1611690516-d99b7463a257f659341e7d5db73ba461 (826918), страница 91
Текст из файла (страница 91)
J- ^A+( 1n+&А) “ •Для определения SA — импульсивной реакции, действующей со стороны осина курок, составляем для курка уравнение (154) в проекциях на оси А х и Ау. Учитывая, что Q qx = M vcx = Мюа, Qlx = M uCx = MQa, найдем:Ma (fl — ш) = — S + SAx,SAy = 0.(6)Но-из уравнений (a) S — muB, Q — ш = — mbuB/JA. Подставляя эти величиныв равенство (б) и заменяя ид его значением, получим окончательно^/д + т*1= 77+^ тА (1+*)Ш|Пде« Ь = ]д / (Ма) точка D является центром удара и SA* =0.ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬАвтоколебания 323Аксиомы (принципы) статики 12Амплитуда колебаний 112, 233— — вынужденных 242, 243, 245Аналогии электродинамические 249» 250Афелий 207Бинормаль 107Ватт 210Вектор главный системы сил 18,— — сил инерции 347—- свободный 34— скользящий 12Вес тела 89, 228Взаимодействие механическое 5Винт динамический 78Вращение тела равномерное 121— — равнопеременное 122— собственное 148Время удара 396— установления колебаний 24519.
39Закон движения третий (о равенстве дейсг*вия и противодействия) 14; 183— независимости действия сил 183— параллелограмма снл 13, 183— площадей 207, 251— сохранения главного момента количествдвижения 294— — движения центра-масс 276— — количества движеиия 282* 283— — механической энергии 321Законы динамики 181— 183— Ньютона 5, 7, 181 — 183— трения скольжения 64, 65Импульс силы 201, 202— -*• элементарный 201, 202— ударный 397Инертность 180, 181Интенсивность 58Киловатт-час 210Кинематика 6, 7, 95Колебания точки вынужденные 241, 242«244, 245, 247, 248Гироскоп 334—338•— — гармонические 112, 233Графики движения точки 112, 113— главные 395— затухающие 238Движение механическое 5— линейные 235— переносно* 156<— нелинейные 235, 237— плоской фигуры 127, 128— параметрические 295— по инерции 181— свободные при отсутствии сопротивления— свободного твердого тела 153, 344232, 233— твердого тела винтовое 177«— системы с двумя степенями свободы малые—вокруг неподвижной точки 14 7, 394.
395148, 340—342_ — — одной степенью свободы малые—вращательное вокруг неподвижной389—394оси 119, 120, 323— собственные 242, 245■— — — мгновенно поступательное 134Количество движения 201, 280, 281_ — — плоскопараллельное (плоское) 127,— — жидкости секундное 285128, 328, 329Координаты обобщенные 369— — поступательное 117, 118, 169Коэффициент восстановления прн ударе— — — сложное 169399, 401, 402— точки абсолютное 156, 223—* динамичности 243, 246•— —, брошенной под углом к горизонталь— жесткости обобщенный 390ной плоскости 198—200пружины 185, 212— — криволинейное 96, 110, 111, 197— инерционный 390— — несвободное 183, 214, 219— кваэиупругий 390— — относительное 155, 223, 224— трения качения 71— — прямолинейное 96, 110, 111. 189— — скольжения 65— — равномерное 110, 111Коэффициенты формы 395*— — равнопеременное 111— — сложное (составное) 155Линия действия силы 10Декременх колебаний 239— тока 284— логарифмический 239«— узлов 147Джоуль (единица измерения) 209Динамика 6.
7, 180Масса 181. 186. 264Длина приведенная фнэнческого маятника— гравитационная 186— инертная 186Маятник математический 327Задача краевая 190, 234— оборотный 328— статически неопределенная 56— физический 326— — определенная 56Метод вырезания узлов 61, 62Задачи динамики 183— остановки (метод Виллиса) 173Заделка жесткая 49— сечений (метод Риттера) 63Закон динамики второй (основной) 182Механика 5, 7— — первый (закон инерции) 181— теоретическая (общая) 5400Многоугольник СИЛОВОЙ 18Момент вращающий 306, 323— гироскопический 338— главный системы сил 39, 40— — сил инерции 347— инерции осевой 264, 265— — относительно оси 265, '271— — центробежный 264, 269, 354— кинетический 290, 291, 334, 340— количества движения жидкости секунд*ный 299— — — точки 205— количеств движения системы главный 290— пары сил 34, 42— силы относительно оси 72, 73, 75— — относительно точки (центра) 31—33— — — — — алгебраический 41Моменты инерции главные 271— — относительно параллельных осей 268Мощность 210Невесомость 257, 258, 260Нормаль главная L07Нутация 148, 337Ньютон (единица намерения)10,184Оси естественного трехгранника 107— инерции главные 270— — — центральные 271, 354, 355Ось винтовая мгновенная 179— вращения 120------- мгновенная 135, 148, 170Отклонение статическое 235Пара вращений 171— гироскопическая 338— сил 33, 35, 36— угловых скоростей 17!Перемещение возможное (виртуальное) 358Перигелий 207Период колебаний 11 2,'234, 390— — затухающих 239, 393Платформа Жуковского 295Плечо пары сил 33— силы относительно центра 32Плоскость соприкасающаяся 102Поверхности равного потенциала 319— уровня 319Поле силовое 88, 317— — потенциальное 317— скоростей 88, 119— ускорений 88.
119, 145Полюс 127Постоянная гравитационная 185Петенциал кинетический 379Правило Жуковского 338Прецессия 148— гироскопа 336, 337— — регулярная 344Приведение сил инерция 347, 348—■ системы сил к данному центру 38. 39Принцип возможных перемещений 360,361, 367— Даламбера 344, 345, 355, 367— Даламбера—Лагранжа 367— отвердевания 14— относительности классической механики225Принципы механики 344Проекция силы на ось 20, 21— — — плоскость 21Произведения инерции 269Работа возможная 360— потенциальной силы 318— сил. приложенных к вращающемусятелу 305. 306— силы 209— — трения 212» 213——^действующей на катящееся тело410Работа силы тяготения 213— — тяжести 210, 211— — упругости 211, 212— — элементарная 208, 209Равновесие 9— абсолютное 360— механической системы 360, 361, 375— относительное 225— при наличии трения 66— — — _ предельное 65, 66— плоской системы сил 46, 47— пространственной системы сил 79, 80— системы сходящихся сил 23— — тел 53Равнодействующая системы сил 11, 19Радиус инерции 266, 267Расход жидкости секундный 285— топлива секундный 288Реакции динамические, действующие наось вращающегося тела 354— связей 15 — 17, 48, 49, 66— статические, действующие на ось вращающегося тела 354Реакция динамическая 220.
222Резонанс 243, 247, 248, 294, 295Самоторможение 66Связи 15— 17, 48, 49, 357— идеальные 309, 360Сгдеиг фаз 245, 246, 249Сила 6, 10— активная 180, 309— внешняя 11, 14, 263— внутренняя II, 14* 263, 301— возмущающая 241,— — гармоническая 241— восстанавливающая 232, 238, 241, 244— вязкого трения 185, 238— диссипативная 322, 393— инерции 344— — кориолисова 224— — обобщенная 376— — переносная 224г - — центробежная 226, 347— массовая 258, 285— непотенциальная 213, 318— обобщенная 372, 373—• — активная 372— объемная 258— поверхностная *258, 259, 285— потенциальная 211—213, 317, 374^-376,378, 379— распределенная 11, 58—60— реактивная 288— сопротивления аэродинамического (гидродинамического) 185, 186— сосредоточенная И— сцепления 64— трения предельная 64, 4>5— — скольжения 64, 65, 185— тяготения 185, 227, 250, 258— тяжести. 11, 88, 227, 228— ударная 396— упругости 185, 211, 232— уравновешивающая 11— центральная 206, 251Силы внутренние, их свойства 263, 264СИ — система единиц международная 10, 184Система едилнк МКГСС 184— координат правая 21— механическая 263.— — голономная 357— — диссипативная 322— .
— консервативная 322, 387, 389— — неголономная 357— — неизменяемая 308— — с идеальными связями 308, 309— отсчета 85— — инерциальнця 182» 223» 225— — местная 261— — неинерциальная 223Система отсчета основа*я (неподвижна*) 155------- подвижная 155- С ПIt------- уравновешенная II— — эквивалентная нулю 11— тел статически неопределимая 54, 56, II— — — определимая 56Скорость космическая вторая 218, 254------- первая 201, 254------- третья *54— круговая 201, 254— обобщенная 371— падения предельная 196, 197— параболическая 254— потерянная при ударе 404— прецессии угловая 336— тела угловая 120, 148— — — мгновенная 148— точки 100, 102.
108— — абсолютная 156— — в полярных координатах 117— —, ее числовое (алгебраическое) значение 107. 108— — линейная (окружиаи) 123относительная 156— — переносная 156— — поперечная 117— — радиальная 117— — секторная 207— — средняя 99Сложение вращений вокруг дву); параллельных осей 169— 171— — — пересекающихся о се ! 174, 175— пар сил 35. 36— поступательного я вращательного движений 176— 179— поступательных движений 169— сил 18. 19.
22— скоростей точки 157— угловых с ко р осте! 170. 171, 174, 175— — ускорений 176— ускорений точки 161Спутники Земли искусственные 254Статика 6, 9Тело абсолютно твердое 6. 9, 117— несвободное 15— переменной массы 287— свободное 10, 15Тензор инерции 272Теорема Варвиьона 40, 75—' Гейгенса 269— Карно 404— Кориолиса 161— Лагранжа — Дирихле 387— моментов 204. 205. 292— — относительно центра масс 193— — лрн ударе 398— об изменении главного Момента количествдвижения системы 292------- ------------------------------ при ударе 398— — — кинетического момента системы 292— — — кинетической энергии системы 307,308----- г -----------точки 214— — — количества движения системы 281.282------------ — — — при ударе 397— — — ------- точки 202.
203------------ — — — при ударе 397— — — момента количества движенияточки 204. 205— о движении центра масс 275— — параллельном переносе силы 37— — трех силах 24— Реэаля 336, 341— Эйлера 286Теоремы динамнки общие 201. 274Течение жидкости установившееся 284Точка материальная 6. 181— переменной массы 287Траектория точки 96.