Бэттин Р.Х. Наведение в космосе (1966) (1246625), страница 74
Текст из файла (страница 74)
9) Нотон (Мо1оп А.), 335 Ньютон (ХеМоп Ц, 11 Ньютона, — закон всемирного тяготения, 12 — метод итераций, 62, 9Ь 194— 195 О Общие возмущения, 200 Ограниченная задача трех тел, 37 (1. 9) Окололунные траектории, 149, 184— 196, 227 †2 наведение и навигация, 353 — 361 Окружность, — вспомогательная, 49, 72, 76 — как коническое сечение, 43 — связь с эллипсом, 43, 63 (2.3) — эксцентриситет, 27 Опорная траектория, (см. «номинальная траектория») Определение орбиты, — по начальному -положению и скорости, 30 — 32 — по трем векторам положения, 32 — 34 — удовлетворяющей граничным условиям, 70 †1 Оптимальная линейная оценка, — вектора отклонений, 368 — на основе большого числа засечек, 342 †3, 376 (9 6) — при коррелированных ошибках измерений, 369 †3 — при некоррелированных ошибках измерений, 345— 349, 352, 378 (9.
11) — вектора отклонений по положению, 261, 279 [7. 6) — на основе большого числа засечек, Оптимальная линейная оценка, — несмещенная, 320 †3 — смещенная, 326 †3 на основе одиночных засечек, 332 (8. 5) — вектора отклонений по скоро. сти, 287 †2 — на основе большого числа засечек, — несмещенная, 323, 332 (8. 4) — смещенная, 328 — коррекции скорости, 288, 293— 294, 330 (8. 2), 350 на основе большого числа васе.
чек, — несмещенная, 324 — смещенная, 327 438 Орбита, — истинная, 204 — номинальная, 201 — ожидания, — геометрия, рис. 4.14 — допустимая, 153 — оскулирующая, 201 — 204 — скорость вращения плоскости, 214 Орбитальные элементы, 27 — 30, 50, 223 — вариации, 204 — 227, 236 — 237, 233 (6.
4), 234 (6. 5) — оскулирующие, 200 — планет, 420 Орбиты перелета между заданными точками. — время перелета, — для гиперболических орбит, 86, рис. 3. 7, 3. 8 — для параболических орбит, 86 — 87, рис. 3. 7, 3. 8 — для эллиптических орбит, 82, 85, рис, 3. 7, 3 8, 96 — 97, 103 Орбиты перелета между заданными точками, — универсальная формула, 93, 102 (В. 10) — геометрические соотношения, — для гиперболических орбит, 75 — 77 — для параболических орбит, — 77 — 78 — для эллиптических орбит, 71 — 76, 100 (3.
3), 101 (3. 4, 3. 5) — определение, 86 — 91, 227 — пРиближенное, 101 (3. 7) — параметр, — для гиперболических орбит, 80, рис. 3. 7, 3. 9 — для эллиптических орбит, 79, рис. 3. 7, 3. 9 Ориентации участок, 382, 397 †3, 404 Ортогональная матрица, 340 (см. также «матрица поворота») Осеннее равноденствие, 65 (2.
17) Осесимметричное притягивающее тело, 15 — 16 Оси, — гиперболы, — действительная, 44 — мнимая, 44 — симметрии конического сечения, 43 Оскулирующая орбита, 200, 201 — 204 Оскулирующие орбитальные элементы, 200 Особые точки на траектории, 151, !56, 319, 335 Отклонение в точке встречи, — от заданного времени прибытия, 302 — по положения», 300 — 302, 352, 353 — по скорости, 299 †3, 353 — за счет импульса скорости, 300 Относительная скорость, 15" †1, 166 †1, !76 †1, 244, 292, 299— 302 — на траектории возвращения, 167, 304 — 305 — на траектории отправления, 167, 304 — 305 Отправления скорость, — минимальная, 1!3 †1, 118, !40 (4,2, 4.3) — условия минимальности, 114 Огрппательное ускорение прн входе в агь~осферу, 172, 198 Оценка, — методом максимума правдоподобия, 239, 257 — 264, 279 (7.6, 7.
7), 283 — методом наименьших квадратов, 279 (7. 6), 320 — 32! Ошибки измерений, 247 — 248 — компенсация, 407 — 411 , — коррелированные, 369 — 372 — независимые, 249 П Пайпс (Р!пез 8.), 69, 2!б, 237 Парабола, — вершина, 45 — вырожденная, 45 — как коническое сечение, 43 — как предельный случай зллипса или гиперболы, 86 — 87 — ось, 44 — параметр, 63, 45 — свойства, 63 (2. 4) — универсальная формула, 68 (2. 27) — эксцентриситег, 27 Параболические орбиты, 48 — 49 — геометрия, 77 — 78 (см.
также «орбиты перелета между заданными точками») Параллакс Луны, 422 Параметр конического сечения, 27,45, 97, 103 (3. 11) — связь с большой полуосью, 78 — 80 — уравнения, 27, 33, 45, 66 (2. 19), 73 — 75, 78, 79 — 81, рис. 3. 7, 3.
8, 91, 95 — 98, 103 (3. 11), 104, 113, !7! Пассивный участок траектории, 362, 391, 394, 404 Перевод на планетоцентрическую орбиту, 139 — !40 — импульсный, 144 (4. 12) Перелет компланарный, — бнзллиптический, 142 (4. 9) — двухимпульсный, 122 — !25 — на заданную орбиту, 127 — оптимальный, 122 †1, !42 (4. 9) — с круговой на гиперболическую орбиту, 128 — одноимпульсиый, — между круговыми орбитами, 108 — 117, 143 (4. 1О), 144 (4. 11) — между некруговыми орбитами, 117 — ! 19 Перехват цели, !44 (4.
13), 145 (4. 19) Переход орбитальный (см. «межорбнтальный переход») Переходная матрица, 338 — дифференциальные уравнения. — 339 375 (9. 3) — дополненная. 370 — как симплектическая матрица, 340, 979 — обращение, 341 — свойства, 343 — 344, 375 (9. 1— 9. 3) Переходная матрица, 338 — связь с матрицами возмущений.
339 — 340, 359 — четырнадцатимерная, 374 Перигей, 29 — величина радиуса-вектора, !86 — условный, 186, 228 Перигелий, 29 — аргумент, 29 — долгота, 29 Перилуний, — вектор положения, 196 — высота, 186 Период обращения, 46, 64 (2. 9), 82— 84, 144 (4. 14), 196 (5.!), — связь с большой полуосью, 46 — синодический, !76, 182, 420 Перицентр, 29 — вариация аргумента, 210 — вектор положения, 39 (1.
18) — единичный вектор в направлении, 29, 31, 33 — момент прохождения, 27, 51 Пламмер (Р!шпшег Н.), 40, 68, 104 Планетоцентрические координаты, 28, 170 Планеты, физические параметры и по. стоянные, 417 — 425 Плоскость, — измерения, 242 — номинальная, 39! †3 — цели, 301 Плотность распределения, 258, 281 (7.
!0) — нормальная т-мерная, 259 — ошибок оценки, 281 (7. 9) — совместная, 258 Поверхности, — нулевой относительной скоро. сти, 37 (1. 9) — равной вероятности, 281 (7. 10) Положения вектор, — выраженный через углы Эйлера, 39 (1.16) — на гиперболической орбите 58 — 60 — на оскулирующей орбите, 202, 204 — на параболической орбите, 48— 49 — на эллиптической орбите, 56- 68 — планеты назначения, 89 — планеты отправления, 89 — разложение в ряд Тейлора, 68 (2.
29), — связь с начальным положением и скоростью, 32, 68, 146 (4. 20) — связь с перицентром, 32 — универсальная формула, 63 Полуоси конического сечения, — большая, 43 — вариация длины, 205 †2, 210, 213, 233 — 234 (б 4, 6. 5, 6.6] — правило знаков, 47, 61, 86 — связь, с периодом абрашения, 46 — с энергией орбиты, 47 — уравнения, 47, 64 (2. 12), 72, 79, 93, 95 — 96, 98, 108, 113 — малая, 43, 145 (4.
18), 196 (5. 72] Полуфокальный параметр (см. «Параметр конического сечения») Попадание на поверхность планеты, 170 †1 — вариация вектора точки, 197 (5. 4), 305 — 306 Постоянная тяготения (см. «Гравитационная постоянная») Постоянные солнечной системы, 417— 425 Потенциальная функция, 13, 35 (1.6) (см. также «Гравитационный потенциал») 440 Поттер (Ро!1ег Л), 41, 69, 237, 379 Правдоподобия фукция, 261 Предпассивный участок, 382, 394 †3, 404 Присоединенная матрица, 367— 368, 377 (9.
9, 9.10) Прицельная дальность, 167 Проверочные точки, 285, 307 †3 Программа оптимизации измерений, 266 †2 Проективный оператор, 293, 296, 301, 302 Производяшая функция, — полиномов Лежандра, 34 (1. 1] — функций Бесселя, 66 (2. 20— 2. 22) Пролет вблизи планеты, 167 †1 рис. 5. 26, 180 †1, !89, 196, — минимальный, 175 — средний квадрат в однородном поле, 332 (8.4) — статистический анализ, «00— 302 Пространство выборок, 257 Распространение ошибок во время контакта, 304 †3 Прямое восхождение, 28 — связь с зклиптическими коор.
динатами, 38 (!. 12) Прямолинейные орбиты, 45, 77, 84, 85 Псевдономннальная траектория, 384— 385 Псевдотраектория, 356 Равноденствия точки, 28, 65 (2. 17) Радиолокационные измерения, — азимута, 245 †2 Радиолокационные измерения, — дальности, 246 †2 — скорости изменения дальности, 377 (9. 8) — угла возвышения, 245 — 247 Радиосвязь с космическим кораблем, !52, 158 Радиус-вектор (см. «Вектор положения»! Радиус кривизны, 4!5 (!0.3] Разность скоростей, !37,' 145 (4.