babkin_selivanov (550243), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Характер хаотического движения и взаимодействия молекул различен для тел, находящихся в различных агрегатных состояниях. Число материальных частиц (молекул) N в практически малых объемах телаогромно (в 1 см3 твердого тела содержится порядка 1024 молекул),а электромагнитные силы взаимодействия между ними не всегдаизвестны. Поэтому изучение движения деформируемых сред невозможно, если рассматривать тело как совокупность реальных материальных частиц. При описании движения каждой молекулы какабсолютно твердого тела для 1 см3 вещества потребовалось бы неменее 6 х N = 6 х 1024 дифференциальных уравнений первого порядка и такое же число начальных условий.
Однако необязательно знать движение каждой материальной частицы — на практикенужно знать некоторые средние, суммарные характеристики. Этоположение определяет два основных подхода к изучению движениядеформируемых сред: статистический и феноменологический.Статистический подход (развиваемый в физике) базируетсяна методах статистической механики. Это — вероятностные методы, применение средних характеристик по большому ансамблючастиц, введение дополнительных гипотез о свойствах молекул и обих взаимодействии с целью упрощения модели. Однако при сложномстроении молекул использование статистических методов затруднено, так как недостаток информации не позволяет сформулировать8гипотезу о взаимодействии молекул, а получаемые уравнения чрезмерно сложны.Феноменологический подход (от греческого слова phainomenon— явление) базируется на общих, полученных из опыта закономерностях и гипотезах, которые принимаются за истинные и используются для построения последующих уравнений и выводов.
В основу феноменологического подхода положены понятие материальногоконтинуума и соответствующая этому понятию гипотеза сплошности.Материальный континуум (сплошная среда) есть состоящая избольшого числа малых частиц фиктивная субстанция, которая непрерывно, сплошным образом заполняет область пространства Z>,отведенную данному телу, независимо от его агрегатного состояния.Следует отметить, что под частицей, составляющей материальныйконтинуум, понимается часть тела, малая по отношению к геометрическим размерам тела, но большая по сравнению с размерамимолекул. Таким образом, в рамках феноменологического подходаабстрагируются от реального атом но-молекулярного строения тели переходят к идеализированному представлению вещества в видематериального континуума. Такая идеализация реального дискретного вещества позволяет использовать при исследовании движениядеформируемых тел математический аппарат дифференциальногои интегрального исчисления непрерывных функций.В соответствии с феноменологическим подходом к изучениюпроцессов движения деформируемых сред вводятся ряд понятий, качественно определяющих эти процессы, система физических величин, характеризующих их количественно, и между ними на основании опыта устанавливаются взаимосвязи.Во-первых, вводятся система характеристических функций,определяющих движение частиц сплошной среды (вектор перемещения и, вектор скорости и, тензоры деформаций (f) и скоростейдеформаций (f), поворота (и>) и скоростей поворота (w)), и системапараметров, определяющих внутреннее состояние среды (плотностьр, удельная внутренняя энергия Е, энтропия S, абсолютная температура Г, давление р, тензор напряжений (<т) и т.д.).Во-вторых, между введенными физическими величинами устанавливаются взаимосвязи, выражаемые определенными уравнениями и соотношениями, которые основаны на полученных из опытаданных и используются для математического описания поведениядеформируемых сред.
К их числу относятся уравнения, выражаю9щие такие фундаментальные законы природы, как закон сохранения массы (уравнение неразрывности), закон сохранения импульса(уравнения движения), закон сохранения энергии, или первое начало термодинамики (уравнение энергии), и второе начало термодинамики, а также конечные соотношения, отражающие физикомеханические свойства изучаемых сплошных сред.В-третьих, устанавливаются начальные и граничные условия,при которых все характеристические функции могут быть найденыматематическими методами.Механика сплошных сред строится в рамках феноменологического подхода при ограничениях и упрощениях, определяемых гипотезами механики сплошных сред.Первая гипотеза механики сплошных сред — гипотеза сплошности — связана с понятием материального континуума.Вторая гипотеза механики сплошных сред связана с понятием пространства. Под пространством понимается бесконечно большая совокупность точек, однозначно задаваемых с помощью чисел,называемых координатами, которые определяют положение произвольной точки относительно некоторой точки, принятой за началокоординат.Мерность пространства обусловлена числом координат, которыми определяется положение точек в пространстве.
Например,бесконечно большая совокупность точек в обычном физическом пространстве составляет трехмерное пространство, так как положениепроизвольной точки в декартовой прямоугольной системе координат задается тремя координатами xi, г/i, z^. Совокупность точекна плоскости составляет двумерное пространство, положение произвольной точки задается двумя координатами xi, г/i. Двумернымявляется и пространство, составляемое совокупностью точек, образующих сферическую поверхность, здесь положение точки можетбыть однозначно определено двумя координатами: углами 0 (долгота) и 9? (широта).Предполагается, что пространство, в котором рассматриваетсядвижение деформируемых сред, является евклидовым.
Евклидовыпространства — это такие пространства, в которых можно ввестиединую для всех точек декартову прямоугольную систему координат (ж, у, z), а расстояние между двумя произвольными точками 1и 2 определить по формуле г = ^/(х2 - ®1)2 + (1/2 - 2/1 )2 + (22 - *1)2Следовательно, обычное физическое трехмерное пространство идвумерное пространство на плоскости являются евклидовыми. Это10не относится к двумерному пространству на поверхности сферы,так как нельзя определить расстояние между двумя произвольнымиточками по приведенной выше формуле, не выходя за пределы этогопространства.Третья гипотеза механики сплошных сред — гипотеза абсолютного времени. Согласно этой гипотезе, время течет одинаковонезависимо от выбора системы отсчета, в которой рассматриваетсядвижение деформируемой среды. Данная гипотеза является хорошей идеализацией при решении большинства практических задач, вусловиях которых скорости движения тел не достигают таких значений, чтобы возникала необходимость учета релятивистских эффектов.Глава 1МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТМЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД1.1.
Характер математических объектовматематического аппаратамеханики сплошных средМеханическое движение, в том числе и движение деформируемых сред, всегда определяется по отношению к некоторой системе отсчета — к телу или точке отсчета и к связаннойс ними системе координат. Система координат — это совокупность произвольной точки пространства, принятой за начало отсчета, и правил, с помощью которых устанавливаетсявзаимно однозначное соответствие между точками пространства и числами — координатами точек.Для трехмерного пространства каждой точке М можнопоставить в соответствие три числа z^, z^, z^, называемые координатами точки (рис.
1.1). Координаты однозначноопределяют положение точкипространства относительно принятой за начало координат точки 0, имеющей координаты z1 == z2 = z3 = 0. В дальнейшем для краткости будем обозначать совокупность координатz1, z2, z3 точки как z1, где индекс г = 1, 2, 3 принимает значения в пределах, определяемыхРис. 1.1мерностью пространства.12Через любую точку пространства могут быть проведеныкоординатные линии и координатные поверхности (рис. 1.2).Координатная линия — это геометрическое место точек в пространстве, характеризуемое изменением только одной из координат, тогда как две другие остаются неизменными (линии ЛГ (дт1), М(х2), M(z3) на рис.
1.2). Координатная поверхность — это геометрическое место точек в пространстве,характеризуемое изменением двух координат и постоянствомтретьей (поверхности (ж1) М(ж3), (ж1) М(я2), (я2)Л/(я3) нарис. 1.2). Через каждую точку трехмерного пространства могут быть проведены три координатные линии и три координатные поверхности.В зависимости от вида координатных линий различаютпрямолинейные и криволинейные системы координат.
Прямолинейные системы координат — это системы координат,координатные линии которых являются прямыми линиями.Криволинейные системы координат — это системы координат, координатные линии которых являются кривыми линия-Рассмотрим три частных случая, которые чаще всего используются в механике сплошных сред: прямолинейную декартову прямоугольную систему координат, криволинейныецилиндрическую и сферическую системы координат.В декартовой прямоугольной системе координат положение произвольной точки М в пространстве характеризуетсякоординатами ж1 = ж, х2 = у, ж3 = z (рис. 1.3).