Бэттин Р.Х. Наведение в космосе (1966) (1246625), страница 73
Текст из файла (страница 73)
24), 68 — точность решения, 65 (2.19] — универсальная форма, 61 — 62, 209, 216 †2 Кизнер (К(хпег %.), 335 Кинен (Кеепап К.) 379 Количество движения, 17 Командный вектор, скорости, 384, 415 (10. 4) — ускорения, 384 Компенсация приборных ошибок, 407 — 411 Коническая орбита, 27, 70 Конические сечения, 42 — 45 — гипербола, 43, 44 — директриса, 45 — окружность, 43 — оси симметрии, 43 — парабола, 43 — параметр, 43 — полуось, — большая, 43 — малая, 43 — прямолинейные, 45 — уравнение, — в нормальной форме, 43 — в полярных координатах, 45 — фокусы, 44 — центр, 43 — эллипс, 43, 44 Контакт с планетой, 176 — изменение скорости, 175 †1 — прохождение ошибок, 304-305 Контурные графики, !54 Конус положений, 239 Коппс (Серра Е.), 147 Коррекция временных ошибок, 238, 254 †2, 261 †2, 279 (7.5), 283 Коррекция скорости, 219 †! — в однородном гравитационном поле, 330 (8.2] — выраженная через ошибки измерения и реализации, 297 — истинная, 289, 298 — корреляционная матрица неопределенности, 298 — направление при инвариантной высоте перицентра, 40 (1.!8) — окончательнаи, 350 (8.1) — оптимальная линейная оценка, 288, 293, 294, 324, 350 — оптимальные моменты приложения, 307 — 319, 330 (8.
2), 335, 363 — 361 — ошибки реализации, 289, 297— 298 — при закрепленном времени перелета †,как функция ошибок, 297 — оценка, 293 — связь с коррекцией при закрепленном времени перелета, 294, 331 (8 3) — при незакрепленном времени перелета, — как функция ошибок, 289, 330 (8.
2) — корреляционная матрица, 35! — на основе большою числа засечек, 324, 332 (8.4) Коррекция скорости, 219 †2 — неопределенность знания, 352, 354, 377 (9. 10] — оценка, 288, 350 (8.2), ЗЗЭ (8. 6), 350 — средний квадрат, 290 Корреляционная матрица, — вариация, 367 — вектора отклонений, 348 — изменение, 348 — рекуррентные формулы, 362 — дифференциальное уравнение, 377 (9. 7) — для коррелироваиных ошибок измерений, 370 — изменение, 371 — рекуррентная формула, 372 — изменение, 342 — истинных ошибок оценки, 372 — рекуррентная формула, 373 — квадратный корень, 378 (9,.11), 379 — определитель, 259, 281 (7.
1!) — ошибок, — знания иоррекцни, 298, 364 — измерений, 265 — коррекции скорости, 290 — оценка положения, 291, 322, 327, 332 (8. 4), 333 (8. 7), 344 — при запуске, 326, 355 — присоединенная, 367 †3, 377 (9. 9, 9. 10) — рекуррентные формулы, 348, 352, 376 (9. 5) — связь с эллипсоидом равной вероятности, 281 (7. 10) ' — собственные направления, 362 — четырехмерная, — ошибок оценки, 266 Корреляционная матрица, — шестимерного фазового вектора, 341 Косинусов теорема сферической тригонометрии, 14, 29, 35 (1.
4) Косинусы направляющие, 29 — ЗО Коуэлл (Соцге!1 Р.), 236 Коуэлла метод, 203 Коэффициент, — неопределенности коррекции, 357 (см. также «критерий выполнения коррекции») — промаха, линейный, 197 (5.4) — уменьшения пролета, 357 (см. также «критерий выполнения измерения»] — чувствительности, 201 Крамер (Сгашег Н.), 282 Критерий, — видимости, 267 — выполнения, — измерения, 354 — коррекции, 354 Крокко (Сгоссо Сь), 199 Кусочно-конические траектории, 148— 149, 186 — !92 Л Лагранж ().аягапйе Я.), 82, 104, 236 Лагранжа множители, 321, 328, 365 Ламберт (1.ашЬег! Х.), 82, 104 Ламберта теорема, 82 — 89, 104, 194— !95, 198 — семейство решений, 94 — универсальные формулы, 91— 94, 104 Лаплас (1.ап!асе Р.), 23, 4! Лежандра, — полиномы, — определение, 14 — производные, !7 — производящая функция, 34 (1, 1) — Рекуррентное уравнение, 14, 34 (1, 1) — Родрнга формула, 14, 34 (!.
2, 1. 3) — свойства, 34 (1.1, 1.2, 173) — присоединенная функция, !4 Линеарнзованных возмущений метод, 201 Линейный коэффициент промаха, 197 (5. 4) Линия, — апсид, 29 — импульсный поворот, 145 (4. 17) — мгновенная скорость вращения, 210 — средняя скорость вращения, 214 — положений, 239 — узлов, 29, 181, 397 †3 Лиу (1.ш А.), 97, 104 Ли-Шу Вен (1л-Йп 'вгеп 0Г.), 147 Лоуден (Ьатчдеп ().), 416 Луна, — главные оси инерции, 4!8 — долгота, 422 — задачи облета, 36 (1.8) — как средство навигации, 267 — параллакс, 422 — приблизительное положение, 421 425 — физические параметры, 417— 419 Луна, — форма, 35 (1.
6) — шиРота, 422 Лэнинг (Ьапипя 3.), 147,!98, 282, 283, 335, 379, 416 М Макги (Мсбее 1..), 379 Маккаллах (МасСп)!айЬ Л), 40 Маккаллаха формула, 35 (!. 6) Макмиллан (МасМ11!ап мт.), 68 Макроберт (МасЕоЬеН Т.), 40 Марс, — аппарат для исследования 151 †1 — атмосферный зонд, 171 †1 — облет с возвращением, 151— !52, 174 †1 — односторонний перелет, рис. 4. 4, 4. 5, 111, 152 — 165 — спутник, 162 — 163, 166 — 167 Мар~ин (Маг!!п Е.), 147 Маршер (Магзсйег %.), 237 436 ( Массачусетский технологический институт (МаззасЬнзе!Ш ! пз!16йе о1 Тесйпо!опу), — Приборная лаборатория (!пз(- пнпе1а!!оп 1.аЬога!огу), 41, 69, 104, 147, 198, 237, 282 — 283, 335, 379 Математическое ожидание, 258 Матрица, — весовая, 321 — возмущений, 201, 218 — 227 — гравитационного градиента, 223, 225, 339 †3, 411 — множителей Лагранжа, 321 — переходная, 338 — 342 Матрица, — поворота, 29, 38 (1.
11) — присоединенная, 366 — 369, 377 (9. 9, 9. 1О) — симплектнческая, 339 †3, 375 (9. 1) Межорбитальный переход, — анализ методом годографа скорости, ! 25-в128 — биэллиптический, 142 (4. 9), !47 — двухимнульсный, !22 †1 — для перехвата цели, 144 (4. 13), 147 — касательный, 112, 135 †1, 141 (4. 6, 4. 7), ! 42 (4.
9), 144 (4. 13), !53 — на гиперболические орбиты, 128 †1 — наведение, !36 †1, 145 (4.19) — одноимпульсный, — компланарный, 117 — 119, !22 — !25, 146 — между круговыми орбитами, 108 †1 — между некруговыми орби. тами 117 — ! 19 — некомпланарный, 143 (4. 1О). 147 — оптимальный, !06 — 107, 112, 114, 122, 124, 141 (4. 6), 142. (4. 9), 143 (4. 10) — по эллипсу Хамана, 112, 124, 142 (4.
9) — трехимпульсный, 142 (4. 9) — условия совместимости в тра. ничных точках, 1!9 †1 Межпланетные траектории, — возвращения, !74 — непрямые, 177 — номинальная, !49 †1, 201 — одностоРонние, 152 †!65 — отправления, !74 Межпланетные траектории, — прямые, 177 — радиально-отрицательные, 177 — Радиально. положительные, 177 — с возвращением, 174 — 184 — типы, 177 — точные, 149, 227 — 23! Мэйкемсон (Майешзоп %.), 40 — 41. 104, 417 Метод, — вариации орбитальных элементов, 204 †2 — обобщение, 215 — 217 — применение, 21! — 2!4 — возмущений, 200 — максимума правдоподобия, 239 (см. также «оценив») — последовательных приближений, 53 — точность, 65 (2.
19) — сопряженных уравнений. 201 Миллер (М1!!ег 3.), 41, 69, 199, 237, 380, 416 Минимальная скорость отправления, ! 09 — 111, ! 16, 140 (4. 2, 4. 3) Минимальной энергии эллипс, 73 — 74, 81, 100 (3. 4, Ь, 5), 107 — 109, 112 Множители Лагранжа, 321, 328, 365 Момент инерции, 36 (1 6) — Луны, 518 Момент количества движения, — вариация модуля, 206, 211, 213, 233 (6. 4) — вектор, 26 , — единичный вектор в направле. нии, 31, 34, 206 — закон сохранения, 18, 120 — направление, 34 Момент количества движения, — связь, — с параметром орбиты, 27 — с секторной скоростью, 45 Момент, — отправления, 218 — попадания на сферу влияния, 186 — приложения коррекции скорости, 307 — 319, 330 (8. 2), 335, 353 — 36! — схода, 187 МСИ (см.
«Массачусетский технологический институт») Мультон (Моп!!оп г.), 40, 41, 68, 104, 236 Н Наведение, — кораблей с двигателями малой тяги, 380 †4, 415 (10.4) участки, — ориентации, 382, 397 †3, 496 †4, 403 — предпассивный, 382, 394— 397, 405 — раскрутки, 381, 597, 399— 401, 404 — сближения, 382, 383 — 394, 405 — на активном участке, !06, 136— !40, 145 (4. 19), 147 — при выводе на межпланетную орбиту, 138 †1 — при переходе на круговую орбиту, 139 †1 — импульсном, 144 (4.12) — с закрепленным временем перелета, 286 †2 — с незакрепленным временем перелета, 292 †2 — сравнение схем, рис. 8.
2 — 8,5, 306 — 319 Навигационная засечка (см. «Засечка положения») Навигационные измерения, оптитальный выбор схемы, 362— 366 — для минимизации, — неопРеделенности положения, 362 — неопределенности скорости, 363 — 365 коррекции скорости, 364 — при наличии связей,365 — 366 — оптимизация программы, 366— 369 — для минимизации, — конечной неопределенности положения, 368 — неопределенности знания, коррекции сиорости, 377 (9.!О) (см.
также «измерения навигационные»] Навоид, 239, 278 (7. 1) «Наилучшие» звезды, 268 Наклонение эклиптиии, 28, 38 (1.12) 417 Наклонения угол, 28, 186, 392 — вариация, 207, 2!1, 213 Начальная ошибка по скорости, 409— 411 Небесная механика, 1! Некасательный сход, 134 †1, 167 Незакрепленное время перелета,292— 297 Несмещенная оценка, 247, 320, 332 (8. 5) Номинальная, — плоскость, 392 — траектория, 149 †1, 201, 217, 284 †2, 2»92, 381 437 Нормальное распределение, 259, 280 (7. 8), 281 (7.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
