Раздел 8 (1253006), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Основные понятия.

СТРУКТУРА ПРОГРАММЫ

ПРОГРАММА

• программа представляет собой последовательность операций обработки

• она подразделяется на кадры

• эти кадры содержат информацию об условиях и длине перемещения и вспомогательных функциях станка

НАЧАЛО ПРОГРАММЫ

• в коде ISO обозначается знаком “%”

• это отдельный кадр без дальнейшей информации

• служит системе ЧПУ знаком остановки при возврате УП

КАДР

• Кадр содержит не менее двух слов

• кадр состоит из номера кадра, одного или нескольких слов и знака конца кадра (LF)

• Знак конца кадра должен стоять обязательно

Пример:

• можно программировать кадры различной длины (макс. 100 знаков/кадр)

• последовательность слов любая

• слово “номер кадра” должно всегда стоять в начале кадра

НОМЕРА КАДРОВ

• первое слово кадра программы - номер кадра

• он состоит из буквы адреса N и 4-значной цифровой последовательности

• номера кадров могут программироваться от 1 - 9999

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ

• номера кадров должны программироваться в возрастающей последовательности

• один номер кадра может быть запрограммирован в отдельном кадре только один раз

ШАГИ

• рекомендуется программировать номера кадров с шагом 2,5 или 1 0

• чем больше шаг, тем больше можно включить дополнительных кадров в режиме "Редактирование"

Примеры: N2.. или N5.. или N10..
N4.. N10.. N20..
N6.. N15.. N30..
N8.. N20.. N40

“СТОП” В КОНЦЕ ПРОГРАММЫ

• в конце программы в качестве последнего слова последнего кадра в УП программируется М02

• сразу после ввода последнего кадра происходит останов кассеты или перфоленты

• устройство ввода останавливается на последнем знаке

“ОБРАТНАЯ ПЕРЕМОТКА” В КОНЦЕ ПРОГРАММЫ

• в конце программы в качестве последнего слова последнего кадра может программироваться МЗ0

• сразу после ввода последнего кадра происходит перемотка перфоленты или кассеты к началу программы

КОНЕЦ ПРОГРАММЫ

• после выполнения последнего кадра следует "КОНЕЦ ПРОГРАММЫ"

• задается знаком “FE₀”

СТРУКТУРА КАДРА

СИМВОЛ

• Символ – это число, буква или знак, используемые для выражения информации.

Пример: I, G, %, 3, X, LF…

• Используемые символы должны соответствовать символам, которые описаны в таблице 8.1, согласно ГОСТ 20999-83

Значения управляющих символов и знаков. Таблица 8.1.

АДРЕС

• структура кадра представляет собой запись адресов

• адрес слова изображается адресной буквой (таблица 8.2)

• содержание слова изображается цифрами

• количество допустимых адресов и цифр зависит от конструкции устройства ЧПУ

Пример:

• один адрес можно программировать в одном кадре только один раз

• из двух одинаковых запрограммированных адресов будет действительным адрес, запрограммированный последним

Пример: N130 Х+1000 Z + 2000 М03 М04 LF

• в этом примере будет действовать только М04

• Рекомендуемая последовательность адресов в кадре: N, G, X, Y, Z, A, B, C, I, J, К,F, F, T, S, M, L

СЛОВО

• программное слово состоит из буквы адреса и последовательности цифр, означающих содержание слова

• можно программировать слова различной длины

• все цифровые значения, которые записаны за адресным словом, выражены своей системой измерения. В общем случае нули в начале и в конце могут быть опущены. Если величины имеют десятичную часть, она должна быть записана после десятичной точки

пример постоянной длины слова:

N0010 GOO X00005000 ТО1 S08 М03 LF

тот же пример с переменной длиной слов:

N10 GO X5000 Т1 S8 МЗ LF

тот же пример, запрограммированный с десятичной точкой

N10 G0 X.5 T1 S8 M3 LF

• любое слово может быть пропущено, если оно не обязательно в кадре

Значения символов адресов. Таблица 8.2.

• отдельные слова могут располагаться в кадре в произвольном порядке.

• слово в одном кадре не должно повторяться.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ УКАЗАНИЙ

СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЗНАК “+”

• положительный знак (плюс"+")

• положительный знак можно, но не обязательно записывать

• вся записанная без знака информация о длине пути считается положительной

• если знак записывается, то его место между буквой адреса и первым числом

Пример: Х2000 или Х+2000

СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЗНАК “-”

• отрицательный знак (минус"-")

• отрицательный знак нужно записывать всегда

• отрицательный знак нужно записывать между буквой адреса и первым числом

ЗНАК СТИРАНИЯ

• для кода ISO “DEL”

• если в перфоленте пробит неправильный знак, то знаком (DEL) его можно стереть

ПРОПУСК КАДРА “/”

• кадры, имеющие перед адресом номера кадра N знак "/"(“Slash”), не выполняются системой ЧПУ, если выбран "ПРОПУСК КАДРА"

• для ввода УП обработки детали в программное ЗУ "ПРОПУСК КАДРА" значения не имеет, т.е. кадры, обозначенные "/", также принимаются запоминающим устройством

Пример: /N120 G0 X10 Z20 МЗ LF

N130 G1 Х0 Z + 1 .25 LF

В приведенном примере кадр N120 пропускается, и ЧПУ работает с кадром N130 дальше, если активен "ПРОПУСК - КАДРА". Если "ПРОПУСК КАДРА" не активен, то кадр N120 выполняется обычным образом

ТАБУЛЯТОР

• в коде ISO "HT"

• табулятором нельзя пользоваться во время программирования указаний

• табулятор является вспомогательным знаком для программиста, ЧПУ этот знак не нужен

• знак табулятора можно ставить между отдельными словами программы, с его помощью улучшается обзор программы, но и увеличивается длина перфоленты на 25-30%

ИНТЕРВАЛ

• в коде ISO "SP,"

• интервал является вспомогательным знаком для программиста, ЧПУ он не нужен

• интервал может стоять между отдельными словами программы

• с его помощью улучшается обзор программы, но и увеличивается длина перфоленты

ВОЗВРАТ КАРЕТКИ

• в коде ISO "CR"

• возврат каретки означает возврат к началу строки

• ЧПУ этот знак не нужен, и он не обрабатывается

ОТКРЫТИЕ (ЗАКРЫТИЕ) СКОБОК

• "(" активирует, ")" закрывает специальную логику, т.е. специальную обработку введенных данных

• между знаками открытых скобок "(" и закрытых скобок ")" можно программировать все знаки за исключением знака конца кадра LF, М02, М30, табулятора и возврата каретки

ЗВЁЗДОЧКА “*”

• специальный знак, программируется перед "MSG",(*MSG = Message, указание) и "MZA" (*MZA = Maschinenzustandanzeige, индикация состояния станка)

• внутри указания этот знак функции не имеет

ЗАПЯТАЯ “,”

• специальный знак для специальной логики

• обрабатывается в качестве знака кадра во время программирования указаний и индикации состояния станка

• ставится после определения специальной логики (напр., "*MSG," "E1," "Z22,")

ДЕСЯТИЧНАЯ ТОЧКА “.”

• десятичная точка программируется в информации о длине пути, параметрах интерполяции и других словах с переменными длиной слов и разным количеством знаков.

• во время программирования указаний и индикации состояния станка обрабатывается, как знак кадра

8.2.2. Типы кадров.

В языке можно определить четыре типа кадров:

1. комментирующие кадры;

2. кадры ISO;

3. кадры назначения;

4. кадры с трехбуквенными кодами.

1. Комментирующий кадр дает возможность программисту вводить в программу фразы, описывающие функции, которые он должен выполнить, делая, таким образом, программу более легко читаемой. Такой кадр не учитывается в стадии выполнения программы. Формат состоит из последовательности алфавитно-цифровых символов, из которых первым элементом в обязательном порядке должен быть символ «;».

Пример: ;ЭТО - ПРИМЕР

1. Кадры ISO – это кадры, слова которых предусмотрены стандартом ISO.

Пример: Gl X500 Y20 F200

1. Кадры назначения – непосредственно в УП позволяют определить величину нескольких переменных параметров для вычисления, либо задания геометрических элементов. Впоследствии эти параметры могут быть использованы в других кадрах УП. В зависимости от типа переменных кадры назначения могут быть:

• с переменными вычисления;

Пример: ЕЗ0 = 28.5;

• с геометрическими переменными;

Пример: р2 = Х10 Y25;

Кадры с трехбуквенными кодами – это кадры, в которых тип операции, выполнение которой предусмотрено, определен трехбуквенной командой (кодом). Можно вставить во внутрь УП сообщение, заключенное в кавычки и предназначенное для оператора станка. Это сообщение программируется трехбуквенным кодом следующим образом:

Характеристики

Список файлов книги