СтудИзба » Задачи » Карта задач

Карта задач: Динамическое управление манипуляторами

Задача
Метод блочных матриц. Основные правила блочной
Описание линейных и угловых скоростей и ускорений
Описание сил и моментов инерции манипуляционного
Уравнение кинетостатики манипулятора (уравнение
Решение прямой и обратной задача динамики с помощью
Сопоставление уравнений Даламбера с уравнениями
Уравнение движения манипулятора с учетом динамики
Анализ устойчивости линеаризованной модели
Линеаризованная модель манипулятора с учетом
Анализ устойчивости линеаризованной модели
Описание и исследование системы управления
Влияние человеческого фактора на динамику
Описание и исследование системы управления
Особенности управления манипулятором по вектору
Системы двустороннего действия. Принцип действия и
Методы динамической коррекции, основанные на решении
Динамическое управление, основанное на декомпозиции
Динамическое управление с использованием силовой
Динамическое управление с использованием силовой
Проблема устойчивости при силовой обратной связи.
Выбор силовых агрегатов с учетом динамики
Динамическое планирование траектории движения
Понятие об управлении манипулятором по собственным
Кинематика и динамика мобильного (колесного)
Принципы организации тренажерного комплекса