Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 83
Текст из файла (страница 83)
421 15 14 13 12 11 ! )! !! г ! ! !!!3! ! ! ----- !3! ! ! ! ! — !! Рис. 4.! 19 422 На рис. 4.120 представлена схема силовой электрической части основных электроприводов козлового крана. Используются электродвигатели переменного тока и преобразователи частоты фирмы «Копесгапез >. В табл. 4.5 указаны типы преобразователей для конкретных электроприводов механизмов крана.
На схеме показаны также коммутационные аппараты с токовой и тепловой защитами. В приводах подъема, замыкания, изменения вылета стрелы, поворота и передвижения крана использованы частотные преобразователи семейства РупА, предназначенные для управления частотой вращения асинхронного короткозамкнутого двигателя. Зги преобразователи обеспечивают плавное регулирование частоты вращения приводных двигателей в диапазоне 0 ... 100%. Табл и па 4.5 Питание вспомогательных злектроприводов (вентиляторов, толкателей тормозов, насоса смазки) осуществляется непосредственно от сети напряжением 380 В, 50 Гц. Основные электроприводы крана выполнены по схожим схемам.
В качестве примера на рис. 4.121 представлена схема СУ механизмом замыкания. В механизме замыкания используется электродвигатель переменного тока мощностью 160 кВт. Его нагревание контролируется тремя терморезисторами, информация с которых поступает на преобразователь частоты. Электрическое торможение электродвигателя — динамическое. Механическое торможение осуществляется двумя тормозами, в которых используются электродвигатели переменного тока мощностью 450 Вт.
Охпаждение электродвигателя осуществляется вентилятором мощностью 1,6 кВт. В качестве датчика скорости используется двухдорожечный импульсный датчик. Система управления краном построена на базе контроллера 81МАТ1С 87-400 фирмы 81епзепз» (рис. 4.122). Все управление механизмами осуществляется с использованием промышленных сетей 8)пес Ь2 и РгойЬиз-РР. Связь основных подсистем системы управления осуществляется посредством интеллектуального модуля ЕТ200Н и вышеперечисленных сетей.
Для управления механизмами подъема А, замыкания М, изменения вылета стрелы Р, поворота К, передвижения крана К (см. рис. 4.120) используются специальные модули: ЗМ431 — 8 аналоговых входов; БМ432 — 8 аналоговых выходов; 3М421 — 32 цифровых входа; 8М422 — ! 6 цифровых выходов; 3М 321 — 32 цифровых входа; БМ331 — 8 аналоговых входов; ЗМ322 — 16 цифровых выходов; 1М153 — интерфейсный модуль; РМ450-1 — двухканальный счетчик; Р8307 — 1 — блок питания.
Ю Н С3 С Ь с Л 'с Ь с й ~ с с о З х о 1 11 11 11 11 11 11 11 11 н с е Д с 'й $с $ о 3 , С3 $ С!с, Ь Ь 1 с. 1 $3 1 1 с 33 й Ы Ь !1 \1 11 11 11 11 $1 11 11 11 11 11 с ь Ь т й ь й $с й $с ! 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3й с Ь' с о 1 1 1 1 1 1 1 1 о й х о 3 с Ь о 3 1 1 $ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 $ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 3 1 ,%1 1 СС1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ! 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Н 1 $ 1 1 1 1 1 1 1 И1 й1 с' т! 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 \ 426 1 )~ Я СЧ Й о к О )~ Система управления краном реализует следующие алгоритмы работы: управление подъемным и замыкающим приводом крана, управление стрелой, управление поворотом, управление передвижением крана, управление рельсовыми захватами, одновременная работа нескольких механизмов, аварийный режим.
Схемы силового питания и его распределение по основному электрооборудованию представлены на рис. 4.123. 4.10.7. Система управления лифтом Лифтом называется стационарная подъемная машина периодического действия, предназначенная для подъема и спуска людей и (или) грузов в кабине, движущейся по жеспсим прямолинейным направляюшим. Общий вид пассажирского электрического лифта приведен на рис.
4.124, где 1 — станция управления, 2 — ограничитель скорости, 3 — механизм открывания дверей, 4 — двери кабины, 5— пол кабины, б — пол этажной площадки, 7 — двери шахты, 8 — канат ограничителя скорости, 9 — натяжное устройство, 10 — приямок, 11 — буфер, Г2 — противовес, 13 — направляющие противовеса, 14 — направляющие кабины, 15 — шахта, 1б — башмаки, 17— отводка, 18 — кабина, 19 — ловитель, 20 — подвеска, 21 — подъемные канаты, 22 — подъемный механизм, 23 — машинное помещение, Основные технические параметры лифта. Основными техническими параметрами лифта являются: грузоподъемность, скорость движения и высота подъема кабины.
Грузоподьемность лифта определяется массой наибольшего расчетного груза без учета массы кабины и постоянно расположенных в ней устройств. Поминальная скорость кабины является скоростью установившегося движения кабины в нормальных условиях эксплуатации. Ее значение выбирают из следуюшего ряда: 0,25; 0,5; 0,71; 1; 1,4; 1,6; 2; 2,8; 4; 5,6; 7; 8 м/с. Остановочная скорость — скорость, при которой включается механизм обеспечения требуемой точности остановки. Ревизионная скорость — скорость, при которой обслуживающий персонал осматривает оборудование шахты лифта с крыши движущейся кабины. Для лифтов, имеющих номинальную скорость до 0,71 м/с, допускается ревизия при движении вниз с номинальной скоростью.
Предельная скорость — скорость кабины при срабатывании ограничителя скорости механизма включения ловителей. Расчетная высота подьема определяется архитектурно-планировочным решением конструкции здания. Производительность лифта зависит от грузоподъемности, скорости, высоты подъема, характеристик пассажиропотока, схемы орга- низации межэтажных перевозок и т.п.; определяется количеством пассажиров или массой груза, транспортируемых за 1 ч работы. Наряду с указанными, к Л лифтам предъявляются слелу- 3 ющие дополнительные требо- 3 вания: точность остановки от- 1В носительно уровня этажной площадки; плавность движения кабины при разгоне и торможении; комфортабель- 4 ность условий транспортиро- 1В 5 вания пассажиров; обшедоступность пользования лифтом; бесшумность работы; допустимый уровень электромагнитных помех при работе 14 систем радиосвязи и телеви- 13 дения.
Устройство, компоновка и взаимодействие узлов лифта. Рассмотрим работу пассажир- 7 ского лифта фирмы «011з», Основными частями лиф- В та являются: лебедка, каби- 13 иа, противовес, направляющие для кабины и противовеса, двери шахты, ограничитель скорости, тяговые канаты и канат ограничителя скорости, узлы и детали приямка, электрооборудование и электроразводка. Рис.
4.124 Кинематическая схема лифта представлена на рис. 4.125. Лифт имеет полиспастную подвеску с кратностью полиспаста 2, при которой тяговые канаты 8, сходящие с канатоведущего шкива 7, огибают полиспастные блоки б на кабине 4 и противовесе 9 и крепятся к верхнему перекрытию шахты в машинном помещении. На лифтах с высотой подъема более 35 м предусмотрена установка компенсируюших цепей 10, которые крепятся к полу кабины и раме противовеса. Компенсирующие цепи уменьшают неравномерность нагрузки на привод при изменении массы тяговых канатов в нижнем и верхнем положениях кабины.
10 Перемещение кабины и противовеса по направляющим осуществляется лебедкой, установленной в машинном помещении, с помощью тяговых канатов 8. Там же размещены ограничители скорости 5, контроллер, вводное устройство, кронштейн с клином для крепления подвесного кабеля 2, выключатели освещения кабины и шахты, розетка на напряжение Зб В и устройство натяжения 1 канатов 3. Лифт комплектуется специализированным контроллером. При нажатии кнопки вызывного аппарата в электроаппаратуру управления лифтом подается электрический импульс (вызов). Если кабина находится на остановке, с которой поступил вызов, открываются двери кабины и шахты на данной остановке.
Если кабина в другом месте, подается команда на ее движение. В обмотку электродвигателя лебедки и катушку электромагнита тормоза подается напряжение, тормоз отпускает, и ротор электродвигателя начинает вращаться. При подходе кабины к требуемой посадочной площадке система управления лифтом по сигналу датчиков точной остановки переключает электродвигатель лебедки на работу с пониженной частотой вращения ротора. Скорость движения кабины снижается, подается команда на остановку, и в момент, когда порог кабины совмещается с уровнем порога двери шахты, кабина останавливается, вступает в действие тормоз, включается в работу привод дверей, и двери кабины и шахты открываются. На лифте с системой управления от контроллера происходит бесступенчатое регу- лирование частоты вращения ротора двигателя посредством системы частотного регулирования, что обеспечивает плавные остановку и пуск кабины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
