1611690516-d99b7463a257f659341e7d5db73ba461 (826918), страница 92
Текст из файла (страница 92)
156— эллиптическая 255Трение/ 64— качения 71— скольжения 64Углы Эйлера 147Угол нутации 147— прецессии 147— смежности 109— собственного вращения 147— трения 66Удар 396— абсолютно неупругнй 400, 402— — упругий 400. 402— косой 400. 401— прямой 399. 400— центральный 400Уравнение динамики общее 367— Мещерского 288— теории удара основное 397— частот 394— Эйлера турбинное 300Уравнении движения системы дифференциальные 273— — — — в обобщенных коордннстах 378— — точки дифференциальные 187, 189— Лагранжа 378. 379— Эйлера динамические 341. 342— — кинематические 150Усилия внутренние 57.
258Ускорение свободного падении 184, 185— силы тяжести 185— тела угловое 121, 149— точки 101, 103. 109. 110— точки абсолютное 156— — вращательное 152— — касательное 109, 110— — кориолисово 161 — 163, 224— — нормальное 109, НО— — осестремительное 15?— — относительное 156. 163. 224— — переносное 166. 163, 224— — поворотное 161Условия краевые 190. 234— начальные 190. 197— равенства динамических реакций статическим 354— равновесия системы в обобщенных координатах 375Устойчивость равновесия 387Фаза колебаний 233— — иачальиаи 234Формула Галилея 216, 218, 400— Циолковского 289Формулы Эйлера 125. 151, 152Функция Лагранжа 379— силовая 317, 318. 374Центр вращения мгновенный 135— инерции 265— качаний -физического маятника 327— масс 264.
265— параллельных сил 86—88— скоростей мгновенный 132. 134— тяжести И , 89, 90— удара 407— ускорений мгновенный м 5Центроида неподвижная 135— подвижная 135Частота возмущающей оЬлы 241— колебаний 234, 390— собственная 395Число степеней свободу 359, 360— Циолковского 269Энергия кинетическая 213. 301—304— Механическая полная 322— потенциальная 320. 3 2 !. 374Эффект гироскопической 327, 329ОГЛАВЛЕНИЕПредисловие к тринадцатому изданию ...........................................................В ведение................................................................................. ...............................
...36РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙСТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛАГлашаf 1.1 2.§ 3.I. Осаоаш е п ом та я ■ исходные положения с т а т и к и ................Абсолютно твердое тело; сила. Задачи с та ти к и ....................Исходные положения стати к и ..................» .......................................Связи ■ ях реакции..............................................................................991115Г л а ш а II. Сложение сял. Система сходящихся с и л ....................................$ 4 . Геоиетрячесш! Способ сложения сял. Равнодействующая сходящахся сил, разложение с и л ..........................................................{ 5 . Проекция силы на ось и на плоскость, Аналитический способ задания Я сложения с и л ......................................
...................................1 6 . Равновесие системы сходящихся сил_ . . .....................$ 7. Решение задач статики....................................... ...............................18202325Г л а ш а III. Момент силы относительно центра. Пара с м ........................I 8. Момент силы относительно центра (или точки) . . . . . . .I 9. Пара сил. Момент п а р ы ..................................................................J 10*.
Теоремы об эквивалентности и о сложении п а р ........................31313335Г л а ш а IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия . . .$11. Теорема о параллельном переносе силы ........................................§ 12. Приведение системы сил к данному центру -..................... ,$ 13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодействующей ....................................................................................................3737381840Г л а в в V . Плоская система с и л ..............................................................§ 14. Алгебраические моменты силы и пары ................
.......................1 15. Приведение плоской системы сил к простейшему виду . . . .$ 16. Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил .§ 17. Решение за д а ч .....................................................................................$ 18. Равновесие систем т е л ...........................................................$ 19*. Статически определимые и статически неопределимые системытел (конструкции)..............................................................................$2 0*. Определение внутренних усилий ............................................$ 2 1 *. Распределенные с и л ы ........................................................................$ 2 2 * .
Расчет плоских ф ер м .........................................................................41414446486356'575861Г л а ш а V I . Трение......................................................................................... ....$ 23. Законы трення скольж ения.............................................................$ 2 4. Реакции шероховатых связей. Угол т р е н и я ............................$ 25. Равновесие при наличии тр ен и я ..................................................$26*. Трение нити о цилиндрическую поверхность............................$ 2 7 *. Трение качения.......................................................... .......................646466666971Г л а в а V II. Пространственная система с и л .................................................§ 2 8 . Момент силы относительно оси.
Вычисление главного вектораи главного момента системы с и л ....................................................§ 29*. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду§ 3 0 . Равновесие произвольной пространственной системы сил. Случай параллельных с и л .......................................г ............................72Г л а в а V III. Центр тя ж ести ............................................................................§3 1 .
Центр параллельных с и л ....................................................................§ 32. Силовое поле. Центр тяжести твердого т е л а .................................§ 33. Координаты центров тяжести однородных т е л .............................§ 34. Способы определения координат центров тяжести тел . . . .
.§ 35. Центры тяжести некоторых однородных т е л ................................867277798688899093РАЗДЕЛ ВТОРОЙКИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛАГ л а в а IX . Кинематика т о ч к и ........................................................................§ 36. Введение в кинематику.......................................................................§ 37. Способы задания движения т о ч к и ............................................... .§3 8 .
Вектор скорости точки........................................................................§ 39. Вектор 'ткорения т о ч к и ....................................................................§ 4 0 . Определение скорости и ускорения точки при координатном•способе задания движ ения..................................................................§ 4 1 .
Решение задач кинематики т о ч к и ....................................................§ 42. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости§ 43. Касательное и нормальное ускорения т о ч к и ..................................§ 44. Некоторые частные случаи движения т о ч к и .................................§ 45. Графики движения, скорости и ускорения т о ч к и .....................§ 46. Решение за д а ч ........................................................................... ....§ 4 7 * .
Скорость и ускорение точки в полярных координатах . . . .Г л а в а X . Поступательное и вращательное движения твердого тела . .§ 4 8 . Поступательное д виж ение....................................................................§ 49. Вращательное движение твердого тела вокруг осн. Угловая скорость и угловое уск орен и е..................................................................§5 0 . Равномерное и равнопеременное вращения . .
. . . . . . . .§5 1 . Скорости и ускорения точек вращающегося тела . .....................Г л а в а X I. Плоскопараллельное движение твердого т е л а .........................§5 2 . Уравнения плоскопараллельного движения (движения плоской фигуры). Разложение движения на поступательное и вращательное ................................................................................................§ 5 3 * . Определение траекторий точек плоской ф и гу р ы .........................§ 54. Определение скоростей точек плоской ф и гу р ы .............................§ 55. Теорема о проекциях скоростей двух точек т е л а .........................§ 56.
Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о ц ен трои д ах.....................§5 7 . Решение за д а ч ........................................................................................§5 8 *. Определение ускорений точек плоской ф и г у р ы .........................§5 9 *. Мгновенный центр уск орен и й ............................................................Глава95959699100102103107108НО112114116117117119121122127127129130131132136140145X II* .