Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 84
Текст из файла (страница 84)
При нажатии кнопки приказа на панели управления, расположенной в кабине, закрываются двери кабины и шахты, кабина отправляется на посадочную площадку, кнопка приказа которой нажата. Для экстренного открывания дверей в зоне остановки кнопочный пост снабжен специальной кнопкой «Двери». Кнопка позволяет открыть двери и держать их открытыми до тех пор, пока не будет отпущена.
После прибытия на требуемую посадочную площадку и выхода пассажиров двери закрываются, кабина стоит до тех пор, пока не будет нажата кнопка любого вызывного аппарата. Движение кабины возможно только при исправности всех блокировочных и предохранительных устройств.
Срабатывание любого предохранительного устройства приводит к размыканию цепи управления и остановке кабины. Приведенная конструкция пассажирского лифта не является единственно возможной. В зависимости от назначения, скорости передвижения кабины и типа привода конструктивные решения могут отличаться большим разнообразием.
Так, для скоростных лифтов характерно наличие безредукторного привода канатоведущего шкива (КВШ) от тихоходного двигателя постоянного тока и применение гидробуферов вместо пружинных. Больничные лифты оборудуются глубокими кабинами и приводом, обеспечивающим повышенную точность остановки и плавность хода кабины.
Расчет механизма подъема лифта. По принятой в лифтостроении терминологии расчет механизма подъема называется тяговым ~281. Он включает в себя три характерные части: статический и кинематический расчеты; динамический расчет; расчетное обоснование формы профиля канавки обода КВШ.
Исходными данными тягового расчета являются: назначение и кннематическая схема лифта; грузоподъемность, основные размеры и скорость кабины; масса кабины; конструкция дверей; масса 1 м подвесного кабеля; расположение противовеса в плане шахты; расположение машинного помещения; число остановок и высота подъема кабины; режим работы лифта (ПВ, %). Цель статического и кинематического расчетов состоит в обосновании параметров и выборе узлов и деталей механизма подъема лифта без учета действия инерционных сил, поэтому требуется последующая корректировка по результатам динамического расчета.
Расчет включает в себя обоснование параметров тяговых канатов, расчет массы и уравновешивания подвижных частей лифта, расчет сопротивлений перемещению подвижных частей лифта. 431 ~~ = (~ло + ~я + Чх)8* Р~ = [и., + Ч(Н- х)]я, (4.239) (4.240) где и, — масса пустой кабины, кг; т — масса полезного перемещаемого груза, кг; д — удельная масса каната, кг/м; х — длина каната со стороны кабины, м; т„р — масса противовеса„кг; Н вЂ” высота подъема кабины, м; 8 — ускорение свободного падения, м/с'. Принимая ва = 150 кг, т = 400 кг, д = 1,5 кг/м, х = 1О м, т„, = =! 80 кг, Н = 25 м, получим Р, = (150 + 400 + 1,5 10) 9,8 = 5537 Н; /~ = [180 + 1,5(25 — 1О)! 9,8 = 1984,5 Н.
2. Определяют усилие на КВШ Г= Р; — Уз = т — ит+ д(2х — Н), (4.241) где а — коэффициент уравновешенности, равный 0,4 ... 0,6. Используя полученные значения Г, и Рн получим Г= 5537— — 1984,5 = 3552,5 Н. 3. Рассчитывают момент и мощность на валу двигателя при его работе: РЮ ~1урасч.л . 1 2!редпреа~ (4.242) Р ~ ~~иом рвсчд Ч РСВл (4.243) где Ю вЂ” диаметр КВШ, м; 1, — передаточное число редуктора„ и„,„— номинальная скорость движения кабины, м/с; и „вЂ” КПД редуктора.
432 Цель динамического расчета — определить инерционные и силовые характеристики механизма подъема, гарантирующие обеслечение допустимого уровня ускорений и точности остановки, долговечность и надежность работы механизма подъема [28[. Одним из факторов, определяющих выбор приводного двигателя по мощности, является кинематическая схема лифта, представляющая собой схему взаимодействия подъемного механизма с подвижными частями лифта — кабиной и противовесом. Рассмотрим расчет мощности электродвигателя для традиционной кинематической схемы лифта, приведенной на рис. 4.125.
При отсутствии уравновешивающих канатов, трения кабины и противовеса о направляющие расчет может быть произведен в следующем порядке. 1. Определяют усилия Г~ и /; в канатах по обе стороны КВШ: Принимая Ю = 0,575 м, 1 = 48, и „= 0,57, и„,„=- 0,71 м/с, получим: М „„,= ' ' =37,33Н м, 3552,5. 0,575 2 48 0,57 Р 3552'5 0'71 4425 04 В 0,57 4. Определяют необходимую частоту вращения двигателя ~~ном~ред ОЭдц = Я где Я вЂ” радиус КВШ, м.
Подставляя известные значения, получим (4.244) а, = ' 48=118,54 с '. 0,71 0,2875 433 5. Исходя из условий Р „д ( Р„,„и а,, < а„,„по каталогу выбирают тип электродвигателя. 6. Проверяют выбранный двигатель по эквивалентному моменту или мощности.
Выбор электропрпвода п принципы управления лифтом. На выбор типа электропривода сушественно влияют кинематическая схема лифта, требования ко времени движения кабины от исходного этажа положения кабины до этажа назначения по вызову или приказу, ограничения на ускорения и рывки. Режим работы электропривода лифта характеризуется частыми включениями и отключениями. При этом можно выделить следующие этапы движения: разгон электродвигателя до установившейся скорости ь,; движение с установившейся скоростью; уменьшение скорости при подходе к этажу назначения (непосредственно до 0 или до малой скорости дотягивания); торможение и остановка кабины лифта на этаже назначения с требуемой точностью.
Необходимость ограничения ускорений а и рывков р и обеспечения максимальной производительности лифта требуют, чтобы во время переходных процессов электропривод обеспечивал разгон и замедление кабины с максимальными допустимыми значениями ускорения и рывка. Соответствуюший выполнению этого условия график движения кабины приведен на рис. 4.126. Обычно его принято считать оптимальным, поскольку при этом обеспечивается минимальная длительность режимов разгона и торможения кабины. При таком графике значения рывка и ускорения на определенных интервалах переходного процесса поддерживаются постоянными и равными предельно допустимым значениям.
п,а,р,5 Вооп -а Рооп Рис. 4.12б В механизмах подъема лифтов применяют различные типы электроприводов. В нерегулируемом приводе используют одно- и двухскоростные двигатели переменного тока. Односкоростной нерегулируемый асинхронный привод применяется в тихоходных лифтах с невысокими требованиями к точности остановки кабины.
Силовая схема привода включает в себя односкоростной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Контакторы обеспечивают включение двигателя для движения кабины вверх и вниз за счет изменения чередования фаз питающего напряжения, Электромагнитный тормоз получает питание через выпрямитель и обеспечивает отпускание тормоза при включении привода и ввод в действие тормоза при отключении привода, когда кабина подходит к этажу назначения. В двухскоростном асинхронном приводе лифта используется асинхронный двигатель с короткозамкнугым ротором и двумя статорными обмотками большой и малой скорости.
В обмотке малой скорости лифтовых двигателей число пар полюсов обычно в три, четыре или шесть раз превышает число пар полюсов обмотки большой скорости, что обусловливает уменьшенную в такое же число раз синхронную скорость. Неоднородность диаграмм движения и невозможность поддержания значений ускорения в режимах разгона, замедления и торможения, близкими к допустимым, увеличивает среднее время перемещения кабины. Отрицательное влияние этих недостатков возрастает по мере увеличения скорости привода лифта при стремлении повысить его производительность.
Нрименение регулируемых приводов перемеиного трехфазного тока позволяет существенно стабилизировать диаграмму движения (ис- 434 ключить неоднородность диаграмм движения при изменении загрузки кабины) и поддерживать заданное ускорение кабины в режимах разгона, замедления и торможения. Это дает возможность уменьшить время перемещения кабины и повысить производительность лифта.
Регулируемый привод постоянного тока обеспечивает аналогичные условия и применяется для формирования диаграммы движения кабины лифта, близкой к оптимальной, а также высокую точность остановки кабины. В современных лифтах используются два принципа управления: разомкнутый, при котором для управления приводом лебедки используются сигналы, формируемые в логической управляющей системе (станции управления). Возможные изменения параметров кабины и лебедки в процессе работы не учитываются; замкнугый, позволяющий учитывать все изменения параметров и управлять приводом по сигналам, получаемым от логической управляющей системы, а также учитывать результаты функционирования привода.
Вследствие этого система управления силовым приводом дает возможность увеличить точность остановки, повысить плавность движения кабины. Схема системы управления одиночным лифтом в режиме нормальной работы представлена на рис. 4.127 1281. В схеме приняты следующие обозначения: ПЛ вЂ” привод лифта, ПД вЂ” привод дверей, ПВП вЂ” посты вызовов и приказов, УРП — узел регистрации приказов и вызовов, УВНД вЂ” узел выбора направления движения, УОПК вЂ” узел определения положения кабины, УЗО— ПСУ Рис. 4.127 435 узел замедления и остановки, ДПД вЂ” датчики положения дверей, ДСЛ вЂ” датчики состояния лифта, УБЗ вЂ” узел блокировок и защиты, УВ — узел выдержки времени, УОЗД вЂ” узел открывания и закрывания дверей, ПСУ вЂ” позиционно-согласующее устройство, С — сигнал движения вверх, СН вЂ” сигнал движения вниз, СБ — сигнал большой скорости, СМ вЂ” сигнал малой скорости, СЗД вЂ” сигнал закрывания дверей, СОД вЂ” сигнал открывания дверей, СВ — сигнал выдержки времени, СВП вЂ” сигналы о вызовах и приказах, СНПК вЂ” сигнал о наличии пассажира в кабине, СПЗК вЂ” сигнал о полной загрузке кабины, СПГК— сигнал о перегрузке кабины; СРРЛ вЂ” сигнал регулирования разгона лифта; УОЗК вЂ” узел определения загрузки кабины, СПК— сигнал положения кабины.
Микропроцессорная система управления лифтом. Системы управления лифтами выполняются с применением релейно-контактной аппаратуры, бесконтактной логики и микропроцессорной техники. Первые два решения в настояшее время практически не реализуются, поэтому рассмотрим построение микропроцессорной системы управления на примере лифта фирмы «Ойз». Система управления на базе контроллера МСЯ 220 (МСЯ 300) с управляющей платой ?.СВ-П выполнена по модульной схеме (рис. 4.128) и включает в себя следующие подсистемы: ОСЯЯ вЂ” операционного управления, МСЯЯ вЂ” контроля движения, ВВЯЯ вЂ” управления основным приводом и тормозом, ВСЯК вЂ” управления приводом дверей. Модули обеспечивают выполнение системой управления определенных функций.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
