Робототехника.Фу, Ли, Гонсалес (962794), страница 107
Текст из файла (страница 107)
ТЛ-ЗО, 1981, Ьип 3. У. Б., Ь[п С. Б. ЗсЬедийп8 о1 РагаПе! Согпри1а1юп 1ог а Сот- ри1ег Соп[гоПед Меспап[са! Мап[ри!а[ог, !ЕЕЕ Тгапв. Яув1егпя, Мап, СуЬегп, БМС.12, рр, 214 †2, 1982. 184 ЬиЬ Л, У. Б., Ып С. Б. Арргохнпа1е Ло[п1 Тга[ес1опев 1ог Соп1го! о$ !пдив[г[а[ йеЬоЬ А[они Саг[ез[ап Ра[Ы [ЕЕЕ Тгапв. Бив1евв, Мап, СуЬегп., БМС-14 Хо. 3, рр. 444 — 450, 1984. $85 1.иЬ Л, У, Б,, [[га[Ьег М. $[[., Ран[ й, Р.
Оп Ыпе — СоврЫвйопа! БсЬапе $ог МесЬвп[са! Маври!а1огв. Тгапз. АБМЕ, Л, Оупав[с Був1евв, Меави. гегпепЬ впд Соп1го1. 120, рр. 69 — 76. [980. 186, ЬиЬ Л У, Б., Жайгег М. 1$г., Раы! й. Р. йезо[чед — Ассе!ега1юп Соп1го[ о$ МесЬап[са[ Мап[ри[а$огв, !ЕЕЕ Тгапв. Аи1огпаИс Соп1го[. АС-25, Хо. 3, рр 468 — 474, 1980 187. МагсЬ $[. Л18огПЬвв 1ог Согпр[ех Тас[йе [п[огвайоп Ргосезз[пд, Ргос. [пП.
Ло[п[ Соп1. Аг[И[с[а! !п[ей[депсе, рр. 773 — 774, [981, !88. МагЫеедсх В. й, Апа1уяв о1 [Ье Совршед Тогг[ие Ог!че Ме[Ьод апд Соврапзоп кИЬ СопчепИопа! Ровй[оп Бегчо $ог в Соври1ег Соп1гойед Мап[ри[а1ог, ТесЬпка! Мево 33 — 60[, Ле1 Ргори[в[оп 1.аЬога1огу, Равадепа, Сей[., 1973. 189 Магг. О. ЧЬиа! [п1огваИоп Ргосевв[пб: ТЬе Б!гни[иге апд Сгеайоп о$ !г[вив[ йергевеп1айопя, Ргос.
!пИ Ло[п[. Соп1, Аг! 5 [п[ей[8епсе, ТоЬуо, даран, рр. 1108 †!26, [979. 190. Магг О. [[[в[оп Ггеевап, Бап ГгапсЬсо, Са!П., 1982. 19!. Маг[еП| А. Едие Ое[есИоп $[япн НеипяИс БеагсЬ Ме[подв, Согпрш. бгарЫсв [табе Ргос., !. рр, 169 — $82, 1972. 192. Маг1ей! А. Ап Арр1каИоп о1 НеигЬП[с БеагсЬ Ме[Ьодз 1о ЕдВе апд Соп1оиг Ое1ес1[оп, Сопнп. АСМ. 19, Хо.
2, рр, 73 — 83, [976. 193. Мазоп М. Т. СогпрИапсе апд Гогсе Соп1го[ $ог Согпрвег Соп1гойед Мап[ры1а1ог !ЕЕЕ Тгапв. БуЫевв, Мап, СуЬегп, БМС вЂ” 11 Хо. 6, рр 4[8 — 432, !981, 194. МсСаг[Ьу Л. е[ а[. А СогпрЫег ж[[Ь Наиде, Еуев, апд Еагв, [968 Гай Ло[п1 РовРи1ег Соп1., АГ!РБ Ргосеедд[пбз, РР. 329 — 338, 1968. 195. МсОегвоИ Л, Бепвогв апд Тгапвдисегв ЕОХ 25, Хо. б, рр, !22 — 137, ! 980. 196, Ме[пд! Л. О,, 19[ее К. О. Брес[а! [ввие оп Бо1Ы вЂ” Б[а1е Бепвогз, Ас$иа.
1огв, апд 1п1ег1асе В[ее[гоп[се, 1ЕЕЕ Тгапз. Е!ес1. Оеч[сев, 26, рр, [86!в [978, 1979. !97. Мегг[И й. [пдив1па! йоЬо1з: бе[йп8 Бгпаг1ег АП ТЬе Типе, 1пв1гивепЬ апд Соп1го1 Був1евв, 55, Хо. 7, рр. 32 — 38, $982. !98, Мйеп[гоч[с $[,, Ниап8 В. К[певаИсв о1 Ма[ог йоЬо1 Ып1гаВез, Ргос. 1З[Ь [пй. Бувр 1пдия$па! йоЬо1з, СЫсаио, [П, рр. 1б — 31, !983. !99.
МЫ1аЬа Б, М., боЫгпап й. АЬ [[вега Манив!, Зд ед., БТЛХ-СБ-81 889 СБО, 51ап1огд [[п[чегзйу, Ра[о АПо, СаИ., 1981 200 Мы[[аЬа М. Б., боЫвап й. Л., В[п$огд Т. ТЬе ЛЬ йоЬо1 Ргодгавв[пб Ьапбиа8е", Соври[. ЕпВг., 2, рр, 77 — 86, !982. 201, Мипду Л. 1.. Аи1оваИс [г[зиа[ 1пврес1юп", Ргос.
$977, Соп1. Оес[яоп апд Соп1го!, рр. 705 — 710, 1977. 202. Миггау Л. Л„Хешпап С. Р. АПМ: Ап А[8еЬга[с йоЬо1 Оупагп[с Модейпд Ргоигав, Ргос. !пИ. Соп1. йоЬоИсз, ЛИап1а, ба., рр. 103 — 113, 1984. 203. Муегя уч'. !пдив1гу ВеВПпя 1о Озе чг[зиа[ РаИегп йесобпй[оп Соври1ег, 13, Хо, 5, рр. 21 — 31, [980 204, ХассасЬе Х. Л. БЬ[пбЬа[ й. БРТЛ: А Ргорозед А!доп[Ьв [ог ТЫпп[пн В[пег? РаИегвв, [ЕЕЕ Тгапв. Буз[евз.
Мап, СуЬегп, БМС вЂ” !4, Хо. 3, рр 409 — 4!8, 1984. 205 Харе! Н. Н. йергевеп1аИоп о$ Моч[пи й[8[д ОЬ[есЬ Вазед оп !г[зиа[ ОЬвегчаИопз", Соври1ег, 14, Хо. 8, рр. 29 — 30, 198!. 206, ХаЫв Р. Л. ТЬе ТЬеогу о[ Меавигевеп[ о[ а БПЬоиеИе Оевспрйоп [ог 1гпабе Ргосезз[пд апд йедопй[оп, РаИегп йесод., б, Хо, 2, рр 85 — 95, 1974. 207, Хагепдга Р.
М., ГПсЬ й. С. йеа1-Типе Лдарйче Соп1гав1 ЕпЬапсевеп1, [ЕЕЕ Тгапв. РаИегп Апа[, МасЫпе 1п1еП., РАМ1.3, Хо. б, р. 655 — 66[, 198! . 208. Хаи О. 5. Ехрег1 Совршег Буз[евз, Совры[ег 16, рр. 63 — 85, 1985. 608 209. ХечаИа й., В[п$огд Т. О.
Оезсг[рИоп апд йесо8п[йоп о[ Сигчед ОЬ[ес[в, АгИИс[а! [п[ей!депсе, 8, рр. 77 — 98, 1977. 210. Хеч[пв Л. $., %ЪИпеу О. Е. СогпрЫег — Соп1гоПед АввевЫу, Бс[. Ав., 238, Хо. 2, рр. 62 — 74, 1978. 2[1. Хеч[пв Л. 1, 1чЬИпеу О. Е,, е1 а!, Ехр[ога1огу йезеагсЬ 1п [пдив1па! Моди[аг ЛзвевЫу, ХБГ Рго[ес1 йерог1в 1 $о 4 С. Б. Огарег ЬаЬога[огу, Савиг[дбе, Маза., [974 — [976. 2[2. Хеквап \Ч. М., БргоиП й. Г. РИпс[р!ев о1 1п$егасИче СогпрЫег бгарЫсв Мсбгаи — 'НП! Хеч уогЬ 1979.
213. Хеивап С. Р., Тоигазз[в чЬ О. ОЬсге1е Оупав[с йоЬо1 МодеП[пб, [ЕЕЕ Тгапз, Буз1евз. Мап, СуЬегп, БМС вЂ” 15, рр. 193 — 204, 1985. 214. Хешпапп С. Р,, ТоигаввЬ $[. О. йоЬо1 Соп1го[: 1взиев апд !па[ВЫ, Ргос, ТЫгд уа[е [[гог[гвЬор оп Арр[каИопз о1 Адар[[че Був[евз ТЬеогу, уа[е Уп!чегвйу, Хек Начеп, Сопи., рр. !79 — !89, 1983. 2!5. Х!нав й., 1.ее С. Б. б. Ми[![ргосеввог — Вазед Соп1гоПег 1ог [Ье Соп.
1го! о1 МесЬап[са! Мап[ри[а1огз, [ГЕЕ Л. йоЬоИсв апд АЫогпаИоп, йА-1 Хо, 4, рр, !73 — !82, 1985. 2! б. %Ьвоп Х, Л., РгоЫев — Бо[лп8 Ме[Ьодв [п Аг[йгс1а! 1п[ей[депсе, Мсбгагч-НП[, 19?1, 217. ХИвяоп Х. Л. Рг[пс[р[ев о$ Аг[П[с[а! [п[ей[аепсе, Т[она РиЬ. Ра1о Айо, Са!П.
1980. 218 ХоЫе В. АррПед [Ппеаг А[беЬга, РгепПсе Най, Епд[егчоод СПИз, Х. Л. 1969. 219. 01дгоуд Л. МСЬх Ап АРТ АрргоасЬ 1о йоЬоИс МапЫас1иппд БНАИЕ 56, Ноыв1оп, Тех., МагсЬ 9 — [3, $981. 220. ОЫапдег й., Рг1се К., йедду О. й. Р[с1иге Беавеп[айоп [[в[пи а йесигзЬе йен[оп Бр!ИИпн Ме[Ьодв, Соври[. бгврЫсв [ваВе Ргос., 8, Хо. 3, рр. 313 — 333, [979. 22!. Ог[и О, Е. Р[ре$[пед АрргоасЬ 1о 1пчегве Р[ап1 Р!из ЛасоЫап Соп1го! о[ йоЪо1 Мап[ри[а[огв, Ргос, !пИ, Сои[. йоЬоИсв, ЛИап[а, ба., рр, 169— !75, [984.
222. Оппб О. Е. БсЬгадег Уч'. $[г. Е[йс[еп1 Сои1ри1аИоп о! [Ье ЛасоЬ[ап 1ог йоЬо1 Мап[ри[а1огв, !пИв, Л. йоЬо1$св йез., 3, Хо. 4, рр. 66 — 75, !984. 223. Ог[п О. Е., МсбЬее й. В., 1[и[гоЬга[оч!с М, Наг1осЬ б, К[пегпаИс апд К[пеИс Лпа[уз[в о1 Ореп — СЬа!п ЬдпЬабев [[Ийх[пи Хейоп — Еи[ег Ме[Ьодз, Ма!Ь В$озс!., 43, рр. 107 — [30, 1979. 224. Рарои!Ь А., РгоЬаЫ!Пу, йапдов [гага[Нее, апд 51осЬавИс Ргосеввев, Мсбгагч — НП[, 1965 225, РагЬ [у. Т. ТЬе Бй[ йоЬо1 Ргобгавв[пд Був[егп (йРБН Лп Ехеси[Ие Бигпгпагу Бй[1п1егпаИопа1, Меп1о Раг[г, Сайй [981. 226. Раи$ й, Р. Модейпб, Тга[ес1огу Са[си[а1!оп, апд Бегчо[пд о1 а Соври1ег Соп1гойед Лпп. Меню Л[М-177; Б[ап[огд Аг1[йс[в! 1п$ей[аепсе 1.аЬога1огу, Ра[о АИо, СаП1., !972.
227, Ран[ й, Р, $[[Л$[Е: Л Моде1 — Вазед Ьапбиане $ог Мап[ри[а1ог Соп1го[ ТесЬп[са! Рарег Мй76-615, Бос[е1у о$ Мапы[ас1иппд Епб[пеегв, ОеагЬогп, МПЬ,, 1976; ТЬе!пдиз1па! йоЬо1, 4, рр. 1Π— 17, 1977. 228, Раи! й. Р. Мап[ры[а[ог Саг1ея!ап Ра[Ь Соп1го, [ЕЕЕ Тгапв, Був1евв, Мап. СиЬегп, БМС вЂ” 9, Хо. 11, рр, 702 — 7[1; [979 229, Раи! й. Р, йоЬо1 Мап[ри[а[ог: Ма[Ьевайсв, РгоВгаппп[пд апг$ Соп1го1, М[Т Ргевз, СавЬг[дне, Маяк 198[, 230. Раи! й. Р, БЬ[вапо В, Согпрйапсе апд Соп1го1 Ргос, Ло[п1 Аи$огпаИс Соп1го! Соп[егепсе, Ригдие Упюегвйу, [вез[ Ьа[ауеИе [пд., !976. 23! Ран[ й.
Р., БЫвапо В. Е„Мауег б. К[пегпайс Соп1го! Ег[ыайопв 1ог Б[вр!е Мап!ри1а1огв !ЕЕЕ Тгапв. БуЫевв. М. СуЬегп., БМС.11, Хо, 6, рр. 449 — 455, 1981, 232 Рачйд[в Т. 51гис[ига[ РаИегп йесодпй[оп, Брг[паег-[гег!ад, 1977. 233. РаЫЫЬ Т, Л!бог[[Ива [ог бгарЫсз апд [ва8е Ргосеяз!пб, Соври1ег Бе[енсе Ргевв., йос[гчИ!е, Мд., 1982. 234. Регзооп Е., Ги К. 5.
5Ьаре Оевсг!ш!пайоп $)в!пд Гоипег Оевспр1огв, 1ЕЕЕ Тгапв. Зув1егпв. Мап, СуЬегп., 5МС-7, Хо. 2, рр. !70 — !79, 1977. 235. Р!ерег О. 1.. ТЬе К!пегпайсз о1 Мап(ри!а1огв ипдег Согпри1ег Соп(го!, Аг!$!с!а! !п1ей!2епсе Рго!ес1 Мешо Хо. 72, Сошри1ег Зс!епсе Оераг$. шеп1, 5$ап1огд 1)игчегю1у, Ра!о АИо, Са!И., !968. 236. Р!ерег О.
Е., йо(Ь В. ТЬе К!пеша((св о( Мап!ри1а(огз иидег Согиро1ег Соп(го!. Ргос. П1 !пИ. Соотг. ТЬеогу о$ МасЫпея апд Месиво(вшв, 2, рр, 159 — 168, 1969. 237. Р!рез Е. Л. Ма(пх Ме(Ьодв !и Еп2!пеег!пд, РгеиИсе-Най, Еи2!ечгоод Сййв, Х. 3., 1963. 238. Рорр!егдопе й. 3., АшЫег А. Р., Вейов 1, КАРТ, А Еапдиаде (ог ОевспЬ- 102 АввешЫея, 1пды$па( йоЬо1, 5, Хо, 3, рр. 131 — 137, 1978. 239.
Рорр!еЫопе К. 3. АгпЫег А. Р., ВеИоз !. Лп 1п1егрге1ег $ог а Еапдиаде Оевсг! !02 АмегпЫев, Лг(И!с!а! !и(ей!депсе, 14, Хо, 1, рр. 79 — !07, !980. 240. Йа!Ьег1 М. Н., Сга!К 3. 3. НуЬгЫ Ровгйоп/Гогов Соп1го! о1 Маи!ри!а1огв, Тгапв. АЗМЕ, 3.
$)упаш(с Зув(ешв, Меавигешеп(, апд Соп(го(, 102, рр 126 — !ЗЗ, 1981, 241. Йа!Ьег1 М. Н. Таппег,1. Е. Резпйп апд (шр!ешеп1аИоп о1 а ЧЕЗ! Тас(йе 5епв(п2 Сошри!ег, !пИ д КоЬо1кв Йев., 1, Хо. 3, рр. 3 — !8, 1982. 242. Йа)а!а 5, Л, Й!дд1е А. Х., Зпудег )Ч. Е. АррИсаИоп о1 (Ье Опе-О!шепЫопа( Гоипег Тгапз1оггп 1ог ТгасЫпд Моя!02 ОЬ)ес(з !п Хо!ау Епн!гопшеп1в, СошрЫ. Ч!в!оп, бгарЫсв, (шаие Ргос., 2, рр. 280 — 293, 1983. 243.