Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 82
Текст из файла (страница 82)
Время пуска (торможения) может быть определено из (4.231) для конкретных значений параметров пуска (торможения). При постоянном ускорении (замедлении) г„м р/а. Приведение моментов инерции масс элементов механической передачи к валу электродвигателя выполняют по следующим формулам: для вращающихся частей кранов 6 Л,', 0,701У ./,р м0,2/„+ ~,' + (4.232) Ч(ред(од.у Ч)ред(оп.у для поступательно движущихся частей кранов 91(6+ д+ 0,70) ид и 0» де+ » ир» ийом Чме» (4.233) где У вЂ” момент инерции двигателя, кг м'; 0,2 — коэффициент, учитывающий момент инерции тормоза и первой шестерни редуктора„б,р — вес вращающихся частей крана, Н; Я,р — средний радиус вращающихся масс крана; Д вЂ” вес груза, Н; 1 — расстояние от оси вращения механизма поворота крана до оси грузового каната„м; 1 „1,„„— передаточные числа редуктора и опорно- поворотного устройства; 0,7 — коэффициент, учитывающий, что в цикле работы крана число пусков с грузом не превышает 60% общего числа пусков; 6 — вес перемещаемых конструкций крана (тележки); д — вес подвески, Н; и — скорость линейного перемещения, м/с; ир„— число механизмов.
Расчетная мощность 1готд ~ 10 Чме» ~ ~10 1готдЧме» 417 где lс„— коэффициент использования двигателя по пусковому току; С вЂ” вес перемещаемого механизма; Ą— вес груза с подвеской для механизмов передвижения и поворота (для механизмов подъема 6 отсутствует); а' = У,р /Х„, (Х„, — момент инерции масс поступательно движущихся элементов); а — ускорение механизма; т = мР /((6 + Д„)р„,„] — параметр статической нагрузки, характеризующий условия работы механизмов. В формуле (4.234) учитываются особые условия нагрузки при ветре, крене, уклонах путей и других противодействующих факторах. Расчетная мощность полностью определяется параметрами механизма и требуемыми средними ускорениями и позволяет предварительно выбрать двигатель исходя из условия Р > Р„где Є— номинальная мощность двигателя по каталогу при ПВ = 40 %.
Для механизмов подъема Р, = Р „,„, поэтому двигатель можно выбрать непосредственно по мощности статической нагрузки. Проверка выбора двигателя по тепловому режиму при известной нагрузочной диаграмме может быть выполнена по эквивалентному току исходя из условия (4.235) а в тех случаях, когда ток двигателя пропорционален вращающему моменту или мощности, — по уравнениям эквивалентного момента и.
К- -,йлч7Х8 (4.236) или мощности Р. Р = ДЭЩ7Я7. (4.237) ЬР„,„) ЬР =~,ЬР0/,'» 0. (4.238) В (4.235...4.238) 7ь К„Рь ВР, — соответственно ток, момент, мощность, потери мощности в двигателе на 1-м участке грузовой траектории в течение времени гь 4.10.5. Система управления мостовым краном В настоящее время применяются различные системы управления электроприводами мостовых кранов 1171, но наиболее совершенной является СУ электроприводами переменного тока с частотными преобразователями и управлением от контроллера.
Схема СУ показана на рис. 4.114. В качестве частотных преобразователей используются преобразователи частоты МОУГГЙАС 31 С110-503-4-00 и С370-503-4-00 фирмы 8ЕЪУЕчгодгпе, которые выполняются с промежуточным звеном постоянного тока, с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) выходного напряжения инвертора. Устройства подключаются непосредственно к трехфазной сети переменного тока напряжением от 3 х 380 до 3 х 500 В, частотой 50 или 60 Гц. Они обеспечивают изменение трехфазного выходного напряжения до значения напряжения сети с пропорционально увеличивающейся выходной частотой до настраиваемого значения базовой частоты, находящейся в интервале 50...
150 Гц (для специальных характеристик от 5 до 418 При непосредственной оценке потерь можно применить метод средних потерь: Таблица 44 КОЛИЧЕ- СТВО Парамет- ры Сигналы Назначение Дискретные: входные 24 В, 1О мА Блокировки работы, аварийный стоп, дистанционный пуск, реверс, сигнал срабатывания злекгромеха- ннческого тормоза Электродвигатель включен, готов- ность, авария, включение дополни- тельных механизмов, отключение электромеханического тормоза 24 В, 5А выходные +10 В Двуполярный сигнал задания От «джойстика» Аналоговые входные 419 400 Гц). Эта особенность дает возможность управления трехфазными АД с постоянным моментом до достижения номинальной частоты, а выше нее — с постоянной мощностью.
Все входы и выходы системы потенциально развязаны. В электронной схеме имеется импульсный блок питания, который функционирует независимо от частоты сети и в широком диапазоне напряжений — от 380 до 500 В. Пост оператора реализован на базе клавишной панели РВС» 31С-01, в состав которой входят текстовый дисплей с подсветкой, тремя языками на выбор и мембранная панель с шестью клавишами. На дисплей выводятся расширенное и краткое меню параметров.
Клавишная панель обеспечивает: отображение выходной частоты, тока, температуры и других измеряемых величин; фиксацию неисправностей; считывание и коррекцию всех параметров; сохранение данных. Для управления механизмами подъема и передвижения используются эргономичные ручные манипуляторы типа «джойстик». Система управления элекгроприводами мостового крана реализована на контроллере с возможностью его связи с ПК по последовательному интерфейсу КБ-485 для обмена информацией с верхним уровнем управления и уровнем дистанционного управления. В состав контроллера входят модули ввода и вывода, обрабатывающие сигналы, приведенные в табл.
4.4. Рассматриваемая СУ реализует следующие функции: 1) принимает команды управления от ручного манипулятора— джойстика: «Подъем» вЂ” релейный сигнал, «Спуск» вЂ” релейный сигнал, «Нейтральное положение (останов)» — релейный сигнал и «Задание скорости» вЂ” аналоговый сигнал; 2) обеспечивает пусковой момент на валу электродвигателя М = 2М„; 3) при получении команды «Подъем» СУ выдает релейную команду на включение электромеханического привода, принимает блокировочный сигнал о снятии электромеханического тормоза, начинает движение вверх со скоростью, определяемой аналоговым сигналом «Задание скорости» от джойстика.
При положении джойстика 1 обеспечивается минимальная скорость подъема, при положении джойстика 6 — максимальная. При установке джойстика в нейтральное положение («Стоп») привод осуществляет динамическое торможение и по достижении минимальной скорости подает релейную команду на отключение электромеханического тормоза, а также отключает выходное напряжение преобразователя; 4) при получении команды «Спуск» привод создает тормозной момент на валу двигателя и выдает релейную команду на включение электромеханического тормоза, принимает блокировочный сигнал о снятии тормоза и начинает движение вниз со скоростью, определяемой аналоговым сигналом «Задание скорости» от джойстика. При спуске груза в положении джойстика 1 ...
5 осуществляется тормозной спуск, в положении 6 — двигательный. При положении джойстика 1 обеспечивается минимальная скорость спуска, при положении 5 — максимальная; 5) при переводе джойстика в нейтральное положение лля достижения высокоточной посалочной скорости груза в конце динамического торможения выдерживается время останова электродвигателя при помощи торможения импульсами постоянного напряжения согласно приведенной на рис. 4.118 характеристики разгона и торможения К, г',,г" — частота соответственно при пуске, максимальная, при останове; г,, г„г — время соответственно разгона, торможения, останова).
При поступлении команды «Нейтральное положение» («Стоп») выдается релейный сигнал на отключение электромеханического тормоза. После этого отключается выходное напряжение преобразователя; 6) в преобразователе реализовано два независимо программируемых времени разгона и торможения в пределах 0,01 ... 600 с. Дополнительно к этим значениям можно осуществлять программи- Рис.
4.118 420 рование пользователем еще 12 значений времени разгона (торможения) в зависимости от положений джойстика; 7) в преобразователе реализована функция «обхода» заданной частоты, исключающая работу двигателя на задаваемой оператором частоте вращения, при которой возникает механический резонанс в комплексе «электродвигатель — механическая нагрузка»; 8) после получения команды «Аварийный стоп» преобразователь осуществляет торможение, выдает релейную команду на отключение электромеханического тормоза и отключает выходное напряжение; 9) преобразователь обеспечивает: защиту от недопустимой перегрузки и короткого замыкания, в том числе на землю; защиту от недопустимых перенапряжений на силовых элементах; блокировку работы при недопустимых отклонениях питающего напряжения и его исчезновении; защиту от неполнофазного режима работы; защиту от неисправности в блоках и узлах преобразователя; 10) при аварии преобразователь выдает репейный сигнал «Авария», релейный сигнал на отключение электромеханического тормоза и снятие питающего напряжения с его выходов; 11) преобразователь имеет функцию адаптации для оптимального управления конкретным электродвигателем.
4.10.6. Система управления козловым краном Козловые краны применяют в основном при строительстве зданий, погрузке и разгрузке судов в морских или речных портах. Выполнение погрузочно-разгрузочных и других видов работ обеспечивают несколько злектроприводов различной мощности. В качестве приводов применяют электродвигатели переменного тока с регулированием от преобразователя частоты. Рассмотрим систему управления козловым (портальным) полноповоротным краном типа «Сокол».
Схема крана представлена на рис. 4.119, где 1 — механизм разворота грузовой траверсы; 2 — механизм изменения вылета стрелы; 3 — машинное отделение; 4, 8 — механизмы поворота; 5 — барабан для намотки кабеля; 6 — кабина; 7 — центральный токосъемник; 9, 15 — тупиковые концевые выключатели; 10 — концевой выключатель кабеля; 11, 14 — механизмы передвижения; 12, 13 — рельсовые захваты; 1б — концевой выключатель перепасовки. В машинном отделении размещаются: пульт управления, станция оператора (дисплей ОР27), электродвигатели переменного тока механизмов подъема и механизма замыкания, электродвигатели вентиляторов, толкатели тормозов, преобразователи частоты, контроллер с интеллектуальными модулями ввода и вывода, кабельный канал связи контроллера с пультами управления, станция управления замыканием грейфера.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
