В.И. Кучерявый - Учебное пособие - Уравнения математической физики для решения задач теории упругости (1248982), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Уравнение теплопроводностиРассмотрим твердое тело, температура которого в точке (x,y,z) в моментвремени t определяется функцией u(x,y,z,t). Если различные части тела находятся при различной температуре, то в теле будет происходить движение тепла отболее нагретых частей к менее нагретым. Возьмём какую-нибудь поверхность Sвнутри тела и на ней малый элемент ∆S около точки M(x,y,z). В теории теплопроводности принимается, что количество тепла ∆Q, проходящего через элемент ∆S за время ∆t, пропорционально ∆t ∆S и нормальной производнойтемпературыu, т. е.nu,(1)Q -t Snгде – коэффициент теплопроводности, а n – нормаль к элементу поверхности∆S в направлении уменьшения температуры.Обозначим через q величину теплового потока, то есть количество тепла,проходящего через единицу площади поверхности за единицу времени.
Тогда(1) можно записать в виде:uq .nДля вывода уравнения теплопроводности выделим внутри тела произвольный объём V, ограниченный поверхностью S, и рассмотрим изменение количества тепла в этом объёме за промежуток времени t1 , t2 . Нетрудно видеть,что через поверхность S за промежуток времени t1 , t2 , согласно формуле (1),входит количество тепла, равноеt2Q1 dt t1SudS ,dnгде n – внутренняя нормаль к поверхности S.Рассмотрим элемент объёма ∆V. На изменение температуры этого объёмана ∆u за промежуток времени ∆t нужно затратить количество тепла16udt c V ,tt1t2Q2 u x, y, z, t2 u x, y, z, t1 c V где – плотность вещества; с – теплоёмкость вещества.Таким образом, количество тепла, необходимое для изменения температуры объёма V на ∆u, равно:t2Q2 dt ct1VudV .dtПредположим, что внутри рассматриваемого объёма имеются источникитепла.
Обозначим через F x, y, z, t плотность источников тепла (количествовыделяемого тепла в единицу времени в единице объёма). Тогда количествотепла, выделяемого в объёме V за промежуток времени t1 , t2 , будет равно:t2Q3 dt F x, y, z, t dV .t1VСоставим теперь уравнение теплового баланса для выделенного объёмаV. Очевидно, что Q2 Q1 Q3 , то есть22uudtcdVdtdSdt F x, y, z , t dV .t tnVt1St1V1t2ttТак как V и промежуток времени t1 , t2 произвольны, то для любой точкирассматриваемого тела и для любого момента времени t должно выполнятьсяравенство:u(2)c di qradu F x, y, z, t .tЕсли тело однородно, то c, и постоянны и уравнение (2) можно переписать в виде:2u 2u 2u 2 u a 2 2 2 f x, y , z , t ,tyz xгде a 2 (3)– коэффициент температуропроводности,cа f x, y , z , t 1F x, y , z , t .cВ частном случае, когда температура зависит только от координат x, y, t,что, например, имеет место при распространении тепла в очень тонкой однородной пластинке, уравнение (3) переходит в следующее:172u 2u 2 u a 2 2 f x, y , t .ty xНаконец, для тела линейного размера, например для однородного стержня, уравнение теплопроводности принимает такой вид:2u2 ua f x, t .tx 2Граничное условие для уравнения (3) может быть задано различнымиспособами:1.
В каждой точке поверхности S задаётся температура(4а)u S 1 P, t ,где 1 P, t – известная функция точки P поверхности S и времени t 0 .2. На поверхности S задан тепловой потокu,q nоткудаu 2 P, t ,n S(4б)где 2 P, t – известная функция.3. На поверхности тела происходит теплообмен с окружающей средой,температура которой uo известна. По закону Ньютона количество тепла, передаваемое в единицу времени с единицы площади поверхности тела в окружающую среду, пропорционально разности температур поверхности тела иокружающей среды:q a u u0 ,где α – коэффициент теплообмена.
Это количество тепла должно быть равнотому количеству тепла, которое передаётся через единицу площади поверхности за единицу времени посредством теплопроводности.u, u u0 nгде n – внешняя нормаль к поверхности S; или, положив h a ,u h u uo S 0 .(4в)nТаким образом, задача о распространении тепла в однородном твёрдомтеле ставится так: найти решение уравнения (3), удовлетворяющее начальномуусловию18u t 0 x, y, z и одному из граничных условий (4).§ 7.
Уравнение диффузииОсновным законом диффузии в неподвижной среде является законФика, согласно которому диффузионный поток пропорционален градиентуконцентрацииC,(1)q Dnгде С – концентрация диффундирующего вещества, а q – диффузионный поток,то есть количество вещества, переносимое через единицу площади поверхностиза единицу времени. D называется коэффициентом диффузии.Диффузия в неподвижной среде может наблюдаться только в твёрдых телах, так как в жидкостях и газах на эти процессы накладывается движение газаили жидкости – свободная или вынужденная конвекция.Из формулы (1) видно, что закон диффузии Фика аналогичен законуФурье в теории теплопроводности.
Проведя те же рассуждения, что и при выводе уравнения теплопроводности, получим следующее уравнение диффузии внеподвижной среде:C(2) di DqradC F x, y, z, t ,tгде F – плотность источников вещества, то есть количества вещества, образующегося вследствие химических реакций в единице объёма за единицу времени.Если коэффициент диффузии D постоянен и F 0 , то уравнение (2) принимает вид: 2C 2C 2C C D 2 2 2 .tyz x§ 8.
Распределение температуры в неограниченном стержнеНачнём изучение этой задачи с вычисления несобственного интеграла 2 2 ecos d .0Рассмотрим сначала частный случай, когда 0 :19 2 20 ed .0Возводя в квадрат, запишем: 2 20 e0 2 2d e0 2 2 2d ed d .(1)0 0Для вычисления двойного интеграла перейдём к полярным координатам r , по формулам: r cos , r sin ,где 0 2и 0 .μоλРис.
4В полярных координатах интеграл (τ) будет иметь вид:2 2 202 d dre0dr 02e 2r 2 2 20.4 2Таким образом,0 .2(1')Рассмотрим теперь общий случай 2 2 e0и20cos d (2)0 0 .2Продифференцируем интеграл (2) по параметру β и, интегрируя далее почастям, получим:u sin 2 2d e d 2 2 e sin d du cos 0 2 2 e 2 2 2 2 2 2esinecos d .02 22 2 0Так как двойная подстановка равна нулю, имеем дифференциальноеуравнение: 0 .2 2Разделяя в нём переменные и интегрируя, получим2n 2 c .4(3)Значение константы интегрирования с определим с помощью начальногоусловия (1')c n.2Подставляя это значение в (3), получим:2n 2 n42или, окончательно, 2 2 e0 4cos d e .222(4)Задача о распределении температуры в неограниченном однородномстержне описывается уравнением теплопроводности и начальным условием(задача Коши для уравнения теплопроводности)u 2u a2 2 ,t(5)u t 0 f .(6)21Будем решать эту задачу с помощью прямого1F 2i tf t e dt(7)и обратного1f t 2 F ei td(8)преобразований Фурье.1 ie и проинтегрируем по пе2Умножим обе части уравнения (5) наременной от до :12u , t id 1 t e d dt 2 u , t eid du ,t ,dtгде u – преобразование Фурье функции u .a212 2u ia 2 u i 2 e d 2 e ia2i ue2 u i e d i i i ue d a 2 2 u , t ,u 0 и функция ei ограничена. так как lim u lim Таким образом, для изображения ū получено обыкновенное дифференциальное уравнение:du a 2 2 u 0 .dt(9)Здесь1u ,t 2i u , t e d ,при t 01u ,0 2 u , o eid f ,(10)где f λ – преобразование Фурье функции f .Проинтегрировав уравнение (9) при начальном условии (10), получим:u , t f e22a 2 2tили1u ,t 2if e e a t d .2 2Применим теперь обратное преобразование Фурье:1u x, t 21 u , t e d 2i x12 2 2i x a ted d f d ef e i x a 2 2ted .Если преобразуем e по формуле Эйлераi x e cos x i sin x ,i x то получим сумму двух интегралов.
Один из них равен нулю как интеграл отнечётной функции по симметричному промежутку. Поэтому,u x, t 10 f d cos x ea 2 2tdили, окончательно,u x, t 12a t f e x 24 a 2td .(11)Интеграл (11) является решением задачи Коши для уравнения теплопроводности.
Нетрудно проверить, что функция1 x, t x 2e4 a 2t(12)2a tтакже удовлетворяет уравнению теплопроводности. Выясним физическийсмысл этого решения. Для этого рассмотрим элемент однородного стержня x0 h, x0 h . Если начальное распределение температуры в стержнеu t 0 e X x x0 h , x0 h u00x x0 h , x0 h ,то в произвольный момент времениu x, t x0 h12a tu0e x 24 a 2td .x0 hПусть в начальный момент времени элемент стержня получил количествотепла Q:Q = 2 hρcuo,где ρ – линейная плотность; с – теплоёмкость.23ТогдаQ1u x, t c 2a txo h1 x4a2ted ,2hxo h2при h 0x hQ11 o 4ax2tu x, t limed . c 2a t h0 2h xoh2Применим к этому интегралу теорему о среднем значении x 2Q1u x, t e 4a t , c 2a t2где x0 h, x0 h илиu x, t Q x0 , t .cТо есть мы получили распределение температуры в стержне, если первоначальный разогрев был произведён в точке x x0 .