Бэттин Р.Х. Наведение в космосе (1966) (1246625), страница 72
Текст из файла (страница 72)
5) методом максимума правдоподобия, 261, 279 (7. 6) оптимальная линейная, 261, 279 (7. 6), 321 — 329, 332 (8. 5) Вектор отклонений по скорости, — в точке встречи, 299 †3, 331 (8. 3) — как часть фазового вектора, 338 — от номинальной траектории, 225 †2 — от оскулирующей орбиты, 203 — оценка, 287, 324 Вектор ошибок измерений, 247 — 248, 260 Вектор ошибок оценок отклонений, — для коррелнрованных ошибок измерений, 369 — изменение, 370 — реальный, 372 †3 — четырехмерный, 264 — шестнмерный, 341, 346 — изменение, 342, 377 (9. 7) — за счет коррекции, 351 (см. также «вектор ошибок оценок положения»,— «вектор ошибок оценок скорости») Вектор ошибок оценок, — положения, 247, 288, 320, 34!в 342 — скорости, 288, 341 Вектор положения на конической орбите, — вариация, 216 †2 — универсальная формула, 63 Вектор, — фазовый, 368 — 339 — чувствительности, 367 — 368 Венера, — зонд для исследования атмо.
сферы, 172 †1 — спутник, !62 †1 — траектоРии, — облета с возвращением, 178 — 179, 182 — 184 — односторонние, 160 †1 Вершина параболы, 45 Весеннее равноденствие, 28, 65 (2. 17) Весовая матрица для, — несмещенной оценки, — отклонений по положению, 320 — 324 — отклонений по скорости, 326 — 327, 332 (8. 4) — оценки вектора отклонений, 342 †3 — рекуррентное вычисление, 376 (9.6) — смещенной оценки отклонений по положению, 326 †3 — рекуррентное вычисление, 328 †3 Весовой вектор для, — несмещенной оценки отклонений по положению, 332 (8.
5) — оценкн вектора отклонений, — при коррелированных ошибках измерения, 371 — прн некоррелированных ошибках измерений, 345— 348 Видимая планета, 267 Видимое угловое расстояние корабля от Солнца, 158 Возмущающая функция, 20 — непосредственный расчет, 21— 23 — разложение, 21 Возмущающее ускорение, 202 — в полярной системе координат, 212 †2 — геометрия, (рис. 1.2) — за счет несферичностн Земли, 213, 400 †4 — касательная и нормальная составляющие, 233 (6. 4] Возмущений матрицы, 201, 218 — 227 — дифференциальные уравнення, 222 †2 — связь с переходной матрнцей, 237, 339 — явное вычисление, 231 †2, 237 — С(Г), дифференциальное уравнение, 224, 411 — определение, 219 — симметричность, 225, 411 — С«(Г), дифференциальное уравнение, 224 — определение, 219 — симметричность, 225 — Я(!), дифференциальное уравнение, 223, 376, (9.4), 410 †4 — Я»(!), дифференциальное уравнение, 223, 376 (9.4) 431 — изменение за счет сдвига времени прибытия, 235 (6.7) — определение, 22! — )г(Г), дифференциальное уравнение, 223, 410 †4 — определение, 221 — Рь(Г), дифференциальное уран.
пение, 223 — изменение за счет сдвига зремени прибытия, 235 (6.7) — опРеделение, 221 — Л(Г), дифференциальное уравнение, 225 — определение, 222 — Л»(Г), дифференциальное уравнение, 225 Возмущений матрицы, 201, 218 — 227 А*(г) — определение, 221 Гт — дифференциальное уравнение,224 — определение, 223 Возмущения, 11 — источники, 202 — линеариззция, 201, 216 — матрицы, 201, 218 †2 — методы, 200 — общие, 200 — специальные, 200 Восходящий узел, 28 — долгота, 28, 135, 192, 404 — вариация, 207, 210, 214, 234 (б. 5) — влияние формы Земли, 213 †2 единичный вектор в направлении, 31, 2!О Время полета, 98, 218 — в пределах сферы влияния, 189, 228 — для межпланетных траекторий, 160, 175 †1 — Земля — Венера, 182, 183 — Земля — Марс, 90, рис, 4.6, 175 †1 — закрепленное, теория наведения, 386 †3 — незакрепленное, теория наведения, 392 †3 — универсальная формула, 102 (3.
10) Время прибытия, — изменение, 220, 302 †3, 329 (8.1) — на сферу влияния, 186, 228 — оценка, 303 — сдвиг, 329 (8.1) Время разгона до скорости убегания, 4 12 (1О. 2), 413 (1О. 3] 432 Вспомогательная, — гипербола, 58 — окружность 49 Высота звезды, 245 Г Гарвардский университет (Настать ()и!чегз)!у), 379 Гаусс (Гзапаз К.), 104 Гедеон (бедеоп 0.), 147 Гелиоцентрнческие координаты, 28 Геометрическое место, — дистижимых точек, 107 — 108, 140 (4. 1) — концов векторов скорости, 119— 122, 140 (4. 3, 4.
4), !46 — точек схода, !53 — фокусов конических сечений проходящих через заданные точки, 7! — 73, 76 — 77, !04 — касательных орбит, !44 (4. 13) — центров касательных орбит, 142 (4. 8), 147 Геоцентрические координаты, 28 Гипербола, — асимптоты, 44 — веРшины, 44 — время полета, 85 — вспомогательная, 58, 72, 76 — вырожденная, 45 — действительная ось, 44 — как коническое сечение, 43 — мнимая ось, 44 — определение, 44 Гипербола — Равнобочная, 43, 58 — свойства 63 (2.2) — уравнения в декартовых коор.
динатах, 43 — фокусы, 44 — эксцентриситег, 27, 44 — энергия, 47 Гиперболические орбиты, 58 — 60 (см. также «орбиты перелета меж. ду заданными точками») Главные оси инерции, 36 (1.6) — Луны, 418 Годограф скорости, 37 (1.10) — метод анализа орбитальных перелетов, 125 — 129, 144 (4. 11), 147 Горизонтальный сход, 133, 153 Гоудел (Ггоба! Т)ь), 96, !04, 105, 146, 147 Гоудела метод, 96 — 97, !04 Гравитационная постоянная, 12, 4!7— 418 — импульсное изменение, 145 (4. 18) Гравитационного градиента матрица, 223, 225, 339 †3, 410 †4 Гравнтациоякый потенциал, !2 — Распределенной массы, !3 — точечных масс, 12, 4!8 — трехосевого эллипсоида, 35 (1.
6), 4!8 Градиента оператор, 12 †!3, !7, 20, 232 Граница достижимости, 107 †1, 140 (4.!) — касательная к ней, !08 Дальность, — до точки прицеливания, 171 Дальность, — максимальная, полета баллистической ракеты, !40 (4.1) — минимальная пролета, 175 Двойного облета траектории, 182- 184, !99 Дейст (Оеуз! 7.), 98, !04 Действ метод, 98 — !00, 104 Денби ())апЬу Л.), 40, 41, !05, 146 Детерминированный метод, 257, 320, 332 (8. 4), 34! Джейтс (с»а(ез С.), 336 Джет Пропалшн Лэйборзтри (Ле! Ргорц!згоп ЬаЬога!огу), 335 Диаметр планеты, измерение, 238, 241, 243, 247 †2, 279 (7.5) Директрисы, 45 — парабол, 77, !00 (3. 3) Дисперсия, 258, 263 — вариация, 377 (9.
9) Дифференциальные уравнения в возмущениях, 226 Долгота, 28 — восходящего узла, 28, 135, 192 — вариация, 207, 2!О, 2!4, 234 (6. 5) — истинная, 29, 51 — Луны, 422 — перигелия, 29 — связь с экваториальными координатами, 38 (1.12) — средняя, 5! — в эпоху, 5! Дзнхем (ОепЬаш %.), 379 3 Задача, — двух тел. 11, 17 — !9 — трех тел, 22, 36 (!. 8), 4! — ограниченная, 37 (1. 9) л-тел, 17 — !9, 4! Закон сохранения, — количества движения, 18 — момента количества движения. 18 — эчергии, !8 Закрепленное время перелета, 286— 292 Засечка положения, 239 †2, 247— 254, 282 — аналитические соотношения, 240 — геометрия, 239 — 241 — по измерениям, — «планета †звез, плане.
та †звез, диаметр планеты», 248 — 249 — «планета †звез, планета— звезда, затмение звезды», 278 (7. 3) — «планета †звез, планета— звезда, планета †Солн», 25! †2 «планета †звез, планета— звезда, Солнце †звез», 249 — 251 — «Солнце — звезда, Солнце- звезда», планета — звезда», 250 — сравнение, 278 — 279 (7.'2, 7. 4) — сравнение на траекториях по — лета, — на Венеру, 272 †2 — на Марс, 268 — 272 Затмение звезды, измерения, 238, 241, 243 — 244, 278 (7.
3), 379 Зауэр (Яацег С.), 147 Звездные величины, 268 Земля, физические параметры, 4!7— 425 Зигель (51еае! С,), 379 Зильбер (81!Ьег Д.), 147 И Избыточная гиперболическая скь рость, 128, 160, 307 Избыточные измерения, 257, 260, 262 †2 Измерений вект~ р, 241, 247, 279 (7. 6), 281 (7.
11) Измерения навигационные, 24! — 247 — избыточные, 257, 260, 262 †2 — оптимизация, — программы, 364 — 366 — схемы, 362 — 364 — оптические, — высоты звезды, 245 — диаметра планеты, 238, 241, 243, 247- 249, 279 (7. 5) — затмения звезды, 238, 241, 243 — 244, 278 (7. 3) — «звезда †ориент», 245 — «планета †звез», 243 433 — «Солнце — звезда», 243, 249— 251 — «Солнце — планета», 242— 243, 254 †2 — радиолокационные, — азимута, дальности и угла возвышения, 245 — -247 — скорости изменения дальности, 377 (9.8) — стратегия выбора, 366 — 368 И»шульс скорости, — минимальный, 140 (4.
2), 141 (4. 7) — тормозной, 144 (4.!2) Инварпантная плоскость, 18 Инерции, — момент, 36 (1. 6) — главные осв, 36 (1. 6). — Луны, 418 Интеграл живой силы (см «интеграл энергии») Интегралы эллиптические, 411 (10.1) Истинная, — аномалия, 50 — вариация, 207 †2, 213, 233 (6. 4) — разложение в функции средней аномалии, 56, 67 (2.23, 2.
24) — связь, — с аргументом гиперболы, 59 — с эксцентрической аномалией, 50, 64 (2. 11) — со временем иа гиперболи. ческой орбите, 48 К вЂ” долгота, 29, 51 Калман (Ка1шап Е.), 337, 379 Касательная к коническому сечению, 63 (2. 2, 2. 4) Касательный сход, 135 †1, 147, !57 Касательный,эллипс, 74 — 75, 108, 193, 196 (5.2), 197 (5.7), 394 Каттинг (Сп(!)пц Е.), 335 Квадрат ошибки, — для засечки «планета †звез, планета †звез, диаметр планеты», 249 — минимальный, 249 Квадрат ошибки, — для засечки «планета †звез, планета †звез, нанета «Солнце», 253 — минимальный, 253 — средний, 253 — длн засечки «планета †звез, планета †звез, Солнце †звезда», 250 — минимальный, 251 — средний, 250 Квадратичная форма, — положительно определенная, 248, 362 †3 Кеплер (Кер1ег Л), 11 Кеплера законы, — формулировка, 11 — доказательство, — 1-го закона, 26 — 2-го закона, 45 — 3-го закона, 46 Кеплера уравнение, — для гиперболы, 59, 130 — аналитический вывод, 59, 68 — для параболы, 48, 64 (2.
10) — для эллипса, 49 — 50, 197 (5. 7) — аналнтическнй вывод, 49 — 50 — геометрический вывод, 51, 68 — доказательство единственности решения, 52 — методы решения, 52 графический, 65 (2.15) — последовательными приближениями, 53 — 54, 61 — 62, 65 (2. 19), 68 Кеплера уравнение, — методы решения — разложением в ряд 52 — 53, 54 — 56, 67 (2. 23 — 2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
