Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 86
Текст из файла (страница 86)
Приэтомуправлениеведется от кнопок в кабине. Ошибочные команды уничтожаются разовым поворотом ключа на переключателе пожарного обслуживания в положение ОРР (выключение). Двери закрываются продолжительным нажатием кнопки вызова. По прибытии на этаж кабина останавливается с закрытыми дверями.
Двери открываются после продолжительного нажатия кнопки открывания дверей. Двери моментально закрываются вновь, если кнопка отпущена до того, как двери откроются полностью. Открывшись, двери остаются открытыми. Режим землетрясения (ЕОО) включается отспециального ключа на одной из посадочных площадок или от сейсмодат- 441 чика, имеющего электрическую связь с контроллером лифта. При этом кабина (куда бы она ни двигалась) должна остановиться на ближайшей посадочной площадке и стоять там с открытыми дверями. Система управления предусматривает отмену попутных вызовов при движении кабины вниз (вверх) при условии, что кабина загружена более чем на 80 % грузоподъемности (модуль ЬХБ С). Кабина снабжена грузовзвешиваюшим устройством, не допускающим пуск лифта в случае его перегрузки на 10% выше номинальной (модуль ОЬР С).
При загрузке кабины массой 100 — 150 кг система управления отменяет приказы из кабины, если их сделать больше Х (устанавливается программно, обычно 1ч = 3) (модуль АМБ). Функции подсистем СУ. П од с и с т е м а о п е р а ц и о н н о г о у п р а в л е н и я ОСАДЯ взаимодействует с подсистемой МС55, а в случае группового управления — с другими ОСОБ группы через последовательную связь. Эта подсистема выполняет следующие функции: получение команд из кабины или с этажа; выдача команды на движение в подсистему МСЯС; управление индикацией направления движения и положения кабины; получение информации от других подсистем ОСБИ группы. Подсистема содержит в памяти адреса удаленных станций, параметры их входов и выходов, а также другие параметры и режимы работы лифта, которые устанавливаются на заводе-изготовителе, но могут быть изменены на месте монтажа.
Подсистема контроля движением МСБЗ является элементом модульной системы управления лифтом. Эта подсистема соединяется через последовательную связь со следующими подсистемами: операционного управления ОСОБ, привода дверей РСВА, управления приводом и тормозом лифта РВАНЬ. Программное обеспечение подсистемы МСЯС предназначено для выдачи команд в подсистему управления приводом и тормозом РВАНЬ, необходимых для управления движением кабины лифта по заданной программе после запроса, поступающего от операционной подсистемы управления ОСЫ и от различных интерфейсов ручного управления.
Эта подсистема подает команды в интерфейсную подсистему привода дверей дверному оператору на перемещение дверей после запроса, поступающего от ОСЮ. Подсистема МСТЯ выполняет следующие функции: управление движением — управление последовательностью логических состояний движения, обеспечение функций подготовки к движению и коррекции по высоте, генерация графиков распределения скорости и ускорения, обеспечение управления тормозом электропривода в процессе нормальной работы, определение 442 тормозного пути и точки останова, передача информации о состоянии кабины в подсистему ОСЫ; определение положения — определение скорости и направления перемещения кабины, параметров абсолютного положения, положения кабины по отношению к следующему заданному этажу, независимое определение положения кабины для обеспечения нормальной остановки на конечных посадочных площадках в нормальном режиме и режиме аварийного ограничения скорости; обеспечение безопасности — обеспечение текущего контроля за устройствами безопасности и экстренного торможения, гарантирование безопасности при работе дверей и выполнении операций в зоне дверей, гарантирование безопасности при остановке, определение режимов управления движением; установка и техническое обслуживание — текущий контроль данных, ввод установочных параметров, регистрация событий, диагностирование.
Для отслеживания кабины в шахте применена двухтрековая система слежения (рис. 4.131). Один трек отвечает за движение вверх, а другой — вниз. На каждом этаже устанавливается пара магнитов. Система построена на базе датчиков с магнитоуправляемыми герметизированными контактами (герконов), установленных на кабине, которые вьщают сигналы в подсистему МСЯС. На кабине устанавливается две пары таких датчиков. Датчики 11.Ч и 2ЬЧ соединены последовательно и выдают сигнал 137 (зона дверей). 21.Ч Рис. 4.131 443 Подсистема МСЫ способна генерировать профили распределения скорости в следующих пределах: скорость 0 ... 2,5 м/с; ускорение 0,01 ... 1,2 м/с', рывок 0,01 ... 2,4 м/с'.
Подсистема управления приводом и тормозом РВББ предназначена лля обеспечения управления движением кабины лифта после поступления команд от подсистемы управления движением. РВИА выполняет следующие функции: сопряжение с лебедкой, управление тормозом, сопряжение с шифратором скорости РЧТ, сопряжение с подсистемой МСЫ, точное отслеживание заданного профиля распределения скорости, независимая проверка скорости.
Эта подсистема, являясь системой частотного регулирования скорости асинхронного электропривода на основе ШИМ, имеет фирменную марку ОЧР 20 (06з ЧапаЫе Ргег1иепсе) и состоит из двух основных узлов — управляющей платы МСВ П и силовой части. Функциональная схема ОЧГ 20 представлена на рис. 4.132. Силовая часть состоит из схемы подключения к электрической сети и преобразователя, состоящего из неуправляемого трехфазного двухполупериодного выпрямителя, линии связи по постоянному току и трехфазного инвертора.
Напряжение трехфазной электрической сети выпрямляется и сглаживается фильтром в линии связи по постоянному току, после чего транзисторный инвертор с использованием широтно-импульсной модуляции с помощью заданной последовательности 444 Рис. 4.132 коммутации 1ОВТ-транзисторов преобразует напряжение посто- янного тока посредством ШИМ в трехфазное переменное напря- жение с переменной частотой.
Транзисторы обеспечивают высо- кую скорость переключения (с несущей частотой 10 кГц). Начало Включение в работу 1 Цепь Да б м кнута ? Аварийная остановка Нет 4 Нет еобход режим дебло- кн розки 9 5 Подпрограмма режима деблокнровкн да Управле- ние из машинного помещения ? Нет Да Вр ревизйи 9 Да Конел Рис. 4.133 445 6 Поиск и устранение неисправностей 1Р Подпрограмма режима управления нз машинного помещения 11 Подпрограмма режима ревизии 12 Подпрограмма режима нормальной аботы Нет 9 Режим нормальной аботы ? Нет 13 Останов лифта Вход Ожидание вызова Да П Вниз ? Нет 18 Есть вызовы т Рис. 4.134 б Двери открываются Подпрограмма движения по приказу 19 Подпрограмма остановки на этюке го Подпрограмма двшкения по приказу 1 ть сигнал о пожарной пасно ? Нет 3 Нет 4 Вызов поступил Да 5 Лифт Нет на этаже вызова ? 14 Кабина спускается на этаж вызова Нет 15 Этаж вызова т Да 16 Подпрограмма остановки на этаже 17 Подпрограмма движения по приказу г Подпрограмма режима «йожарная опасность» 8 лиф Д' занят ? 9 Нет Выбор направления движения Нет Кабина поднимается на наивысший этаж 12 Подпрограмма остановки на этаже 13 Подпрограмма дашке ния по приказу Информация о выходных значениях принимается с датчика скорости ВК, находящегося на валу электродвигателя.
Применяется двухканальный (грековый) энкодер со сдвигом фаз сигналов на 90 электрических градусов ОВА633А1 (по 1024 импульса на каждый трек). Контроллер МСЯ 220 обменивается сигналами с ОУР20 (сигнал управления У1 ... Ч4, кодируемый четырьмя битами; ШВ, Р1В, ХОК вЂ” сигналы, кодируемые одним битом каждый; сигналы текущего состояния лифта РЯ1... РБЗ, кодируемые тремя битами). Сигналы 1ЛВ, Р1В, МОК представляют собой данные, определяющие начальное состояние системы ОУВ 20 перед работой, т, е. лифт работает в режиме обучения «вверх — вниз» или в нормальном режиме.
447 Замкнутый контур контроля скорости гарантирует точное и комфортное поведение привода в каждый момент работы. Измеренная скорость электродвигателя вводится в регулятор скорости типа ПИ-регулятора. Динамическая точность регулирования скорости (время устранения системой регулирования ошибки по скорости) высока. Система обеспечивает режим рекуперативного торможения электродвигателя. Выделяемая энергия рассеивается в звене постоянного напряжения на тормозном резисторе, который подключается через транзистор, входящий в конструкцию инвертора, Резистор имеет внешнее подключение к преобразователю частоты. Алгоритмы управления движением лифта. Алгоритмы управления реализуют работу лифта в различных режимах.
Алгоритм работы системы управления состоит из основного алгоритма, алгоритма подпрограмм, реализующих различные режимы работы системы управления (ревизии, деблокировки, управления из машинного помещения, нормальной работы, пожарной опасности), и алгоритмов дополнительных подпрограмм, реализующих типовые действия, производимые в режиме нормальной работы (движение лифта по приказу, остановка кабины на этаже). Схема алгоритма основной программы работы лифта приведена на рис. 4.133. Алгоритм начинается с включения лифта в работу (блок 1), после чего начинается постоянный контроль цепи безопасности (2). Если цепь разомкнута, происходит аварийная остановка лифта (3). В зависимости от причины аварийной остановки либо применяется режим деблокировки (5), если кабина лифта установилась на ловители или конечные выключатели, либо производится определение и устранение другого рода сбоя в системе (б).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
