Раздел 8 (1252995), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Когда этот знак стоитперед символами «Номер кадра» и «Главныйкадр»,ондействуетнацелыйкадруправляющей программы.:Главный кадр.Знак,обозначающийглавныйкадруправляющей программы.АДРЕС-структура кадра представляет собой запись адресов-адрес слова изображается адресной буквой (таблица 8.2)-содержание слова изображается цифрами-количество допустимых адресов и цифр зависит от конструкции устройстваЧПУ125Пример:N 120 Х + 12500 Z + 16000 LFсодерж.адресзнак концакадра-один адрес можно программировать в одном кадре только один раз-из двух одинаковых запрограммированных адресов будет действительным адрес,запрограммированный последнимПример: N130Х+1000 Z + 2000М03М04 LF-в этом примере будет действовать только М04-Рекомендуемая последовательность адресов в кадре: N, G, X, Y, Z, A, B, C, I, J,К,F, F, T, S, M, LСЛОВО-программное слово состоит из буквы адреса и последовательности цифр,означающих содержание слова-можно программировать слова различной длины-все цифровые значения, которые записаны за адресным словом, выражены своейсистемой измерения.
В общем случае нули в начале и в конце могут бытьопущены. Если величины имеют десятичную часть, она должна быть записанапосле десятичной точкипример постоянной длины слова:N0010 GOO X00005000 ТО1 S08 М03 LFтот же пример с переменной длиной слов:N10 GO X5000 Т1 S8 МЗ LFтот же пример, запрограммированный с десятичной точкойN10 G0 X.5 T1 S8 M3 LF126-любое слово может быть пропущено, если оно не обязательно в кадреЗначения символов адресов.СимволТаблица 8.2.ЗначениеАУгол поворота вокруг оси X.ВУгол поворота вокруг оси Y.СУгол поворота вокруг оси Z.DВторая функция инструмента.EВторая функция подачи.FПервая функция подачи.GПодготовительная функция.HЗапасная функцияIПараметринтерполяцииилишагрезьбыилишагрезьбыилишагрезьбыпараллельно оси X.JПараметринтерполяциипараллельно оси Y.KПараметринтерполяциипараллельно оси Z.LЗапасная функцияMВспомогательная функция.NНомер кадра.OЗапасная функцияPТретичное перемещение, параллельное оси X.QТретичное перемещение, параллельное оси Y.RПеремещение на быстром ходу по оси Z илитретичное перемещение, параллельное оси Z.127SФункция главного движения.TПервая функция инструмента.UВторичное перемещение, параллельное оси X.VВторичное перемещение, параллельное оси Y.WВторичное перемещение, параллельное оси Z.XПервичное перемещение, параллельное оси X.YПервичное перемещение, параллельное оси Y.ZПервичное перемещение, параллельное оси Z.-отдельные слова могут располагаться в кадре в произвольном порядке.-слово в одном кадре не должно повторяться.ПРОГРАММИРОВАНИЕ УКАЗАНИЙСПЕЦИАЛЬНЫЙ ЗНАК “+”-положительный знак (плюс"+")-положительный знак можно, но не обязательно записывать-вся записанная без знака информация о длине пути считается положительной-если знак записывается, то его место между буквой адреса и первым числомПример: Х2000 или Х+2000СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЗНАК “-”-отрицательный знак (минус"-")-отрицательный знак нужно записывать всегда-отрицательный знак нужно записывать между буквой адреса и первым числом128ЗНАК СТИРАНИЯ-для кода ISO “DEL”-если в перфоленте пробит неправильный знак, то знаком (DEL) его можностеретьПРОПУСК КАДРА “/”-кадры, имеющие перед адресом номера кадра N знак "/"(“Slash”), не выполняютсясистемой ЧПУ, если выбран "ПРОПУСК КАДРА"-для ввода УП обработки детали в программное ЗУ "ПРОПУСК КАДРА"значения не имеет, т.е.
кадры, обозначенные "/", также принимаютсязапоминающим устройствомПример: /N120 G0 X10 Z20 МЗ LFN130 G1 Х0 Z + 1 .25LFВ приведенном примере кадр N120 пропускается, и ЧПУ работает с кадром N130дальше, если активен "ПРОПУСК - КАДРА". Если "ПРОПУСК КАДРА" не активен,то кадр N120 выполняется обычным образомТАБУЛЯТОР-в коде ISO "HT"-табулятором нельзя пользоваться во время программирования указаний-табулятор является вспомогательным знаком для программиста, ЧПУ этотзнак не нужен-знак табулятора можно ставить между отдельными словами программы, с егопомощью улучшается обзор программы, но и увеличивается длина перфолентына 25-30%129ИНТЕРВАЛ-в коде ISO "SP,"-интервал является вспомогательным знаком для программиста, ЧПУ он ненужен-интервал может стоять между отдельными словами программы-с его помощью улучшается обзор программы, но и увеличивается длинаперфолентыВОЗВРАТ КАРЕТКИ-в коде ISO "CR"-возврат каретки означает возврат к началу строки-ЧПУ этот знак не нужен, и он не обрабатываетсяОТКРЫТИЕ (ЗАКРЫТИЕ) СКОБОК-"(" активирует, ")" закрывает специальную логику, т.е.
специальную обработкувведенных данных-между знаками открытых скобок "(" и закрытых скобок ")" можнопрограммировать все знаки за исключением знака конца кадра LF, М02, М30,табулятора и возврата кареткиЗВЁЗДОЧКА “*”-специальный знак, программируется перед "MSG",(*MSG = Message, указание) и"MZA" (*MZA = Maschinenzustandanzeige, индикация состояния станка)-внутри указания этот знак функции не имеет130ЗАПЯТАЯ “,”-специальный знак для специальной логики-обрабатывается в качестве знака кадра во время программирования указанийи индикации состояния станка-ставится после определения специальной логики (напр., "*MSG," "E1," "Z22,")ДЕСЯТИЧНАЯ ТОЧКА “.”-десятичная точка программируется в информации о длине пути, параметрахинтерполяции и других словах с переменными длиной слов и разнымколичеством знаков.-во время программирования указаний и индикации состояния станкаобрабатывается, как знак кадра8.2.2.
Типы кадров.В языке можно определить четыре типа кадров:1) комментирующие кадры;2) кадры ISO;3) кадры назначения;4) кадры с трехбуквенными кодами.1) Комментирующий кадр дает возможность программисту вводить в программуфразы, описывающие функции, которые он должен выполнить, делая, таким образом,программу более легко читаемой. Такой кадр не учитывается в стадии выполненияпрограммы. Формат состоит из последовательности алфавитно-цифровых символов, изкоторых первым элементом в обязательном порядке должен быть символ «;».Пример:;ЭТО - ПРИМЕР1312) Кадры ISO – это кадры, слова которых предусмотрены стандартом ISO.Пример:Gl X500 Y20 F2003) Кадры назначения – непосредственно в УП позволяют определить величинунескольких переменных параметров для вычисления, либо задания геометрическихэлементов. Впоследствии эти параметры могут быть использованы в других кадрах УП.В зависимости от типа переменных кадры назначения могут быть:- спеременнымивычисления;Пример: ЕЗ0 = 28.5;- с геометрическими переменными;Пример: р2 = Х10 Y25;Кадры с трехбуквенными кодами – это кадры, в которых тип операции,выполнениекоторой предусмотрено, определен трехбуквенной командой (кодом).Можно вставить во внутрь УП сообщение, заключенное в кавычки и предназначенноедля оператора станка.
Это сообщение программируется трехбуквенным кодомследующим образом:Пример: (DIS, "текст сообщения")Текст сообщения не должен превышать 32 символа.8.2.3. Ввод управляющих программ.УП, которую необходимо выполнить, должна быть занесена в память системы ЧПУ.Ввод УП в память может осуществляться с клавиатуры, с перфоленты, с дискеты или с ПКпо каналу связи.132Если требуется ввод с перфоленты, то УП записывают на 8- дорожечной перфолентешириной 25,4 мм по ГОСТ 10860-68. В соответствии с ГОСТ13052-74 дляпредставления информации на перфоленте используют 7-битный код.Правильность ввода информации контролируют по четному количеству отверстий встроке перфоленты (контроль по паритету), а также по количеству строк в слове(контроль по структуре кадра).
Для проверки по паритету используют восьмуюдорожку, на которой пробивается дополнительное отверстие.Нарис.8.5 приведены символы и их кодовые комбинации при вводе УП сперфоленты. На рисунке в отверстии указан номер пробиваемой дорожки.133Рис.8.5 Кодирование символов на перфоленте.1348.2.4. Функции управляющей программы.Т.к. слова УП определяют конкретные действия, выполняемые станком с ЧПУ, ихназывают функциями.Модальные и немодальные функции.Модальные функции.В УП значения некоторых адресных слов (функций) могут быть «унаследованы»,пока не выдана противоположная команда или не дано некоторое другое значениесоответствующей функции.
Например, в части программыN15G90G1X20Y30F180N16X30N17Y100статус G90 (абсолютное задание данных), G1 (линейная интерполяция) и значение F (подача),записанные в кадре N15, будут «унаследованы» в кадрах N16 и N17. Таким образом, нет,необходимости определять эти функции в каждом кадре.Немодальные функции (одноразовые)Д ей ст в и е н ек о т ор ы х ф ун к ц и й и л и з на ч ен и й н ек от ор ы х да н н ы х и м еют си л ут ол ь к о в отдельном кадре.
Эти функции определяются как "немодальные" илиодноразовые.Подготовительные и вспомогательные функции.Подготовительные функции GОпределяют способ обработки информации тип программирования и условияперемещения к заданной точке. Их задают адресом G и обозначают двухзначнымдесятичнымкодовымчислом. Подготовительные функции (G) допустимые дляпрограммирования в УЧПУ, представлены в таблице 8.3 и определены ГОСТом20999-83. Значения подготовительной функции приведены в тал.8.4.135По функциональному назначению функции G можно разделить на классы,представленные в табл.8.5.136Подготовительные функции G.Подготовительная функцияТаблица 8.3.НаименованиеG 00МодальнаяБыстрое позиционированиеG 01МодальнаяЛинейная интерполяцияG 02МодальнаяКруговая интерполяция, движение почасовой стрелкеG 03МодальнаяКруговая интерполяция, движение противчасовой стрелкиG 04немодальнаяПаузаG 05Не определенаG 06ПараболическаяинтерполяцияG 07МодальнаяНе определенаG 08МодальнаяРазгонG 09МодальнаяТорможениеот G 10 до G 16МодальнаяНе определеныG 17МодальнаяВыбор плоскости ХYG 18МодальнаяВыбор плоскости ZХG 19МодальнаяВыбор плоскости YZот G 20 до G 24МодальнаяНе определеныот G 25 до G 29МодальнаяПостоянно не определеныот G 30 до G 32немодальнаяНе определеныG 33Нарезание резьбыG 34Нарезание резьбы с увеличивающимсяшагомG35от G 36 до G 39Нарезание резьбы с уменьшающимсяМодальнаяшагомМодальнаяПостоянно не определены137G 40МодальнаяОтменакоррекцииинструментаG 41Коррекцияна фрезу - леваяG 42Коррекция на фрезу - праваяG 43Коррекциинаположение инструмента- положительнаяG 44Коррекциянаположение инструментаМодальная- отрицательнаяот G 45 до G 52МодальнаяНе определеныG 53МодальнаяОтменаG 54МодальнаяЗаданное смещение 1G 55МодальнаяЗаданное смещение 2G 56МодальнаяЗаданное смещение 3G 57МодальнаяЗаданное смещение 4заданногоG 58Заданное смещение 5G 59Модальная/немодальная Заданное смещение 6от G 60 до G 62смещенияНе определеныG 63МодальнаяНарезаниерезьбыот G 64 до G 79МодальнаяНе определеныG 80МодальнаяОтменаG 81МодальнаяПостоянный цикл IG 82МодальнаяПостоянный цикл 2G 83МодальнаяПостоянный цикл 3G 84МодальнаяПостоянный цикл 4G 85МодальнаяПостоянный цикл 5G 86МодальнаяПостоянный цикл 6G 87МодальнаяПостоянный цикл 7G 88МодальнаяПостоянный цикл 8постоянногометчикомцикла138G 89МодальнаяПостоянный цикл 9G 90немодальнаяАбсолютный размерG 91МодальнаяG 92G 93Размер в приращенияхУстановкаМодальнаяположенияМодальнаяСкоростьабсолютныхподачи внакопителейфункции, обратнойвремениG 94МодальнаяПодача в минутуG 95Подача на оборотG 96ПостояннаяG 97Обороты в минутуG 98Не определенаG 99Не определенаскорость резания139Значение подготовительных функций.ПодготовительнаяНаименованиеТаблица 8.4.ЗначениефункцияG 00БыстроепозиционированиеПеремещение в запрограммированную точку с максимальной скоростью (например, с наибольшейскоростью подачи).