Робототехника.Фу, Ли, Гонсалес (962794), страница 108
Текст из файла (страница 108)
Йашег О. Ех1гасйоп о$ Е!пе 5!гис1игез $гош Р1го1одгарЬз о1 Сигчед ОЬ!ес!, Согпрш. ОгарЫсв (ша2е Ргос., 4, рр. 81 — 103, !975. 244, Йедду О. й., Ноп й. (Ч. Сошрмег ЛгсЬИес1игев 1ог Ч)в!оп, СогпрЫег Ч!з!оп апд Зеизог-Вазед КоЬош (б. б. Оодд апд $.. Комо), едв.), Р1еппгп Х. У., !979. 245. Йееи!сиа А. Йергевеи1аИоп 1ог й!2!$5о1Ыв: ТЬеогу, Ме(Ьодв, апд ЗуЫегив, Сошрийпц Зигчеув, 12, Хо 4, рр. 437 — 464, 1980.
246. Йе9и(сЬа А. Тоннагдз а ТЬеогу о$ беопге1Пс Те!егапс!пд, !пИ Я. ЙоЬо1кв йев., 2, Хо. 4, рр. 45 — 60, !983. 247, Йеци!сЬа А., Чое!с)гег Н. В. 5о1М МодейиЕИ Л Нийопса! Зишшагу апд Соп1ешрогагу Азвемшеп1," 1ЕЕЕ СошрЫ, бгарЫсв аид АррйсаИопв, 2, Хо, 2, рр. 9 — 24, 1982. 248.
РИсЬ А. Аг(йк!а! 1п1е1йдепсе, Мсбганч-НИ!, 1983. 249. ЙоЬег(з 1.. б. МасЫпе РегсерИоп о1 (Ьгее-О!шепа!опа! 5ойдв, ОрИса! апд Е!ес1го-ОРИса! !п1оггпаИоп Ргосевв!пд, (3. Р. Т(рреИ е( а!., едз,), М!Т Ргевв, СашЬгЫде, Мам, 1965. 250. ЙосЬег Г., Ке!зайпал А. Ме(Ьодв 1ог Апа1уг!па ТЬгее-О!шепа!опа! 5сепез, Ргос. 4(Ь !пИ до!п1 Соп$, Агй!!с(а( !01е(йдепсе, рр. 669 — 673, 1975.
251. Йовеп С. А,, Хйхап О. $)ве о1 Зепвогв ш РгодгашшаЫе Аи1огпаИоп, СогирЫег, 1О, Хо. !2, рр, 12 — 23, !977 252. Йовеп$еЫ А., Ка)г А. С. ОИТИа! Р!с1иге Ргосезз!02, 24 ед., Асадеицс Ргевз, Х. У. !982. 253. Йо(Ь В., йаЫедаг 3., ЗсЬе!пшап Ч. Оп (Ье Оев)дп о1 Сошри1ег Соп1гойед Мап!ри1а1огв, !з1 С15М-!ГТММ 5ушр, Тиеогу апд РгасИсе о1 ЙоЬо(в апд Мап!ри!а$огв, рр. 93 — 113, 1973. 254. ЗасегдоИ Е, О, А 5(гас!иге $ог Р!апв апд ВеЬач(ог, Е!веч!ег, Х. у !977, 255 Зад!ад! Г.
Л., Най Е. 1.. ТЬгее-О!гпепз!опа! Могпеп1 1пчайаи(в, 1ЕЕЕ Тгапв. РаИегп Апа!. МасЬ. !п1еИ„РЛМ1-2, Хо. 2, рр. !27 — 136, 1980. 256, За1аХ Е., 5!у Р. ТЬе й!дце-Зее)г!и8 Ме(Ьод $ог ОЫа!п!пд йе 5)ге!е1ои о1 01811а! !шадев," 1ЕЕЕ Тгапв. Зуз1ешв Мап, СуЬегп., 5МС вЂ” 14, Хо. 3, рр. 524 — 528, !984. 257. Запд!в б. Х, 10!ей!деп1 йоЬоИс Соп1го1. !ЕЕЕ Тгапв. АШошаИс Соп!го!. АС-28, Хо. 5, рр. 547 — 557, 1983. 258.
5аг(гйв О.Х., 1.ее С. 5. б. Аи Арргох(шаИоп ТЬеогу о1 Ор1ппа( Соп1го! 1ог Тга!паЫе Маи!рп!а1огв, 1ЕЕЕ Тгапв. Зув1ешв, Мап, СуЬегп, 5МС вЂ” 9. Хо. 3, рр. 152 — 159, 1979, 610 259. Заг!д(в б. Х., ЕоЬЫа й, Х. Рагаше1ег (депИИсаИоп апд Сои1го1 о( Ыпеаг О!зсге1е-Т!ше Зуз(ешв, !ЕЕЕ Тгапв. Аи1огпайс Соп1го! АС.!7 260. Заг!д!в б. Х., 5(ерЬапои Н. Е. А Н(егагсЫса! АрргоасЬ 1о (Ье Соп1го! о1 а Ргоз15е11с Агги 1ЕЕЕ Тгапв.
ЗуЫешв Мап. СуЬегп., 5МС вЂ” 7, Хо. 6, рр. 407 — 420, !977, 26!. ЗсЬе!пшап Ч. О. бевало о$ а Сошрмег Мап!ри!а1ог, Агй(!с)а! 1п1е1. Идепсе Еаиога(огу Мешо А!М-92, 5(ап(огд Уп(чегвйу, Ра!о АИо, Сай(,, 1969. 262. ЗЬап! $$. А З-О Моде! — Опчеп Зув1егп 1ог (Ье йесоапй!оп о1 АЬдопипа! Апа1ошу 1гош СТ Зсапв, Ргос. 5(Ь 1пИ,,!о!01 Соп1, РаИегп йесод., 263. БЫвало В.
ЧАЫ Л Чегва(йе йоЬо1 Ргодгашш!пд апд Соп1го! 5уЫеш, Ргос. Згд 1пй. Сошри1ег Зо((гнаге АррИсаИопв Соп1,, СЫсадо, !И, рр. 878 — 883, 1979. 264. ВЫ апо В. Е., йо(Ь В. Оп Гогсе 5епяпд 1п1опиаИоп апд Ив $)зе !и Соп1гой!ид Мавра)а1огв, Ргос. 9(Ь !пИ, Зушр. оп (пдигдпа! ЙоЬо в, (шапо )ЧазЫп2(ои, О. С., рр. 1!9 — !26, 1979. 265.
5Ыга! У. ТЬгее-О!шепа(оиа( СошрЫег Ч!з!оп", !и СошрЫег Ч!вюи апд 5епзог-Вазед йоЬоб (б. б. Родд апд Е, йовзо1, едв.), Р1епиш Х Х,, 1979. 266. 5!)г!оззу Е. МодеИед Ехр!огаИоп Ьу йоЬо1, ТесЬ, йер1, Е, СогпрЫег Заепсе Оераг1гпеп1, Уп!чегвйу о$ Техав, АизИп, Тех., 1972 267. 5!)г!иззу $., Огеизз! д, Ап Е(йс!еп( йоЬо! Р1аппог еЫсЬ бепега1ев Ив Охни Ргоседигез, Ргос.
Згг1 (пй. Зо(п( Соп$. Агй(!с!а! 1п(ей!аепсе, 268 5!!чег (Ч. М. Оп (Ье Ег(и!ча!епсе о( (Ье Еа2гапд(ап апд Хехч1оп — Еи!ег Оупаш!св 1ог Маи!ри!а1огв, 1пй. д. йоЬоИсв, йез., 1, Хо. 2, рр. 60 — 70, ! 982. 269. 5Ыаивиу 1, СЬах(п й. $., Напвеп В. 1. М(п!шиш-Рег!ше1ег Ро)удоив о$ О!Едйхед 511Ьоие!(ев, !ЕЕЕ Тгапз, Сопгри1,, С-21, Хо. 3, рр. 260 — 268, ! 972. 270. Зпудег \Ч. Е 1пдив1па! ЙоЬойп СогпрЫег !п1ег1ас!пд апд Соп1го!.
РгепИсе — Най, Еи21е~чоод СИ((з, Х. У., !985. 271 Зрепсег А О. Чегва(йе Най-Ейсс1 Ревдсез Напд!е Мочешеп1-Соп(го! Таз(гз, ЕОХ 25, Хо. 3, рр. 15! — !56, 1980. 272. 5(ерапеп(го У., ЧиЬоЬга1оЫс М. Оупаш!св о( АгИси1а1ед Ореп-СЬа(и Ас1ше МесЬап!зшв, Май Вюзс1., 28, рр. 137 — 170, !976, 273. 5иЬ С. Н., йадс1(йе С. )Ч Кгвпеша$кв апд МесЬап(вшз Осваги, ЗоЬп 1ЧИеу, Х. У.
1978. 274. 5имгиап б. 1., )Ч!подгад Т., СЬаги!а)г Е. Мкго — Р!аппег йе1егепсе Манов(," А! Мешо 203, М1Т Ргевв, СашЬгйде, Маза., !970. 275. Зугпоп К. К., МесЬапкз, Лдд!воп — )Чев!еу, йеад!пд, Мам., 1971, 276. Зхе Т. )Ч., Уаи2 У. Н. Л Зппр!е Соп(оиг Ма1сЫпд А!2огИЬгпз, 1ЕЕЕ Тгапв Ра((егп Апа1. Ма(Ь !01еИ., РАМ1-3, Хо. 6, рр, 676 — 678, !981, 277. ТаЬаве К., Раи! Й.
Р., Веги Е. А А 5(гис(ига! АрргоасЬ (о йоЬо1 РгоЙгвшш!пи апд ТеасЫп2, 1ЕЕЕ Тгапв. Зув1ешв, Мап, СуЬегп., 5МС вЂ” 11, Хо. 4, рр. 274 — 289, 1981. 278 ТаЬе8аЫ М., Аг!шо1о 5. Л Хенч Геедиас)г Ме(Ьод 1ог Оупаш1с Соп1го) о1 Мап(ро!а!огв, Тгапв. АЗМЕ, 3. Оупаш!с Зув1ешв, Меавигегиеп1 апд СоЫго(, 102, рр. ! !9 — 125, 1981, 279. Тапдгнопцвап 5., Ги К, 5, Ап Аррйсайоп о1 Ееагп(пд 1о йоЬоИс Р!апи!п3. (пИ. д.
Сошро1ег апд 1п1оггпайои Зс!епсев, 8, Хо. 4, рр, 303 — 333, 1979. 280. Тагп Т, 3. е1 а1. Хопйпеаг ГеедЬас)г (и роЬо1 Агш Соп!го!, Ргос. 1984, Соп1. Песейоп опд Соп1го!. Еав уехав, Хен, рр. 736 — 751, !984. 281. Тау1ог й. Н. ТЬе Зуп(Ьев(з о1 Мап!ри!а1ог Соп1го1 Ргодгашв 1гош 611 614 615 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ А-алгоритм 524 †5 Автомат 47! Агрегирование пикселов 418 Адаптивное управление 270 Аккумулятивная разность 425 Алгоритм Никиши и Шингала 447 — планирования траектории 509 †5 — постоянной стоимости 406 — формирования систем координат звеньев 54 — 56 — — узловых точек траектории 171 Анализ конечных значений 536 Аналоговые тактильные датчики 315 АО».алгоритм 530 Аппроксимация многоугольниками 434 Базовая линия 357 Бесконтактные датчики 296 Большая ось границы 437 Вектор 569 — ошибки позиционирования 250 — прототипа 461 — сложение 570 — умножение на скалярную величину 570 Векторное произведение 575 Векторы базисные 572 Верхний уровень технического трения 327 Внешнее очувствление 295 Воспроизведение 24 Вращающиеся системы координат 123 Вращение 342 Выбор оптимального порога 408 «Генерация и тест» 565 Геометрический подход 77 Гистограммное выравнивание 376 Глобальный порог 407 Грамматики цепочек 467 Граф решения 530 Датчик сочленения 319 Датчики дискретные пороговые 3!4 — емкостные 309 — измерения в бляха!ей зоне 306 — — — дальней зоне 296 — индуктивные 306 — роботов внутреннего состояная 295 — охвата 319 — Холла 308 Двигатели сочленении 297 Декартовы системы координат 573 Декомпозировщик 502 Дерево схожести 464 Дескрипторы границы 430 — области 441 Детерминанты 584 Динамика манипулятора 20, 100 Дискретизация изображения 332 Длина скрутки 50 Древовидная грамматика 472 ДХ-представление 52, 103 Емкостные датчики 309 Изменение масштаба 342 Измерение расстояний между пнкселами 361 Измеритель расстояния по времени прохождения сигнала 301 Инварианты моментов 450 Индекс формы 437 Индуктивные датчики 306 Интерпретация 477 «Искусственная кожа» 315 Калибровка датчика 322 — камеры 355 Квантование по интенсивности 332 — — серому уровню 333 Кинематика манипулятора 20 — обратная задача 69 — — прямая задача 29 — — уравнения 58 Классификация манипуляторов 68 Компенсацая в системах с цифровым управлением 245 — по прямой связи 239 Контактные датчики 295 Конфигурации манипуляторов 79 Корректирующий момент 244 Кососимметрическая матрица 582 Крен 15, 40 Критерии выбора конфигурации захвата 561 — работоспособности системы 235 Критическое демпфирование 236, 244 Линейная зависимость 572 Линейное векторное пространство 571 Линейные комбинации 572 Локальное гистограммное выравннвание 382 Локальный анализ 396 Матрица схожести 465 Матрицы поворота 29, 32, 34 Метод «гипотеза — тест» 558 — задания гистограммы 379 — Лагранжа — Эйлера 103 — Ньютона — Эйлера 138 — обратных преобразований 70 — подсветки 298 — с непрерывным лучом 304 — стохастической аппроксимации 269 Методы поиска на графе 522 — направленного освещении 340 — пространственной области 363— 368 — рассеинного освещения 336 — структурного освещения 336 — частотной области 366 Многосуставный робот 242 Моделирование о52 — рабочего пространства 503 Модель воспроизводящей камеры 349 Модельный вектор 461 — объект 516 Модульное расстояние 361 Мощность системы технического зрения 479 ш-связный пиксел 360 Надкритическое демпфирование системы 236 Направленный граф 403 Независимое адаптивное управление движением 285 Нижний уровень технического зрения 327 Областио-ориентированная сегментация 417 Обобщенные уравнения Д'Аламбера 143 Обобщенный конус 458 Обратное двумерное преобразование Фурье 366 Обратные матрицы 587 — преобразования 343 Обучение 24 Обход препятствий 558 Ограничения на траекторию 176 Одноразмерный БПФ-алгоритм 367 Однородная матрица композиции преобразований 46 — — элементарного сдвига 44 Однородные матрицы элементарных поворотов 43 — координаты 42 Одношаговый оптимальный закон управления 276 Операция обращения 40 — транспоннрования 30 Описание задачи сборки о05 †5 Определение кромок 385 †3 Оптические датчики 313 — преобразования 344 Ортогональаое преобразование 3! Очувствление 49? Ошибка позиционирования конечного звена 264 ПД-регуляторы 227 ПД-управление 283 Период дискретизации 245 Пиксел 334 Планирование движения 5!5 — захвата 561 — траектории 171, 189, 168 Планировщик 25 — задач 502, 551 Подвижные системы координат 125 Пора~овос разделение 390 Построенне экспертной системы 563 Правило заметаняя объема 458 Правильно построенные формулы (ППФ) 458 Представление Деииеига — Хартгнбгрга 52 Преобразование Хоуга 399 Принцип о'Аламбера 1ЗΠ— максимума Понтрягина 247 Проблемно-ориентированное программирование 488 Проблемно.ориентированные языки 501 Проведение контуров 396 Программирование обучением 486 Программное управление 257 Производящая система 522 Производящие правила 564 Простейший элемент 463 Пространство состояний 516 Прямое двумерное преобразование Фурье 366 Рабочее пространство 511 Разбиение области 420 Разметка линий 456 Ранг матрицы 586 Распознавание 460 — слов 24 Рекуррентные уравнения динамики манипулятора 129 Рекурсивный алгоритм идентификацни по наименьшим квадратзм 279 Решающие функции 461 Робот !3 Роботоориентированное программироваяие 488 Роботоориеитированные языки про.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
