Робототехника.Фу, Ли, Гонсалес (962794), страница 106
Текст из файла (страница 106)
Був1евв, Мап, СуЬегп., БМС-[0, Хо. 11, рр, 730— 736, 1980. 123. НоПегЬасЬ 3. М. Оуиапыс Бсай[пб о1 Мап|ри[а[ог Тга[ес1ог[ев", Тгапв АБМЕ 3. Оуп. Був1евв, Меавитевеп1 аид Сои[то[. [06, рр. [02 — 106, 1984. 124. Ноги В. К. Р. Рыдать[вид!иб [вабе 1п1епяйев, АгйПс|а1 [п[ей[бепсе, 8, рр. 201 — 231, 1977. 125. Ноготчйг Б. Ы, Рач!Ы!в Т. Р[с[иге Бебвеп[айоп Ьу а Р[гес1ед Брй[-апдМегбе Ргоседиге, Ргос.
26 [пй. до[и! Сои[, Райеги Кесоб., рр, 424 — 433, 1974. [26. Ного|чйг К., Тов[гиЬа К. Ап АдарИче Соп1го! Бсбеве 1ог МесЬап[са1 Мап[ри!а1огв — Соврепвайоп о1 Хопйпеап[у апд Ресоирйиб Соп1го1. Тгапв. А5МЕ 3, Руиав!с Буйевв. Меавигевеп1 апд Соп1го1. [986 127. НоиВЬ, Р. Ч. С, Ме[бодз апд Меапз 1ог Кесобп|г|пб Совр!ех Райегпв, Р. 5. Ра1еп1 3,069,654, 1962. 128. Ни М.
К, Ч[виа! Райегп Кесобпййои Ьу Мовеи1 [пчапап1з", [ЕЕЕ Тгапз. [п1опп. ТЬеогу, 8, рр, 179 †1, 1962, 129. Ниапд Т. Б., уапд С. Т., Таиб С. у. "А РаЫ Т|чо-Р[вепз[опа1 Л1ед[ап Р1йеппб А!доп1Ьвв", [ЕЕЕ Тгапв. Асоив1., БреесЬ, Ябиа! Ргос., А55Р— 27, рр. 13 — [8, [979. 130, Навои К. 1., Кейу Г. А. ТЬе Оече[оргпеп1 о1 Ебиайопз о[ Мойоп 9! Япб[е — Агтп КоЬо[в*', ?ЕЕЕ Ттаиз, Був1евв, Мап СуЬегп, БМС вЂ” 12, Хо. 3, рр, 259 — 266, 1982. 131. Ниь1оп К 1., Рамегейо С. Е., Наг[о|и М. [Ч.
Рупав[св о[ Мой[с[8[6 Воду Був[евз. 3. Арр1. МесЬ., 45, рр 889 — 894, [978. [32 1поие Н. Гогсе Геедбас[т |п Ргес[зе АъьевЫу Таз[|в, М[Т Аг|И[с1а[ [п[ей[беате 1.аЬота1огу Метпо 308, М[Т, СавЬ|ЫВе, Маза., 1974 133, !вЬ!я||[та М., Ги К. 5., уао 1. Т, Р. А Ки1е — Вазед Оавабе Амеьзвеп1 Буйевь [ог Ех[зйпб Ягис1игев, БМ АтсЫ|ев, 8, рр. 99 — 118, [983 134.
[И|[в Р. Сои[то! Був1евз о1 Чаг[аЫе ягис[ите, Зоип ЧЧ|!еу Х. у. [976. !35. ?а!п К. Рупавк 5сепе Аиа1уяв Ряпд Р[хе[ — Вазед Ргосемез, СоврЫег, 14, Хо В, рр. 12 — 1В, 198!. 136. За|и К. Бебтпеп1айоп о1 Ргаве Бециеисев ОЫа[пед Ьу а Мо|йпб ОЬьегчсг, Керог1 6МЙ вЂ” 4247, Сепега[ Мо1огз ЙевеатсЬ Еабога[опев, [Чаггеп, М[сЬ.
!983. 137. 3атч[з К, А. А Регвресйче оп Капбе Р[ид[иб Тесбищиез 1ог Соври1ег Ч[яоп 1ЕЕЕ Тгапз. Райегп Аиа!. МасЫпе !п1ей., РАМ1 — 5, Хо 2, рр. 122 — !39, 1983. 138. ЗатчВ К. А. А 1.авег Типе — о1 — ГИВЫ Каттье Бсаипег 1ог ЙоЬойс Ч|яоп, ?ЕЕЕ Тгапз. Райегп Апа!. МасЫпе 1п1ей., РАМ! — 5, Хо. 5, рр. 505 — 512, 1983. 139. ЗоЬийоп А. К. РгохииИу Ьепзог ТесЬпо?обу 1ог Маи[ри!а1ог Епд Е[- 1ес1огь, МесЬапв|и апд МасЫпе ТЬеогу, 12, Хо1 [, рр. 95 — 108, !977. 140 КаЬп М.
Е., Ко|В В. ТЬе Хеаг — Мйт[|вив — Типе Сои[то! о1 Ореп[.оор Агйси!а!ед К|певайс СЬа[из, Тгапь. АЬМЕ, 3. Рупав[с Ьуз[евь, Меавиге|пеп[ апд Соп1го! 93., рр. [64 — [72, [97!. 605 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 !77 178 179 180 181 182 !83 606 141. Капе Т й., Ьеч[пвоп О, А.
ТЬе ([ве о$ Капе'в Оупатка[ ЕциаПопв [п йоЬоИсв,", 1пй. 3. йоЬо[кв. йев, 2, в[о. 3, рр. 3 — 21, 1983. !42. Ка[ияЫ 1., Ногп В. К. Р. 5[шпее!са! БЬаре $гот Йад[пд апд Осс!идпд Воипдаг[евц', АгИПс!а[ [п!ей[8епсе, !7, рр. 14! — [84, !981. 143. Ке[сЬаш О. Я йеа! — Типе [та8е ЕпЬапсешеп! Тесйп[циев Ргос, Зос. РЬо$о — ОрИса! !пЫгигп. Еп8г., 74, рр. 120 — 125, !976.
144 К!гаИЬ О. Сопипапде Оупапгщие дапя Еврасе ОрегаПоппе! дев йооо[в Мап!ри!а1еигв еп Ргеяепсе д'ОЬя[ас[ев", Оос[еиг [п8еп[еиг ТЬев[в, ЫЕсо!е Ь[абопа[е 5ирепеиге де ГАегопаиИцие е1 де ГЕврасе, Тои1оиве, Егапсе, ! 980. 145. К[г[г О. Е. ОрИгпа! Соп1го! ТЬеогу, Лп 1п1годисбоп, РгепПсе-НаП, Еп8!егчоод СИИв, Ь[. 3. 1970. !46. Кйп8ег А. РаИегпв апд БеагсЬ 5[айвйсв", [и ОрИпиПп8 Ме!Ьодв [и 8[айвйсв (3. Б.
йив[а85 ег[.), Асадепис Ргевв, Ь[, У., рр, 303 — 339, !972. !47. Кйпдег Л. Ехрег[шеп!в !п Рк[иге йергевеп1аИоп $)в!п8 йеди[аг 6есотровй!оп", Сошри1. бгарЫсв [гпа8е Ргос,, 5, рр. 68 — 105, !976 148. КоЫег й. д., Ногчей Н. К. РЬо!ойгарЫс !ша8е ЕпЬапсешеп1 Ьу ЗирегровгИоп о[ Ми1Пр!е [та8ев, РЬо1. Зс[. Еп8г., 7, у[о 4, рр. 241 — 245, $963. 149. КоЫ! О., Зоп! Л. Н. КшетаПс Лпа[ув!в о1 Брайа! МесЬап!вгпв ч[а Зиссевяче 5сгехч 0[вр1асетеп[, 3, Еп8г.
[ог 1пдиМгу, Тгапв. Л5МЕ, 2, вепев В рр. 739 — 747, 1975, 150. Копо А. 3., био Т. Н. АдарИче Ыпеаг Соп1гойег [ог йоЬоис Мап!ри[а!огв. [ЕЕЕ Тгапв. АЫоша$[с Соп$го1. АС-28, 5[о. 1, рр. !62 — 17[, !983, 151. $.апдаи У. О, АдарИче Соп1го[ — ТЬе Моде! йе1егепсе АрргоасЬ, Магсе! Ое[г[гег, Ь[. Х. 1979. 152 Ьее В. Н. Ап АрргоасЬ [о Мойоп Р!апп[пд апд МоПоп Соп1го! о$ Тгчо йоЬо1в [и а Согпшоп [Чог1сврасе, РЬ. О. О!ввег1аИоп, Согпри[ег 1п1оггпаИоп апд Соп1го! Еп8!пеег[п8 Рго8гагп, Опкегвйу о1 М[с!г[8ап, Лпп АгЬог, МкЬ., 1985. 153. Ьее С. С. Ейт[паИоп о1 йедипдап1 ОрегаИопз 1ог а Рая! ЗоЬе[ Орега1ог, 1ЕЕЕ Тгапв, Зув1етв Мап, СууЬегп, 5МС вЂ” 13, Ь[о.
3, рр. 242 — 245, 1983. 154. Ьее С. 5. б. йоЬо1 Лгш К[петаИсв, Оупат[сз, апд Соп1го[. СотрЫе 15 в[о. [2, рр. 62 — 80, !982. 155. Ьее С. 5. б. Оп [Ье Соп1го[ о1 йоЬо1 Мап[ри!а1огя", Ргос. 27[6 Зос. РЬо1оорПса! [пв1гшпеп[а[юп Еп8[пее~в, 442, 5ап [йедо, Са!П., рр. 58— 83, 1983. 156. 1.ее С. 5. б. йоЬо1 Агпг К!пепгаИсв апд Оупагп[св, [п Лднапсев гп АЫогпаИоп апд йоЬоИсв: ТЬеогу апд АррйсаПопв (б. Ь[. ВагЫоп ед.), ЗА! Ргевв, Сопп., рр. 2! — 63, 1985.
157. 1.ее С. Б, б., СЬап8 Р. й. А Махипигп Р[рПпед СОВО1С АгсЬИес1иге [ог йоЬо1 !пчегъе К[петаИсв СошрЫайоп, ТесЬпка! йерог1 Тй-ЕЕ-86-5, ЗсЬоо[ о$ Е1ес[гка[ Епи[пеег!п8, Ригдие $)п[чегв!!у, )Чев! 1.а(ауеИе, [пд, ! 986. 158. Ьее С. 8. б., СЬап8 Р. й, Е[йс!еп! Рагаие1 А1доп[Ьт 1ог йоЬо[ 1пчегяе Оупаткв СошрЫаИоп, 1ЕЕЕ Тгапв. Був!еш, Мап, СуЪегп, ЗМС вЂ” !6, 5[о. 4. !986. 159.
1.ее С. 5. б., СЬип8 М 3. Лп Лдарйче Соп1го! 5!га!е8у $ог Месиво[из[ Мап[ри[а[огв, 1ЕЕЕ Тгап1. Аи1огпаИс Соп1го1, Л8-29, йо. 9, рр. 837— 840, !984. 160. Ьее С 5. б., СЬип8 М. 3, Адар1гче Рег1игЬаПоп Соп1го1 й[[Ь [геед[огчгагд Сотрепвабоп 1ог йоЬо1 Мап[ри[а[огв, 5[гпи1аИоп, 44, 5[о. 3, рр. 127 — 136, 1985. 161.
Еее С. Б. б., СЬипд М. 1, Ьее В Н. Ап Лрргоасп о1 Лдарйче Соп[го[ [ог йоЬо1 Мап[ри!а[ига, 1. йоЪобс Зуз!етв, 1, Ь[о. 1, рр, 27 — 57. 1984. !62 [.ее С. 5 б., СЬггпи М. 3., Мидие Т [Ц., Оп Гпе Соп1го! о1 МесЬап[са! Мап[ри[а1огв, Ргос. 6!Ь [ГАС Соп1. Евйшайоп апд Рагате$ег [депййсаИоп, [ЧазЫпи[оп О.
С., рр. 1454 — 1459, !982, Ьее С. 8. б., бопга[ех й. С., Еи К. 8. Ти1ог1а! оп йоЬоИсв, 26 ед [ЕЕЕ Согпри1ег Ргевв, (И[чег Зрг[па, Мд, 1986. 1.ее С. 8. б., Ниап8 О, А беогпе[гк АрргоасЬ 1о бег[и[ой Ровй[опйоогсе Тга[ес1огу [й Р[пе Мойоп, Ргос. 1985, 1ЕЕЕ [пП. Соп$. йоЬойсв апд АЫогпаИоп, 51, Ьои!в, Мо, рр. 691 — 697, !985. 1.ее С. 8.
б., Ьее В. Н. йево1чед МоИоп Адар1[че Соп1го[ 1ог МесЬап!са! Мап!ри1а1огв, Тгапя. АЗМЕ 3. Оупаш[с ВуМетв, Меавигетеп1 апд Соп- 1го! 106, Ь[о, 2, рр, !34 — 142, 1984. 1.ее С. 5, б,, [.ее В. Н., %8апг й. Оече[ортеп[ о1 [Ье бепегайвед д'Л!етЬег1 Ецйайопв о[ МоИоп $ог МесЬап[са! Мап[ри[а1огв, Ргос. 2пд Соп1. Пес!в[оп апд Соп1го[, Зап Лп$оп[о, Тех., рр. [205 — !2!О, 1983, Еее С. 8.
б., Мид8е Т. $4., Тигпеу 3. Ь. Н!егагсЫса[ Соп$го! 5!гис!иге [)в[п8 Ярес[а! Ригрове Ргосеввогв 1ог [Ье Соп1го! о1 йоЬо1 Агав, Ргос. 1982, РаИегп йесодпй[оп апд [ша8е Ргосевв[п8 Соп1., Ьав Че8ав, Ь[еч., р. 634 — 640, 1982. ее С, 8. б., Х[ей[ег М А Сгеогпе1г[с ЛрргоасЬ [п Зо[ч[п8 [Ье [пчегве К!пешаИсв о$ Р[)МЛ йоЬойц !ЕЕЕ Тгапв. Аеговрасе апд Е1ес1гопк Зув- 1ешв, ЛЕВ-20, 5[о. 6, рр.
695 — 706, 1984. Ьегч[в й. А. Ли1опогпоив Мап!ри1аИоп оп а йоЬо1: Зшпшагу о1 Мап[- ри1а1огв Бо[!гчаге Еипсйопв, ТесЬп[са! Мешо 33 — 679, Хе[ Ргори!Поп ЬаЬога[огу, Равадепа, Са!П., 1974. Ьечдв й. А., Ве!сху А. К. Р[апп[пц СопвЫегайопв $ог а йоч[п8 йоЬо[ к![И Апп." Ргос. Згд !п1. Зо[п! Соп1. АгИПс[а! [п[е!ПКепсе, 5[ап[огд $)п[негвйу, Ра1о Айо, Сай[., 1973, ЫеЬегшап Ы 1., )Чев[еу М. Л. Л[)ТОРА85: Лп Ли1ошаИс Ргойгатгп[п8 ЗуЫегп [ог Сошри!ег Соп1го11ед МесЬап!са! ЛвветЫу", [ВМ 3, йев. Рече[., 21, 5[о.
4, рр, 32! — 333, 1977, Ь[п С. 8., СЬап8 Р. й., 1лй 3. у. 8. Рогпш[аИоп апд ОрИпгкайоп о1 СиЫс Ро1упопиа[ до[и! Тге[ес1опев [ог !пдиЫпа[ йоЬойп [ЕЕЕ Тгапв, АЫотаИс Соп[го!. АС-28. 5[о. 12, рр. 1066 — 1073. !983. Ьохапо — Регех Т, Аи1ошаИс Р!апп[п8 о$ Мап[ри!а1ог ТгапЫег Моче- гпепЬЬ [ЕЕЕ Тгапв.
Зув1егпв, Мап, СуЬегп., ЗМС вЂ” 11, 5[о! 11, рр, 691 698, !981. Ьохапо — Регех Т. ЗраПа1 Р[апп[па, А Соп[[8игайоп Брасе Арасе Ар- ргоасЬ, [ЕЕЕ Тгапв. Сошри$ С-З2, 5[о. 2, рр 108 — 120, [982. Ьовапо — Регех Т., йоЬо1 Ргоигапги[п8, Ргос. 1ЕЕЕ, 71, 5[о. 7, рр, 821— 841, 1983. Ьогапо — Регех Т. Таз[с Р[апп[п8 [п йоЬо[ МоИоп; Р[апп[пи апд Соп- 1го!. (М. Вгаду е1 а1., едв.), М!Т Ргевв, СагпЬгЫПе, Маза., 1983 1.охапо — Регех Т,, Чуев!еу М. Л. Лп А[8ог[!Ьт 1ог Р[апп!п8 СоП!в[оп- Егее Райгв Ашойи Ро1уЬедга! ОЬЫгас!ев, Сопип.
ЛСМ 22, Но. 10, р. 560 — 570, 1979. и 8. у., [гй К. Б. Л Зуп1асИс ЛрргоасЬ 1о Техюге Лпа1уЫв, Сошри1, бгарЬ [та8е Ргос., 7, [(о. 3, рр. 303 — 330, 1978. ЬиЬ д. у. Б. Ап Апа1огпу о[1пдив1г[а! йоЬо[в апд Иге[с Соп1го1, [ЕЕЕ Тгапв. ЛЫопгайс Соп$го1. ЛС-28, я[о. 2, рр. !ЗЗ вЂ” 153, !983. ЬиЫ Х, У. 5. СопчепИопа[ Соп1гойег Оевдп 1ог !пдив1па[ йоио[в— Л ТЫопа1, [ЕЕЕ Тгапв. ЗуМешв, Мап, апд СуЬегп, ЗМС.13, Ь[о. 3, рр.
298, 3!6, !983, ЬиЬ 3. У. 8., Ь[п С. 8. Орйгпшп Ра[Ь Р!апп!п8 1ог Мес!гапка1 Мап[ри- [а[огв. Тгапя. АЗМЕ, д. Оупаппс Зув[егпв, Меавигешеп! апд Соп1го[. !02, рр. 142 — 1ЬИ 198!. ЬиЬ 3. У. 5., 1.Ы С. 8. АЫогпаИс бепегаИоп о1 Оупаппс ЕциаИопв 1ог МесЬап[са! Мап!ри1а1огв. Ргос. Зо[п! ЛЫогпайс Соп1го! Соп1,, СЬаг1оИев- чПе, Ча., рр.