Бэттин Р.Х. Наведение в космосе (1966) (1246625), страница 75
Текст из файла (страница 75)
19), 386, 415 (!О. 4) Раскрутка, 381, 397, 399 †4, 404 Расстояние пролета (см. «Пролет близи планеты») Расход топлива, анализ, 298 Реальные ошибки оценки вектора от. клонений, 372 †3 Регенхардт Яейепйагб! Л), 379 Рейтеон Кампани (кау!йеоп Согпрапу), 379 Рекуррентная формула для, — векторов отклонений, 339, 370 — векторов ошибок, 343, 371, 377 (9. 7) — квадратного корня из карреля. циоиной матрицы, 378 (9. 11) — корреляционных матриц.
348, 351, 372, 373 — 374, 376 (9. 5) — оптимальной оценки фазового вектора, 348, 351, 371, 378 (9. 11) — полиномов Лежандра, 14, 17, 34 (1. 1) — производных от специальных трансцендентных функций, 67 (2. 26) — четырнадцатимерного составного вектоРа, 374 Решающая точка, 337 Родрига формула, 14, 34 (1.2, 1.3] С Сближение с Луной, 382, 383 — 394, 404 Сближение с планетой, 157 — 168, 166 — !69, рис. 5.
11 Свободные фокусы, 71 — геометрическое место, — для гиперболических орбит, 75 — 76 — для эллиптических орбит, 71 — Расстояние между парой, 100 (3. 2) — соответствующие орбитам минимальной энергии, 108 Селеноцентрические координаты, 28, 404 Силовая функция, 17, 236 Синусов теорема, 120, 141 (4. 5) Симметричный эллипс, 75, 81, 85, 113 Симплектическая матрица, 340 †3, 575 (9. 1) Синодический период, 176, 182, 420 Система наведения для активного участка, 136 Система координат, 27 — 30 — в плоскости орбиты, 28 — гелиоцентрические, 28 — планетоцентрические, 28 — преобразование, 29 — 30, 38 (1. 11, 1. 12! — селеноцентрические, 28, 405 — экваториальные, 28, 38 (1.12) — зклиптические, 28, 38 (1.12) Ситтлер (811!)ег к.], 474 Скачки скорости, 227 †2, 235 (6.
8) Склонение, 28, 38 (1.12) — связь с эклиптическимн координатами, 38 (1. 12) Скорости вектор, — аппроксимация, !01 (3. 7) — вариация, 212 — 214 — в конечных точках орбиты перелета, 120 — выраженный через, — большую полуось, 91 — углы Эйлера, 39 (!.16) — для минимальной энергии, !07 — для перелета в точку встречи, 90, 100, 103 (3. 12) — на гиперболической орбите, 58 — 60 — на параболической орбите 48 — 49 — на эллиптической орбите, 56— 68, 100 — потребный, 137 — 140, 145 (4. 19) — разложение в ряд Тейлора, 68 (2.
29) — связь с начальным положением и скоростью 32, 68, 146 (4. 20) — связь с перицентром, 32 — схода, 1Щ, 131 — универсальная формула, 63 Скорости составляющие, — на направлении хорды, 122— 125, 146 (4. 20) — радиальная, !09, !22 †1 — трансверсальная, 109 Скорость, — входа в атмосферу, 172 — изменение за счет контакта 166 †1 — подхода, 158, !59, 197 (5.
6) — относительная, 168 — асимптотическая, 155, 158 Скорость, — потребная, — для межорбитального перехода, рис. 4.2 — для межпланетных задач, рис. 4. 6 — для перелета в точку встречи, 219 — мгновенное приращение, 137 — убегания, 307, 41! (10.1) — время разгона, 412 (10.2).
413 (10. 3) Скотт (Бсо(1 О.), 336, 579 Скулл (Зсп!1 Ю.), 335 След матрицы, 265, 366 †3 Случайные переменные, — дисперсия, 258 — корреляционная матрица, 259, 281 (7. 9) — математическое ожидание, 258 — плотность распределения вероятности, 258, — нормальная, 258 — совместная, 258 — среднее значение, 258 — среднеквадратичное отклонение, 268 — средний квадрат, 258 — статистически независимые, 258 — функция распределения вероятности, 257, 258 — совместная, 258, 281 (7.10) — характеристическая . функция, 280 (7.
8) Смарт (Згпаг( 97.), 40, 41, 69, 236, 417 Смещенная оценка, 326 †3 Смит (Зш!!8 С.), 379 Совместная, — плотность распределения, 258 — функция распределения вероятности, 258, 281 (7. 10) — характеристическая функция, 280 (7. 8! Солнечная система, постоянные, 417— 425 Сопряженные уравнения, 201 Специальные, — возмущения, 200 — трансцендентные функции, 60, 69 — С(х), определение, 61 — уравйепия, 61, 67 (2. 26) — 5(х) — определение, 61 — уравнения, 61, 67 (2. 26) Спрямлепие, 204 Спутник, — Земли, 213 — 214, 255 (6. 6), 400 — планеты, !63 — 166 Среднее, — значение радиуса-вектора, 63 (2.
5) — расстояние, 46, 417 — угловое движение, 46, 50 Среднеквадратичная ошибка оценки, 265, 281 (7. 10) Среднеквадратичное отклонение, 258, 279 (7. 6], 299 Средний квадрат, 258 — коррекции скорости, 290, 297 — ошибки в точке встречи, 353, 355 Средний квадрат, — ошибки оценки, — вектоРа отклонений, 346 †3 Средний квадрат, для коррелнрованных ошибок, измерений, 370 — истинной, 373 †3 — коррекции скорости, 352, 362 — минимизация, за счет выбора, — программы измерений, 377 (9.
10) — схемы измерений, 362— 363 — положения, 265, 346 — минимизация, за счет выбора, — программы измерений, 366— 369 схемы измерений, 345 — 349 — при использовании большого числа засечек, — несмещенной, 321, 333 (8. 7) — оптимальной, 323 — смещенной, 327 — оптимальной, 328 — пРи использовании одиноч. ных засечек, оптимальной, 332 (8. 5) — скорости, 346 — минимизация за счет выбора схемы измерений, 348 †3 — ошибки часов, 299 Средняя, — аномалия, 51 — в эпоху, вариация, 210, 213, 233 (6.4] — вариация, 207 — 2!0 — как аргумент разложения, 54, 56, 65 (2, 16), 67 (2.
23. 2. 24] — связь с эксцентрической ано. малией, 6! Средняя, — долгота, 51 — в эпоху, 5! Стандартное отклонение (см. «Среднеквадратичное отклонение») Статистически независимые случайные переменные, 263, 268, 298, 299, 307 Статистическое среднее (см. «Математичесхое ожидание») Стратегии выбора измерений, 266— 267, 278 (7.
3] Суперпозиция, 201 Сфера влияния, 22 — 25, 41, 89, 153, 186, 228 †2, 301 — в системе Земля †Солн, 25 — в системе Луна — Земля, 26 Сфера действия (см. «Сфера влияния») Сфера положений, 241 Сферическая система координат, 14 Сферические функции, 13 — теорема наложения, 14 Сход с орбиты, 107 — горизонтальный, 133 — касательный, 135, 152 — некасательный, !34 — с круговой орбиты, 131 — скорость, 129 †!.
147, 157, 159, рис. 5. 3, рис. 5. 10, 306 — 307 Т Т вЂ” точка, !26, 131 — 136, 147, 153- 165 Тамплман (Ташр!ешап %.), !47 Тангенциальное ускорение, 384 †3, 395, 404 †4, 413 (10. 3) — сравнение с трансверсальным, 413 (1О. 3) Теорема о вычетах, 55 Типы траектории, 177 Точка, — ближайшего подхода к планете, 167 — попадания на поверхность планеты, 170, 305 — 306 — принятия решений, 337 — прицеливания, 167, 188, 192, 196 (5.3), 197 (5. 4], 301, 304— 306 — схода, 126, 131 — 136, 147, 153— 154 — аргумент, 134 †1 — на межпланетную траекто. рию, 153 †"оптимальная, 133 Точная траектория, 149, 187 — итерационная схема нахожде. ния, 227 †2 Траектории, — двойного облета, !82 †1 — кусочно.
конические, 148 †1, 186 †1 — межпланетные, 149 — 165, !74— 184 — минимальной начальной скорости, 112, 115 — параболические, 1!4 — минимальной энергии, 73, 90, 107 †1 — время перелета, 85 — номинальные, 150 †!51, 201,218, 284 †2, 386 — облета Луны, 149, 184 †1, 227 †2, 353 — 361 — особые точки, 151, 156, 319, 335 — пассивного возвращения, 155, 175 †1, 182 — перелета, — на Венеру, — односторонние, 159 — 165 — с возвращением, 174 — 184 Траектории — — на Марс, — односторонние, 111, 155 †1 — с возвращением, 175 †1, 177 †1 — с двигателями малой тяги, Рис. 1О.
6 — 10. 8, 402 — 407, 416 — псевдономинальные, 384— 385 — подхода, 165 — 169, 171 — 174, рис. 5. 11, 1О. 6 — 1О. 8 — спиральной раскрутки, 399— 402, 41! (10. 1), 412 (1О. 2), 41Э (10. Э) — точные, !49, 187, 228 †2 — типы, 177 Трансверсальное ускорение, 411 (10. 1), 412 (1О. 2) — сРавнение с тангенциальным, 413 (10.
3) Трегезер (Тгабезег М.), 198, 282 Трохоида, 65 (2,16) У Угловой диаметр планеты, 243 Угловые измерения, 242 †2 Угол, — входа (см. «Угол паденияь) — падения, 171, 197 (5. 6) — перелета, 156 — 157, 176 — поворота вектора скорости, 174 †1, 175, 191 †1 Удельный импульс, вариация, 405— 406 Узлов линия, 28, 195, 397 †3 Уиллес (!У)Пез В.), ".66, 379 Уинтнер (в(!в!пег А.), 40, 379 Унттекер (%5!!!айег), 40, 69 Универсальные формулы, — для конических орбит, 60 — 63 68 (2.27, 2.
28), 69 — для теоремы Ламберта, 91 — 94 — для явного вычисления матриц возмущений, 231 — 233 — использование в методе вариаций, 216 †2, 237 — разложение в ряд времени перелета, ! 02 (3. 10). Уоткинз (!Уа(й(пз К.), 335 Уравнение орбиты, — в обобщенном виде, 68 (2.28), 216 — для гиперболы, 59 — для параболы, 48 — для эллипса, 67 Уравнения относительного движения, — в задаче, — двух тел, 20 — 22, 36 (1. 7) — тРех тел, 36 (1.
8), 37 (1. 9) — л-тел, 17, 201 — 203 — в полярных координатах, 411 (!О. 1) — вокруг барицентра, Эб (1, 7, 1. 8), о7 (! . 9) — Луны относительно Земли, 36 (1. 8) — Солнца относительно барицентра, 36 (1.8) Уравнения связи (см. «Условия связи») Ускорение, — вектор, от тяги, 137 †1 — возмущающее, 202, 211 — 213 — отрицательное, 172, 198 — от тяги, — измерение, 136 — сравнение способов ориентации, 398, 413 (1О. 3) Ускорение, — тангенциальное, 384 †3, 395, 399, 404 †4, 4!3 (1О.
3) — трансверсальное, . 411 (10.!), 412 (1О. 2) Условия связи, 321, 365 Условный перигей, 186, 228 Уход стабилизированной платформы, 407 †4 Уэлч (%е!с)з 3.), 282 Узстром (Юез1гош П,), 417 Фазовое, — пространство, 336 — состояние, 338 Фазовый вектор, 338 — 339 Физические параметры планет, 417— 419 Филлио (Р)пИ(оп Р.), 379 Фокус конического сечения, 43 Фосдик (Розб)с)с С,), 237 Фрей (Ргеу Е.), 198, 282 Фундаментальное уравнение наведения, 288 Фундаментальные матрицы возмушений, 218 — 227 Функция, — плотности распределения вероятности (см. «Плотности распределения») — правдоподобия, 261 — распределения вероятности, 258 — совместная, 258 Фурье †Бессе ряд, 52 — 5Я', 56, 67 (2.