Шпоры (948204), страница 5
Текст из файла (страница 5)
V2/2 - удельная кинетическая энергия жидкости.
Энергетический смысл уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости заключается в постоянстве вдоль струйки полной удельной энергии жидкости.
Механическая энергия жидкости может иметь три формы: потенциальная энергия, энергия давления и кинетическая энергия.
Первая и третья формы механической энергии известны из механики, они свойственны твердым и жидким телам.
Энергия давления является специфической для движущихся жидкостей. В процессе движения идеальной жидкости одна форма энергии может преобразовываться в другую, однако полная удельная энергия идеальной жидкости при этом как следует из уравнения Бернулли, остается без изменений.
5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения
идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
Единичные массовые силы или проекции ускорений на оси: Х, У и Z.
Если давление в точке М обозначить через Р, давление вдоль оси Х в точке N - будет сумой давления в точке М и приращения по координате Х.
Скорость движения жидкости в точке М обозначим через V , а ее проекции через Vх, Vy Vz . Проекции ускорения, с которыми движется выделенный объем, будут равны: Vх/dt, Vy/dt, Vz/dt.
Уравнения движения выделенного объема жидкости в проекциях на координатные оси будут иметь вид
ρ*δхδyδz*(dVх/dt) = Xρ δхδyδz - (dp/dx)* δхδyδz;
{ ρ*δхδyδz*(dVy/dt) = Yρ δхδyδz - (dp/dy)* δхδyδz;
ρ*δхδyδz*(dVz/dt) = Zρ δхδyδz - (dp/dz)* δхδyδz;
Система дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости, называемая уравнениями Эйлера.
Рассматривая установившееся движение жидкости, умножим каждое из уравнений (5.16) на проекции элементарного перемещения по осям и сложим уравнения:
Просуммировав эти проекции, получим:
Учитывая, что выражение в скобках является полным дифференциалом давления: .
Произведение проекции скорости на дифференциал скорости можно выразить следующим образом:
Уравнение (5.17) можно переписать в следующем виде
Xdx +Ydy + Zdz = (1/ρ)*(dp) + d(V2/2), (5.18)
или dU = (1/ρ)*(dp) + d(V2/2).
где U – силовая функция.
Интегрирование этого уравнения выполним для основного частного случая установившегося движения идеальной жидкости, когда на жидкость действует лишь одна массовая сила - сила тяжести. При направлении оси вертикально вверх
X = 0, Y= 0, Z = - g.
Подставляя эти значения в уравнение (5.17) получим
gdz + dp/ρ + d(V2/2) = 0 или dz + dp/(gρ) + d(V2/2g) = 0.
Так как для несжимаемой жидкости ρ = const, предыдущее уравнение можно переписать в виде
d(z + p/(gρ) + (v2/2g)) = 0, z + p/(gρ) + (v2/2g) → const.
Если записать это уравнение для двух сечений струйки 1-1 и 2-2, оно примет вид первой формы уравнения Бернулли: = Н
6.1.Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
При движении реальной жидкости на преодоление сопротивлений, связанных с вязкостью, требуются затраты энергии, поэтому удельная энергия движущейся вязкой жидкости не остается постоянной, как в случае идеальной жидкости, а уменьшается вдоль потока.
При выводе уравнения Бернулли для потока вязкой жидкости вместо неравномерного распределения скоростей рассматриваются средние скорости и средние значения удельной энергии жидкости в данном сечении. Измерение скорости в различных точках сечения потока выполнить сложно, измерение средней скорости потока выполнить проще и они могут быть сделаны с большей точностью.
6.2. Мощность потока
Мощностью потока называется полная энергия, которую проносит поток через данное сечение в единицу времени.
Мощностью называется отношение работы, выполненной за определенный промежуток времни к длительности этого промежутка. Например, для гидроцилиндра
где давление p = ρgh, , работа А =pghS*L, массовый расход δQm = ρW/t = ρ(L*S) /t
Мощность элементарной струйки это произведение полной удельной энергии струйки жидкости в виде третьей формы уравнения Бернулли в данной точке
gН= gz + p/(ρ) + (V2/2), на элементарный массовый расход струйки δQm = ρ(V*δS /δt).
δN = gH*δQm = (gz + p/ρ + v2/2)*ρ* v*δS = P*δQ
6.3 Коэффициент Кориолиса
Для определения полной удельной мощности потока разделим мощность потока на средний массовый расход: Qm = ρQ = , где Q=Vср*S.
Умножив и разделив последний член на V , получим, переходя к напорам (третья степень в знаменателе получается умножением на скорость в составе расхода)
Коэффициент Кориолиса представляет собой отношение действительной кинетической энергии потока в данном сечении к кинетической энергии того же потока и в том же сечения, но при равномерном распределении скоростей, поскольку интеграл от dm = ρ*VdS – масса потока в данном сечении:
Возьмем два сечения реального потока, первое и второе, и обозначим средние значения полного напора жидкости в этих сечениях соответственно Нср1 и Нср2. Тогда
Н ср1 = Нср2 + Σhп, где Σhп - суммарная потеря полного напора на участке между рассматриваемыми сечениями.
Это уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости:
От уравнения для элементарной струйки идеальной жидкости это уравнение отличается четвертым членом - потерей полного напора, и коэффициентами Кориолиса, учитывающим неравномерность распределения скоростей. Скорости, входящие в это уравнение, являются средними скоростями в первом и тором сечениях потока.
Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости - это закон сохранения механической энергии.
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости - уравнение баланса энергии с учетом потерь.
6.4 Гидравлические потери .
Гидравлические потери удельной энергии, выраженные напором или давлением, зависят от формы и размеров трубопровода, скорости течения и вязкости жидкости.
При турбулентном режиме движения жидкости гидравлические потери пропорциональны скоростям во второй степени, в единицах длины h п = ζ V2 ср /(2g),
Безразмерный коэффициент потерь ζ - дзета называется коэффициентом сопротивления и равен отношению величины потерянного напора к скоростному напору.
Гидравлические потери разделяют на местные потери и потери на трение по длине.
Значение ζ вообще зависит от формы местного сопротивления, шероховатости его стенок, условий входа и выхода из него жидкости и основного критерия динамического подобия напорных потоков - числа Рейнольдса.
Число Рейнольдса обычно относят к сечению трубопровода, в котором находится местное сопротивление
где V и Q - средняя скорость потока и расход в трубе; D - диаметр трубы; ν- кинематическая вязкость жидкости.
Число Рейнольса определяет режим течения жидкости. При его значении меньше Re≤2300 режим течения жидкости называется ламинарным, от слова ламина – слой или слоистым.
Ламинарным движением жидкости называется режим ее течения упорядоченным слоями без ее перемешивания.
Струи жидкости, находящиеся на разном удалении от оси движутся с различными скоростями. Наибольшую скорость имеет осевая струйка, при стенках скорость равна нулю.
Увеличение скорости понижает устойчивость ламинарного течения и нарушает его режим. На устойчивость ламинарного режима оказывают влияние вязкость жидкости, плотность, скорость движения частиц, а также диаметр трубопровода.
При увеличении скорости струйки разрываются, разрыву предшествует образование волнообразных колебаний. При усилении колебаний струйка полностью перемешивается с окружающей жидкостью. Движение частиц производит впечатление беспорядочных вихрей. При числах Рейнольса больше Re>2300 режим течения жидкости становится турбулентным.
Турбулентным движением жидкости называется режим ее течения неупорядоченным слоями с их перемешиванием.
6.5.Местные потери
Местные потери энергии вызваны изменениями формы и размера трубопровода, вызывающими деформацию потока. Жидкости, протекая через местные сопротивления, изменяет скорость и образует вихри. После отрыва потока от стенок вихри образуют области, в которых частицы жидкости движутся в основном по замкнутым траекториям.
Каждое местное сопротивление характеризуется значением коэффициента сопротивления ζ, которое приближенно можно считать постоянным для данной формы местного сопротивления.