Карта задач: Вопросы к зачёту


Задача
Описание положения твёрдого тела с помощью
Описание положения твёрдого тела с помощью
Системы координат
Положение звеньев манипулятора. Прямая задача о
Решение обратной задачи о положении методом обратных
Решение обратной задачи о положении
Решение обратной задачи по положению с помощью
Вращение на малые
Распределение скоростей в твёрдом
Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений
Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений
Конечные соотношения для скоростей и ускорений
Конечные соотношения для скоростей звеньев
Прямая задача о скорости. Вычисление матрицы
Обратная задача о скорости. Условия
Обратная задача о скорости как задача о минимизации.
Планирование траектории перехода из точки в точку в
Планирование траектории обхода совокупности точек в
Планирование траектории перехода из точки в точку в
Управление манипулятором в пространстве координат
Управление манипулятором по вектору скорости и по


Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.