Главная » Просмотр файлов » Чемоданов. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1

Чемоданов. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1 (952248), страница 58

Файл №952248 Чемоданов. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1 (Чемоданов. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1) 58 страницаЧемоданов. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1 (952248) страница 582013-09-22СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 58)

Тогда, если выбрать е таким, чтобы выполнялось неравенство ~ г' — "' — е ~ г,— г, ~ = — д) 1, то для последовательй ности (па) оказывается справедливым соотношение 1" — ',' ) — -[ !! 1лО л 1)г — ОИ 1лО аЛЛ (г,— г,)лО~) ~ — Е) !г,— г,) О = ~ — — Е!г,— г,() = д О -л-оо при аΠ— ьсо, Общий член числового ряда ~'„ал (г, — г,)л по последовательл=о ности (пь) стремится по модул1о к бесконечности, Таким образом, не выполняется необходимое условие сходимости числового ряда ~', ал(г,— г„)". Следовательно, степенной ряд (1) расхол.=О дится в области ~ г — гл ~ ) й, Ю 2. Теорема Абеля.

Из теоремы Коши — Адамара вытекает следующая теорема Абеля: 324 Теорема 2. Если стеленной ряд ~ а, (г — г,)" сходится в танк=в ке г =- г, ~ г„, то он сходится абсо!лсотно в круге ( г — г!! ( ( ( ( г! — г, (, прочен в каждом круге ридиуса А!! () г, — г„( он сходится равномерно. Д о к а з а т е л ь с т в о. Действительно, из сходимости ряда в точке г„следует, что радиус сходимости степенного ряда )(~ ~ ~ г, — г„(.

Тогда утверждения теоремы Абеля являются следствием теоремы Коши — Адамара. И Заметим, что согласно теореме Всйерштрасса сумма степенною ряда в круге сходимости является аналитической функциеи. 3. Ряды Тейлора. Обобщим па случай функций комплексного переменного известную из математического анализа формулу ряда Тейлора.

Пусть функция 7(г) является аналитической в области 6. В этой области задан замкнутый контур (, ограничивающий область (?. Пусть точка ь принадлежит контуру (, а точка г является некоторой точкой области (). Возьмем произвольную точку а, принадлежащую также области Й. Составим отношение 1 1 ! !",— г Г.— а г — а ' 1 —— ь — а Учитывая формулу суммы геометрической прогрессии вт! !+у+у'+".+у"= — —, нли 1 сап —,:„= )+у+" +Ч" + —, (4) указанное отношение можно переписать' в виде 1 —— 9 †1 Умножив обе части последнего равенства на —.)(ь) и проинтегри2к! ровав полученное выражение по ь вдоль замкнутого контура (, получим, учитывая формулы (!) и (9) з 27: 7(г) =((а)+ ( (в) (г — а)+...+ (" (г — а)" +)!„, (5) где (г — о)~~ ! ( ! (ь) вГ и Зк) ) (й г) (С о)ам ° (6) ! Если остаток й„-+-0 при !г-+-оо, тоформула (5) переходит в формулу ряда Тейлора для функции 7 (г): )(г) =- ъ~ р~~ (а) (г — а)и (7) к Звз Следующая теорема Коши указывает на возможность разложения функции 1(г) в ряд Тейлора.

Теорема 3. Функо,ия ! (г) представимо своим рядом Тейлора в любом круге ) г — а ) <Й с центром в точке а, в котором она аналитична. Вп всякой замкнутой области, принадлежащей этому кругу, ряд Теилора сходится равномерно. Доказательство, Для доказательства сходимости ряда Тейлора (7) выберем произвольную точку г, внутри круга ~ г — а) < <Я и построим окружность радиуса (с,<1? так, чтобы точка г, лежала внутри этой окружности. Очевидво, что ~г,— а~<Ям Если ь — произвольная точка на окружности ~г — а~ =)то то ряд 1 1 ! 1 ~~ (г, — а)" (8) — ь-а г,— а ь — ах«(Ь вЂ” а)" ' 1 «==О ь — а где ~ — ' ~ < 1, сходится равномерно по ь, так как мажорируется ь — а ъч (г,— а)" сходящимся числовым рядом 7 «=О ! Умножим обе части ряда (8) на —.((г) и проинтегрируем по2а!' членно вдоль окружности ~ г — а!=)ть Согласно формулам (1) р«1 (а) и (9) 2 27 будем иметь ~(г,) = т (г,— а)".

Так как г,— «! « — — О произвольная точка круга !г — а~ )г, то ряд Тейлора сходится к функции ((г) всюду внутри круга ) г — а!<1(. Докажем теперь равномерную сходимость ряда Тейлора в любой замкнутой области, принадлежащей кругу |г — а) <)?, В качестве такой замкнутой области выберем круг ',г — а'!-=Исн где й — фиксированное число, удовлетворяющее неравенству 0 < й < 1, а Я, <1(. Этот замкнутый круг лежит внутри круга )г — а ~ <Р. Для доказательства равномерной сходимости ряда Тейлора (?) требуется показать, что остаток Й„в разложении « ~ (г) 1~ ' ' а) (г а)л 1 Я О=о стремится к нулю при и — «со равномерно относительно г. Произведем оценку остатка )?„ряда по модулю.

Так как функция ?(г) аналитична в круге радиуса )?, то она ограничена по модулю в замкнутом круге !г — а(~Ын т. е. !1(г) ~ <М. Оценим модуль разности: !ь — г~ ~ ~ ь — а~ — ~г — а~))т',— йй, = = И,(1 — й). Тогда в соответствии с формулой (6) получим: (г — а)"ы (' ?(«)Вь 2а1 5 (ь — г) (й — а)"" '! Я«+!8«Ь! !И 2ая а~+! М. 2п )! (1 — а) Б,"+ ! 1 — !О Так как (2 1, то 1)т„~ — «О при п-«оо, причем оценка остатка ряда не зависит от г.

Следовательно, ряд Тейлора сходится и притом равномерно в любом круге )г — а) =-..)2212. Й Следующая теорема устанавливает связь между степенным рядом и рядом Тейлора. Теорема 4. Пусть ьруннг(ия ((г) представляет собой сумму стеленного ряда, т. е. 7(г)= ~ ал(г — а)". Тоеда ряд Тейлора л=ь для 4уннции ((г) совпадает с этим степенным рядом, Лок аз а тел ь ство. Пусть в некотором круге ~г — а')()т сходимости степенного ряда его сумма (9) О=О Тогда в силу теоремы 2 % 28 функпия ((г) является аналитической функцией в этом круге. Положим в выражении (9) г=а, получим аз=-((а).

Дифференцируем ряд (9) почлснно, полагая каждый раз г = а: )' (а) = а„(л (а) = 2аз.. 7(л) (а) = п) а„ рл) (д) Отсюда следует, что а„=-, и ряд (9) является рядом Тейлора функции ((г), И Эта теорема устанавливает единственность разложения функции ((г) в ряд Тейлора. Из теоремы также следует, что радиус сходимости степенного ряда (9) совпадает с расстоянием от точки а до ближайшей точки, в которой нарушается аналитичность функции ((г), Ниже указаны разложения в ряд Тейлора некоторых функций в окрестности точки г =- О: 22 ЧЗ ел е'=1+г+--,'+...

= г л=в гз гз %З 2зл созг=-.1 — -- + - — ...= 27 ( — 1)", 2) 4) ''' з'О (2л)) л=ь (1О) 2З ю гзлм О)пг=г — — -+ 3( 3) '' ? (2л+1)( - ( — 1)", л=-О 22 тз 22 !п(1.).г) =г.—, +, †...=- г ---( — 1)л". г 3 "'= тз л л=-з 327 й 30. РЯДЫ ЛОРАНА В предыдущем параграфе рассматривалось разложение в ряд Тейлора функций, являющихся аналитическими в некотором круге.

радиуса 1г. Но иногда приходится рассматривать области и другого вида. Например, если функция 7(г) является аналитической всюг ду, кроме точки а=а, то обла- й стью аналитичности функции моаь жет служить кольцо г(~з — а1( (Л. Пусть функция )(з) аналитична в кольце г< ~ а — а) <г( (рпс. 77). Выберем произволь- 0 х ные числа г' и гт', удовлетворяюРис. 77 шие неравенствам г < г' (г('<й, и число гг, причем О ( (г ( 1, и рассмотрим кольцевую область ' .-.--.) г — а ~ ==(гГ.

В этом кольце функция 7(з) аналитична. По формуле Коши для двух- связного контура имеем Здесь 1, и 1,— окружности на плоскости г, определяемые равенствами )з — а~=-Г и )г — а,'=-г', причем интегрирование вдоль этих окружностей производится против часовой стрелки; з— произвольная внутренняя точка кольца, Рассмотрим первый интеграл в выражении (1). Если некоторая точка окружности 1„то справедливо ссютношение :- — —; = гг < 1. 1 Поэтому дробь в первом интеграле можно представить по формуле суммы бесконечной геометрической прогрессии: 1 1 1 ! 1 + г — а+ (г — а)" ь — и ь — а г — а ь — а ь ь — а ''' (ь — а)а !в ь — а (2) причем ряд в правой части последнего равенства сходится равномерно, так как его можно промажорировать геометрической прогрессией со знаменателем (г(1.

Умножим обе части выра- 1 жеиия (2) на —. 7.(с) (прп этом равномсрпая сходимость ряда 2и( не нарушается) и проинтегрируем почлснно полученное равенство по окру>кности 1,: Й(г) =-= ~ — (~=- ° . (г-а):, ! г!(и) 'у — 7 л и=-0 (3) здесь г, Отметим, что в отличие от ряда Тейлора коэффициенты а„в ра)да (д) венстве (3) нельзя представить в виде а„=- —,, так как функция 7(г), вообще говоря, не аналитична в точке г=а. Рассмотрим второй интеграл в формуле (1).

Так как интегрирование ведется по окружности 1„то справедливо неравенство ~Ь вЂ” а) дг' "~( — ',-=-й(1. По формуле суммы бесконечной геометриг — а!' И ческой прогрссспи получим ! ! ! ! ( й д (г д)п — "1+ — — +" + я+." Ь вЂ” г г — а ь — а г.-а ! г — а ''' (г — а)" г — а (6) Подставим выражение (6) во второй интеграл равенства (1) н выполю!м почлеппое интегрирование по окружности (г: Гг(г) -- — —; ~ —..--ЙЬ--= 7 а д(г — а) ", г 7(() ч1 (6) 2я!д,~ ! — г д --.! здесь а „.=--, .

) ! (ь) (ь — а)д ! г(ь (!г =- 1, 2, 3, ...). (7) !, д =- — со Согласно интегральной теореме Коши для многосвязной области (см. З 26) окружности 1, и 1, можно заменить любой окружностью 1 с центром в точке а и радиусом р, причем г(р(й. Поэтому формулы (4) и (7) можно записать в виде одной формулы ! Формула (6) представляет собой разложение в степенной ряд функции )г(г) по отрицательным степеням (г — а).

Заменим в формулах (6) и (7) индекс — п, где п принимает значения 1, 2, 3, ... индексом л, прнппма!ощим значения — 1, — -2, — 3, .... Тогда, объединив разложения (3) и (6), получим: 7 (г) =-), (г) + гг (г) = ~~)~ а„ (г — и)". (8) Полученное разложение (8) называется разложением в ряд Лорана функции 1(г) в окрестности точки а. Ряд (3) называется правильной частью ряда Лорана, ряд (6) — главной частью ряда Лорана. Таким образом, справедлива следующая теорема: Теорема 1.

Пусть функция 1(г) аналитична в кольце с( ) г — а ) ( 11. Тогда она разлагается в атом кольце в ряд Лорана 1" (г) =-,5, 'а„(г — а)", причем разложение единственно. ч = — со Козффициенты разложения определяются по формуле 1~ )»» с(Г (п=О: 1 2) 1(1) 2п) ~ (ч — а)ьи где 1 — окружное»пь, для которой !г — а)=р, причем удовлетворяется неравенство г(р(11, Полученный ряд сходится равномерно в каждой замкнутой области, принадлежаи)ей целиком данному кольцу.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6480
Авторов
на СтудИзбе
304
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее