РТЦиС Баскаков.С.И (557461), страница 37
Текст из файла (страница 37)
Авапиэ поведения системы сволшсв прв этом к хорошо |мучсяяой в математике проб сме рсшеюш лиясйлого дш)фермвсшльного ураввсви» го порядка с постоанпымп коэффициентами| с„, +о„,— — т.-'-+--+а| +асс „=Дгь (831) Порялок л этого урпвимшв прииато ваэмвать поряд см дияамсчесм|й ссоясм рассмотрвм исмюльэо примеров двиаыичшюп систем и соотве|ствуюшлс им дяффермщнальвых уравнений. Иммпю такой ока. эыиаепз дпввмичсскав сваэь меммгйеавйвыми эиачсшшми вхеЛ- щи.о и выхццвсго свпшлов в электрической цмш с со.
С Реп ОГОЧШ|аммя иараметрамп. Если цепь лишйиа и стацшишрпв, тО все к оэфф|аивсвпы па, аь ..., а„в Ьс, Ь!, Ь— пыс вмиесгвепиыс числе ппрвдак дицамиче. ской системы Па Щ Дб. Л Лб-С д Г-ССР Г С л Су Сс му и эха с ЭДС (г). В идяэ Пюе у «ц |Р) СВ „,)дг, с у Р В с ! к Р бс, »пчасм д ф(ьревцяю ур мс» нс — '+ (хэй !Ы итас, ЯС-нмю сную» у ром лыаммчееаоа кимы 1 порю» В днев»на пнуама р В Н н м- юнюлн ! юемю яс пропою»ююа Варасмрнмк ар сна В т ю ОВ лр маа на др а сюмсмт с П)юмер В.т. Д бые с с ма ммь абра О нм ду м Яс ! мь н куме р д ю м мйнм уме «нювбм. нн ! м н! Я Я»Яме с»рок»ем у емр В- чыно ее мю, а смюд е р «ммеюм бе анен м ь м ю у у «км мд у юмду Н мм.
бувстсмы нерв«ма павляка Ваза!валю танка внефнннинымв за»вамп Им» дь ОО маме Времена т =я с т Я С ам»стан с арал лу» крам дом мммм сведу Он а фф вен- да аьнмс урана а 1 о пююкат  — +н Ян, д! б, т, †' + , - (В. б Я МР . В Ь юсу мел!(фа «*еде с маа т м р не .(» н-. ур. Сумм» Оаа б., (Г ! С вЂ”,1 = — 1 кбф)н Ы'' С) ' Я' С вЂ” м — ! Вб(«- — "-! ,М (Г » С) Я т»ю пу ° »О»кратно дюфф реп»в»Ванна п врем м аралов а к а еу О*«М 1  — + 2Π— + ыд« ВР бт С»' А . рспп»в задачу 4 !м О 1/(злс) — ффнюкнт агу!сна о ур, ч-1)гав че обо»нам»В Вне Осюю *и уре б т ерт, ИЕКЮ О»»Да а»КМОГатсЛЬ УЮ НУ Мь ПОЛУЮСМ Даф(н! снам»В зр Окне лекс! т,т — ! — «.(*, +В) —" к— .«- б*н фн„, 4! й (з.зэ) Инсмотра тлмь воюю сюю ЯС.пень мне»чае»а у смоммоа 2.т р дка. И(ЮМСР ВВ ЯЫ ВН)Я РОЮ В М Е Р ШММЮЮ Гла к В л а гсас си»сма ва а с пикюргьа с гас свойства иврюй кариктсрвстачсскаго урааиеюа (8.37) ..„(г)-Спи +Са '+--+СД, глс С, Сз «С лостаюлгыс числя, Оп(гада»»сыма кз лс 'ма»ям» ус»авиа.
Псла ис лакотарыс ю кори»я оказыгаютсм кратными, то соапюлюошкс абгпаго ргшаимв оджродмага ура макая пг юнюько ушошвиотсв за счат лосвлсвмя сс улар ьш « живых) и»аж»асма. Тюк сали у, пролог»в»вот «:абай 1-крстмый карсмь, то сму отвечает сова«уплость ссбсгвслвы» аолсбавий вада сьр(угг), гагр(т»Я...,Р 'сзр(тгф Рвюмогрвм примсрм ссбс«»сивых аолсбамай в лкясймьи щашюяарвых палят. Прем»а ад. А»асса ас гц д д с гга с ю и Сщаах ь»амр а Рю щи г оиг сгмм О Р шг маю с с и. П г я мтсг слслуксапм даффсраиквалшмм урю отм а гль а псРсмсиюя г — га Раиска» ва о л а Рк т асс=а гмс Ы прс слюа саго г у лаюя ис(а) = и .
игра срк виками сюмтгч-1 Ою «юскьз=-1). От юл ь одам общсс Рс ура сава са»Ьюв а авщ с(О с Р(-Ф) Посгошшаа времет = ЯС Сабсгшжма июпбаавв дююьшчссмвк »комм. Чжбы лопиошъю одрслслать павсдсмж диааммчсской сжюмы, гиль шсвюмой урсвясажм (ЯЗ!), трсбустси учесть аачалькмс условия, ком«рис харютсрюуют впутрсвмсс соспюмж сжшмы в мажторый фиксщю аиамВ мамонт врамаю«Обычюз прап»то зшюаать искомую фрмиию л с໠— 1 произ»оллую пр» г О: и (81 и' (0),...,с«' п(О).
Из тсормл дю)фаранциаэьвых урвмюай и»всат»о 193, что рсшсилам ура ксюш (831), удовлстворюошим любым лачаль. вым условиям, юластю сумма а»которого часпюго рыдании »»однородного )разломки у которого правав часть ~(г) отличив ат аул», я общага рсшмля алморалкого уравнсдю а„— +а„,,'+- +а,— ш-+а,с,=б. (835) Проб сма рсшаип» одяоролмого лвффсреидюльшкп урка. мали» саазала с кахозщсиисм карасй харашаристичсского ура»асиля с»от»мы ,Д +щ .У-'+-.+ащи,=а (8.36) Пдиюю ура»пампа ммсст ров»о с карасй Пасжльау шюффишмвтм УРаввспиа вмдествсивш коРни Уг Уь-'П мшрг быль либо вещсстсюшымн, либо комплсксио сапраиси* мыми. Если вас корми разлмчиы, то абшсс роша»па олворолкого ура»пала» (ЯЗП, катара» оплсываст сабсимс»- ые к сдам я смстамы, амсст вид З.а Вп В внннмвчмщ«снсммм Дск топь чесб ун пшсрнть началь у )юм нш, с псусг иолащп А и Ос шьп нмссм ,(О - и,езр(-ги) и.) В кавтуре с вщичс- таниьгм зламаатнм твк вэ маимт пуме" щпъеи скачком и,оа-1 -а, щ( откуда «кету рм начельвм у л е: бипгрввэккм аа резвсгаре в аачальвьй мсмеат времени раааа вулм в силу вефаетв убавив Х Ра ерлсппескм ур енн Ванное не т*+2ВГО а-б м юмплм ларе пиме р н т, - - 2))с ~:Р - - вщ., лев,— стогне бел нн к сбэщйснс ьа В ерин снтуре л щ но маны, т а е, сэта у в,» Общее р ен«с глнор и с уранмшп цб - с,с'Р + с,егн (аРП сслерп щгфшшмгы С, Сг, уэсслсгсорпо втсмс ал- щбран иск урасненна (см.
Вс ь с 1 ю'фг С,+С О, „с,+щс,--и.Д. Ула -и, и, С,= —, С и л а эгн юэрф м н ырс: мне (а.мх и муагг мо гол 1(г) - — — т-с м,г. и, (В.4б И аг, прап е ному вэас аслан уа р хараше(щщэча*от урмнсннэ ст е с ссбспнанм кщпбэа, щпюнпщнслью убыВал 1СН ВРЕ Е пгвгсэлааа о!и * лапша с и мш 1 ьущк Вргмснл, еченне впощ е сб л а проамс тату асс и 2.т)З2а.. Рш. Пампа ай.Кг б мсос гдке пд Рь Пусть щмнмлущна ир р ускоансн гпа о Вс нместск и лукпвньй элема 1. Д ффсрвшналщ ур е ксан от о о тмас(с) сссщ и на основании егор: законе Кнркг фа с нан — +2а — с сч) О. б*! й (ауэ) ОР й Вс = ИС(2/.) Ь 1ф (С. Парам нвпльа )с м» Ца) О бус ено в л нем н юн- УР В ач н И момент о е иакрээснн н «г л а орс ЭДС сеновалу В 1И Глава Э июиаспаи авве внии!Паи частотный иезффавиат вредачв. если на виш ллисшюй лпнвмачссаой систсмм яаступэсг сап\ел, имевший вомнлсас лую матемапмссхую модель вале «„(!) =схрбмгй то сиглзл ва вм*оле и (г) Кре)ехр()пф Полспвлаа этн юцгеэиниа в (830), после мпрзшсяиа ва евший мвоюпсиь находам частотный аамвфййнгит псрааача снстсмыг К Оо) = .
' ! . (В.41) а.() У+ .-гб. Г'+- оа!(Уфоаа ' Ыпи. асп мй ммффяппвт аер да и любой ла чгсюй системы, описмвивюй обык ювалвыми дэба)мренцнальнымн ураваипимв с поспаввммл аозффацаевтами, предо!залает собой лрабио-рацяональную фунтцюо леремеивой )и; ииффишкиты этой фумацня совпадают с впзффявиевтами лифферснцвельиога урэвипюс В ивжсверньп раачета» часютный ипффвдаснт передачи лялейных «исмм часто лахолет мстолвмн марин цепей на г иаювн рливипнелм «х схем, н пр бегал а еаа вв с и лм)фсранцнальных урэ пений.
рассмсернм нсватарыс примеры. г( й ффицвеит переда ш рамфшюлииай из сммы свободен ог этого ограниченна н мажет описываться более елвквюш фуикнпвнн Прион. В.Ы. Ч и ивФФ Е иа да Оежге л ЛС !ли. С*ма ма ет мди о г д.г. Загс Зл е хбн) л+) с+!я с) (1- 'сс) -Ам!с' гул! юс ус умани АЧХ 1 А раните задачу 5 х (ю) 1ДС) 1 (э.яд ь я+ 1)рес) 1+)ег' эе ЛС. Сювивьв времеви ьраьнсим АЧх ирнаимаег енл 1 )лба11 )Уг я+йггз Фчх рю веге с луиза и эре*ам! оа( ) †К( Ь Иаа АЧХ уиа, и ае ь миг апюв за атю» в гамсгз 4ю ра е а (ОНЧ) Цвнералц Чи и ФФ! и Еиз и д и 1'сага ю и* а Врююю ю ие а 1 С, Л: я уразаев «ФЧХ ек(сб -мпв( Кейз — аЧСЯ.
йслн юпротазлааи срь и к а о а мрнз, тас то дсбраг.. ос юсг ми 0 )(ме)ля г, т аа нмь монет с ус с р палое вага (мзьтра Усилитель малых сюиалаа с «псриоднчсскай юкрузкой. Типичным примером линейной динамической пктсмы явястаг электроивью уаялнтсль вапрлнених (рлс. 0),а,б). Дпе опрслглснпостн а качестве ущизллемого эюмента здесь азат биполярный т)мнзясгар гипс л-р-и, акюочанный по сюме с абюнм эмиттсрам. +Е Парязипюа емкаеп. включает в себя выхидяую емкость э 'юк ту«пня гещюбара, атакмс кякясгь союзная залыых нрокедпя- коя ртс. Э.Г. у а )и мала: , †, р „ .
, е р рт,с„— р ') Чтобы любые такис устройства монна бьюо аналязиргеать слнжюбразяо, лриюпо нспальзо ать схемы замадеюю электронных ярнбарам Метал экая аымтяых сзоа применим тогда, югда амнлптуды переменных напршмянй малы яаагольшь чта манна прсмсбречь яелинейностью внспппсг караьтергктик мскгроильгз приборов. Например, бююлзрный транзистор ростам чиа точно опнсыеапая лююйнай ахемай замещения, если «мплитула переменной омтарлмюшей аюляого мялрянсння мала по срависяюо с тю еазююемым тсмпсратурлым яогснплалом р.я-перкюда г Ярри где а — паагояммал Больлмана; и- абаолютная температура нарезала; с— заряд электрона.
Ка известно нз теорие пепси, схема эамсгпсю» активного электронного щибарс (ркс. Х),Е) солерннт упраялееммй аапмаик така, создающий е аызодмой депп ток — Вг (й-круппа» харапержглкн приборе в рабочей точке), а тапке выюдюс (нкутрюаие) аопратннление прибора сплоченное ларялаочыю исючнику така. Нагрузкой усилителя яяляатсв псраллсльнос саелянеюм сопротивления й„я емкости СЫ такую нагрузку принято «сзывать аисриаднчес ой в отличке от «алсбатсльнай нагрузка (ЕС-ковтурай В усилятслях пркмепюотса также разнообразные палевые т)ююастяры н электреюяае лам- Пр» Т= 300 К (срсядартаяа температура! теююратуриьб) натенюгал ндехода рюию 26 Поппе» прсводлмосгь, вюлоченвш параллельно Испи»»Ту тока, ! 3 У, = — 4 — 4)НС..
Н„ К, Еслн ла юси усмвлтелл лолах гарма»Мчали сягмал с чзсюга» э» л м»мп»ю»слаб нмпхлтулоб С те сОмпхсхснзя 3»мп»иту»м »вше»лога папуля»сняв С .- -РОМ»ув От(и»втельныб злам )чизылнет ав та„что пуп увелаче- лап папуа:Имя!я иа (8.43) базе пеллмггераый таи шмрвствег в вы»одеев паарвже- «ас уми»ьилатшг где Я =Р Р,КЯ ОКД Я.(Я». Таким обраюм, раммотрс»пмй успп»гель яапрвмел»я с рсзлагмзло ем»астма» вагрузхои шают частотами возффл«веят передачи тэхсп» пс вида, хах л ЯС.»ель.
На пуле аб часюте змачевме АЧХ мвхслмалы; модуль шзффллне»та усллзнш К =РК С лютом Наготы ушемне падает пз-за шуатлруюшего дабшвле паразатной пашкгв Паласу пролуссаммл усллвтеля прял»то опевазать тра «ч оа час»юаю» м,, яа которой злачюля АЧХ уменьшаютсв в )/2 рэз ло сраевенпю с уровнем Ко Из (8.43) вяд»о, что гас зах би !КСНН )33 3-мзиэ С» то грявачмая чжтетв ем!ливи сь, = !)(Я„С).
П)нмгр Вуд ус юмю, оса»а»Н со сюс р . В.!. Сом мду ! Ем тлн» Я,=».5 сО, 5 20 Ь)В, С( Ю лф, Я, 35 О.дмю»н» РФсю !гам «а у э ю Г Н ) вая 3 лл.»л. Па в» сн вчю аеас ве нэгшмн Р = 1.б 15ЯЗЛ т- 15) !.45 О маауль зфф л а у ю вя»а вулсэоз частою и 20.1О * »Л5 3О =2» Гр азчсас встаю уса! гл» в,р 1Л1.45-Ш'.3 1» м) 22.30 а ' пв» бэ З.бб мГ» А ревите шдачу 1ф Уста» висеть лллаьичэсэвв сметем. По апрсделспвю, лвлсбвая дпмаммчесзэя система нэзыэаею» устсбчлэсб, селя асс се Устаивал'зать л» ссбшюпвые хо сбавмв затухают во еремеем. Нсобхолямым ллз!Пчесмаб сясш- л ласгатсчзмм услонясм уста»члваст» сясммы»злэ«гсл мы о рииательноьть шшсствеяяых час!си всех серва» харазте. растлчесхо о урэзнепв» (5.36). Зтн «оря» ис долины быть такие и чиаю мнимыми Хата прн »гам собатвеннпс колебавля есть гармонические фувк- 33»и энда » еф) = (оег!, небольшие случвиныс изменения параметров анатемм могут пи»мсти к переходу ее в неустаичюопз рюким, юпда и е(3) скР(вф (ичг) Он соз Ко»сблюю в иеустаВчииаб пмтемс Рассматушвммн» ющщма будет самоироизн алано нозбунщатьсн,есле нмсюОгееон н 3мб Отрвивтелыюе сО" иропюлеиве И > >и .э Пгм»ееизи К и* е и Л Х,г 3 С=хе »Ф, а=22 мттю и 32 О 3 у э» свар с ээе»мь ю«заи ьи е Н а р ду е е» умел»- у.