Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 89
Текст из файла (страница 89)
Визуализация и контроль процесса осуществляются при помощи средств, имеющих одинаковую пользовательскую оболочку в центральных диспетчерских пунктах и непосредственно около управляемой установки. Настройка всей системы осуществляется централизованно с помощью ПК-ориентированного программного обеспечения, в основе работы которого лежит общая для всей системы база данных. Сетевые средства. Информационная сеть представляет собой систему, состоящую из ПК и программируемых контроллеров, взаимосвязанных между собой каналами передачи данных для обмена информацией.
Передача информации регулируется набором правил и соглашений, называемых протоколом сети (обмена). Протокол определяет: аппаратные средства сети (разъемы, кабели, типы интерфейсов), сигналы, форматы данных и способы проверки ошибок, алгоритмы подготовки сообщений и их передачу. В распределенных системах управления применяются децентрализованные сети. В них используется метод передачи маркера, при котором локальная станция (например контроллер привода) может передавать информацию только тогда, когда она получает маркер; последний представляет собой определенное сообщение и передается последовательно от одного узла к другому.
На рис. 5.2 представлена функциональная схема организации информационной сети технологического комплекса фирмы «8(егпепз» [58]. На нижнем уровне используется сеть А8-интерфейс (Асшагог-Бепзог-1пгег(асс), стандартизованная 1ЕС. На среднем уровне применяется шина РгойЬиз — европейский стандарт ЕХ 50170, 458 поддерживаемый более чем 600 ведущими производителями средств автоматизации. Ее модификации предназначены: РгойЬпз-РР— для обеспечения быстрого обмена данными с устройствами децентрализованной периферии (интеллектуальные датчики, сенсоры и исполнительные механизмы); РгойЬиз-РМЯ вЂ” для решения универсальных задач коммуникации; РгоВЬиз-РА — для решения задач автоматизации непрерывных технологических процессов, особенно в зонах, требующих высокой степени надежности применяемых систем, и во взрывоопасных зонах.
Промышленная сеть Егйегпе~ (самый высокий уровень) характеризуется возможностью передачи больших объемов информации с наивысшей скоростью. Обычно для этого используется привычный МАР-протокол или современный ТСР/! Р. Промышленная сеть Ейегпег предназначена для подключения персональных компьютеров к промышленным информационным сетям, а также для подключения программаторов и средств визуализации. Для реализации промышленных сетей, кроме физических носителей данных (см. гл.1), применяются: коммуникационные процессоры, серверы, интерфейсные модули, трансиверы, модули ОЬМ/ЕЬМ, повторители, разветвители, шинные терминалы (581. Информационное обеспечение систем.
Под информационным обеспечением систем понимают совокупность данных (технологические переменные, диагностические характеристики, управляющие сигналы, сигналы аварийных режимов и др.), способов их передачи, методов преобразования и форм представления, а также программного обеспечения системы управления. В информационное обеспечение также могут входить нормативная, справочная и директивная информация, динамические модели. Все сигналы в технологическом комплексе разделяются на входные и выходные, аналоговые и дискретные.
Источниками входных аналоговых сигналов являются датчики скорости, положения, температуры и др. Источниками входных дискретных сигналов являются концевые выключатели и другие сигнализаторы состояния технологического оборудования объекта, а также клавиши и кнопки пультов управления. Вся информация с датчиков поступает на различные модули ввода технологического контроллера. Контроллер, обработав входную информацию, вырабатывает управляющее воздействие, которое посредством модуля вывода поступает на управляемый преобразователь.
Надежность систем управления обеспечивается комплексом мер, к которым относятся контроль обрыва датчиков, контроль целостности цепей исполнительных механизмов, резервирование и др. 460 5.3. Автоматизированные технологические комплексы агропромышленного производства 5.3.1. Характеристика технологических комплексов В агропромышленном производстве используются следующие механизмы и машины, объединяемые в разнообразных технологических процессах 111]: центробежные механизмы — насосы, центробежные и осевые вентиляторы, молочные и другие центрифуги, вакуумные насосы; установки с кривошипно-шатунным механизмом — поршневые насосы, поршневые компрессоры, поршневые прессы сена и соломы, лесопильные рамы; механические транспортеры для подачи продукта (ленточные, ковшовые, шнековые, тросошайбовые, спиральные), раздачи кормов (скребковые), уборки навоза (цепные, штанговые, скреперные); машины первичной переработки продуктов и приготовления кормов — зернодробилки, измельчители грубых кормов, смеси- тели, грануляторы, молотилки-терки, теребильные машины, сортировальные и др.
Связь машин и механизмов между собой в технологическом комплексе осуществляется с помощью конвейеров различных конструкций, тельферов или манипуляторов. В АТК агропромышленного комплекса применяют системы управления как с центраяизованным управлением (элеваторы, комбикормовые заводы и т.д.), так и с децентрализованным управлением от микроЭВМ, контроллеров или промышленных компьютеров. Большое количество контролируемых технологических переменных обусловливает применение большого числа интеллектуальных модулей ввода и вывода (цифровых и аналоговых). В технологических комплексах применяют нерегулируемые и регулируемые электроприводы машин и механизмов. Большинство машин и механизмов в технологических комплексах работает в режимах 51 и 82, значительно меньшее число — в режиме БЗ (см.
и. 1.5). Другие режимы работы используют крайне редко. Для технологических комплексов агропромышленного производства характерна большая протяженность транспортных механизмов. Питание технологических комплексов осуществляется от комплектных трансформаторных подстанций. Сельскохозяйственное производство характеризуется специфическими условиями, поэтому к электрическим приводам механизмов и машин предъявляются дополнительные требования: отклонение напряжения электродвигателя допускается в пределах от — 7,5 до+10% номинального значения; электродвигатели сельс- 461 кохозяйственного назначения должны допускать кратковременную работу с номинальной нагрузкой при напряжении до 0,8 номинального в течение не более 1О мин; электродвигатели должны допускать длительную работу при снижении напряжения до 0,8 номинального значения со снижением мощности до 0,8 номинальной; электрический привод должен быть рассчитан для работы при температуре от минус 40 до плюс 40'С и относительной влажности (95 + 3) % при температуре плюс 20 'С.
Электрические приводы, предназначенные для эксплуатации в животноводческих и птицеводческих помещениях, должны быть, кроме того, рассчитаны на работу в условиях, указанных в работе 137]. В ряде сельскохозяйственных производственных помещений концентрация пыли может достигать 1,3 г/м' (склады и хранилища кормов, кормоцехи, скотные дворы и птичники, цехи первичной обработки технических культур и др.).
Устанавливаемые в таких помещениях электроприводы должны быть рассчитаны для работы при указанной запыленности. 5.3.2. Автоматизированный конвейер обработки овощей Работу автоматизированного конвейера обработки овощей рассмотрим на примере технологической линии по производству плодоовощных консервов «Икра кабачковая>. Технологический процесс производства данного вида продукции можно разделить на две части: обработка овощей и получение полуфабриката; непосредственное приготовление продукта и его расфасовка. Обработка овощей и подготовка полуфабриката занимают основную часть технологического цикла.
Расчетная мощность данной линии составляет 30000 банок за одну рабочую смену. Для производства данного вида продукции требуются разнообразное сырье и полуфабрикаты, в частности овощи: кабачки, морковь, репчатый лук и зелень. На стадии обработки овощей и получения полуфабриката используются следующие технологические операции: сортировка (овощи); калибрование (морковь, лук репчатый); сухая очистка (морковь); отмачивание (морковь); мойка (кабачки, морковь, лук, зелень); ополаскивание (овощи); очистка (морковь, лук, кабачки); резание (кабачки, морковь, лук, зелень); дробление (кабачки). На основании последовательности этих операций построена карта технологического процесса, обработки овощей и получения полуфабриката (рис.
5.3). Большинство операций повторяются с разными видами сырья, но поскольку они должны проходить почти одновременно, то используются три параллельные линии оборудования для подготовки трех основных компонентов: кабачков; моркови; лука и 462 Оао Полуфабрикат Рис. 5.3 зелени. Для подготовки этих компонентов используется разное оборудование, так как операции мойки, очистки, резания и т.д. производятся для этих продуктов по-разному. Схема системы управления технологической линией обработки овошей и получения полуфабриката для производства овощных консервов «Икра кабачковая» (рис.