17 Физическая осуществимость 171 Фиксатор нулевого порядка 217 Фильтр дискретно-непрерывный 224 - дискретный 225 Формула Мейсона 68, 69 - разложения 254 Функциональная схема 17 Функция весовая 35, 36 †временн 35 единичная 29, 30 -- импульсная переходная 35 переходная 35 решетчатая 195 смещенная 195 .-- частотная 37 — — амплитудная 38 логарифмическая 39 амплитудно-фазовая 38 вещественная 38 мнимая 38 — — фазовая 38 .

логарифмическая 39 Функция-оригинал 26, 196 Характеристика временная Зб -- импульсная переходная 35 переходная Зб .-псевдочастотная 247 разгонная 35 статическая 22 частотная амплитудная 38 -- .— логарифмическая 39 асимптотическая 47, 63 . амплитудно-фазовая 38 - вещественная 38 мнимая 38 — фазовая 38 логарифмическая 39, 65 Характеристический вектор 97 поливом 90, 236 к1астота 38 "- критическая 104 Предметный рказотпель 287 Частота сопрягающая 48 ШИМ-система 191 управления 191, 219 ШИМ-элемент 191, 219 Эквивалентная схема 207 АИМ-системы 207 АИМ-элемента 207-209 — дискретной системы с ЛНФ 224, 225 — цифровой системы управления 217 Элемент дискретный 190 - чувствительный 17 Р-изображение 229 Р-разбиение 105, 106 з-изображение 196, 202 -- модифицированное 203 з-преобразование 196 --модифицированное 196 Ят-изображение 211., 212, 214 Яз-преобразование 211, 212, 214 Учебное издание Дмигг»рпй Петрович КИМ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Том 1 ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ Редактор Е,Ю.

Ходан Корректор Л. Т. Варьяш Компьютерная верстка и иллюстрации Е. А, Королевой Оформление обложки А. Ю. Алехиной Л Р № 071930 от 06.07.99. Подписаио в печать 22.05.03. Формат 60х90/16. Бумага офсетная. Печать офсетиая. Умь печ. л. 18. Уч.-изд. л. 19,8. Заказ № Издательская фирма «Физико-математичесю»я литература» МА И К: Наука/Иитерпериодика» 117997 Москва, Профсоюзная, 90 Е-п»а!!: бита!отей«.гп Отоечатаио сдивоозитивов в РГУП «Чебоксарская типография № 1к 428019 Чебоксары, пр. И.

5!козлова, 15 !БВИ 5-9221-0379-2 9 785922 103794 .