Бэттин Р.Х. Наведение в космосе (1966) (1246625), страница 76
Текст из файла (страница 76)
24], 69, 420 Фурье коэффициенты, 53 Х Хаак (Наа1«е Н:), 282 Характеристическая скорость, !06 Хелькер (Нее!кег )с.), 147 Хинц (Н!пз Н.), 282 Хомана эллипс, 112, 113, 116, 124, 143 (4. 9), Хэргет (Негце1 Р.), 40, 104, 105, 236 Хэррик (НегПс1« Я.), 40, 69, 97, 104, 237 Хэррика метод, 97 — 98, 104 Ц Центр конического сечения, 43 Цзян (Тз!еп Н.), 416 ЦилиндР положений, 241 Ч Часы, коррекция ошибок, 238, 264— 257, 261 — 262, 379 (7.
5), 282 Чувствительный вектор, 368 — 369 Ш Шапиро (ЯЬар!го !.), 69, 282 Широта, 28 — аргумент, 29 — Луны, 422 — связь с экваториальными координатами, 38 (1. 12) Шмидт (Зсйш!61 3,), 378, 379 Шолтен (ЗсйоНеп Е.], 198, 379 Штарк (51аг1« Н.), 146, !47 Штерн (5(егп К.), 282, 283, 335, 336 Э Эйлера углы, 28, 29 — выражение через единичные векторы', 38 (1. 13) Эймсский научно-исследовательский центр (Ашез Кезеагс)з Сеп1ег), 378 †3 Экваториальные координаты, 28, 38 (1.
!2), 170 Эклиптические координаты, 28, 38 (!. 12) Эксцентриситет, 27 — вариация,' 206 †2, 2!3, 233 (6. 4! — импульсное изменение, 145 (4. 16) — уравнения, 31, 38 (1. 14, 1. 15), 44, 1О! (3. 6) Эксцентрическая аномалия, 50 — вариация, 208 — разложение через среднюю ано. малию, 54, 65 (2. 16) — связь, со средней аномалией, 51 — связь с истинной аномалией, 50, 64 (2. 11) Элементы орбиты, 27 — 30 (см. также «Орбитальные элементы») Эллипс, — время перелета, 85 — вырожденный, 45 — как коническое сечение, 43 — касательный, 74 — 75, 206 — минимальной энергии, 73 — 74 — определение, 43 — параметр, 45 — полуоси, — большая, 43 — малая, 43 — свойства, 63 (2.
2, 2. 3), 102 (Ь. 8! — симметричный, 75 — софокусный, 142 (4.8) — уравнения в декартоных коор. динатах, 43 — фокусы, 43 — эксцентриситет, 27, 44 — энергия, 47 Эллипсоиды вероятности, 281 (7.!О), 281 (7. 11), 283 Эллиптические интегралы, 4!1 (!О. !) Эллиптические орбиты, 56 — 58 (см такяге «Орбиты перелета между за.
данными точкамиэ) Энергетика потребная, — для межпланетного перелета, !50 — для перехода на планетоцентрическую орбиту, 162 †1 Энергии, — закон сохранения, 18, 68 — для орбитальных перелетов, 109 — 112, 117 — 1!8 — интеграл, — для гиперболы, 47 — для задачи двух тел, 46 — 47, 68, 206 — для задачи п-тел, !9 — для ограниченной задачи трех тел, 37 (1. 9) — для параболы, 47 — для эллипса, 47 Энергия, — кинетическая, !9 — полная, 19, 68 — потенциальная, 19 — траектории потребная, 109 †1 Энке (Епс1се д.), 236 Энке метод, 203 †2, 233 (6. 2, 6. 3), 236 Энтони (Ап!йопу М,), 237 Эпоха, 51 Ю Юлианские дни, 187, 419, 422 Юлианский век, 3!9, 419, 422 Я Якоби интеграл, $7 (1.9) Янушка (Лаппзйа С.), 336.
379 Оглавление Предисловие к русскому изданию Предисловие автора Глаза А Введение в небесную механику 1. 1. Закон всемирного тяготения 1.2. Потенциал распределенной массы 1.3. Задача л-тел 1.4. Возмущенное движение двух тел 1.5. Сфера влияния 1.6. Задача двух тел 1.7. Орбитальные элементы и системы координат 1.
8. Определение орбиты Задачи Библиография Глава 11. Положение и скорость на орбите в задаче двух тел 2. 1. Конические сечения 2. 2. Большая полуось и интеграл энергии 2.3. Положение и скорость на параболической орбите 2.4. Орбитальные аномалии и уравнение Кеплера 2.5. Методы решения уравнения Кеплера 2.6.
Положение и скорость на эллиптической орбите 2. 7. Положение и скорость на гиперболической орбите 2.8. Универсальные формулы для конических орбит Задачи Библиография Глава П1. Определение орбит в задаче двух тел 3.1 Геометрические соотношения 3. 2. Параметр и эксцентриситет 3.3. Теорема Ламберта о времени полета 3.4. Определение траектории космического корабля . 3.5. Универсальные формулы для теоремы Ламберти 3.6. Другие методы определения орбит Задачи Библиография Глава 1У. Межорбнталъные перелеты в задаче двух тел 4.1. Граница достижимости 4.2. Одноимпульсный компланарный перелет между круговыми орбитами 4.3.
Одноимпульоный перелет между некруговыми орбитами 4.4. Условия совместимости в конечных положениях 4.5. Двухимпульсный перелет между компланарными орбитами 4.6. Анализ орбитального перелета с помощью годографа скорости . 4.7. Скорость схода в заданном положении 4.8. Сход с круговых орбит 4.9. Наведение на активном участке полета Задачи Библиография Сгр. 5 11 12 13 17 19 26 27 30 34 40 42 42 45 48 49 52 56 58 60 63 68 70 71 78 82 89 91 95 100 104 106 107 108 117 119 122 125 129 131 136 140 146 Глава У. Задачи космнчесних полетов и межпланетные траектории 5.
1. Межпланетные траектории 5. 2. Односторонние межпланетные траектории 5,3. Траектории подхода вблизи планеты назначения 5.4. Исследовательские межпланетные траектории с возвращением 5,5. Траектории облета Луны 5. 6. Схема расчета конических орбит Задачи Библиография Глава УА Методы возмущений 6, 1. Оскулирующая орбита 6.2. Вариации орбитальных элементов 6.3. Применение метода вариаций 6.4. Обобщение метода вариаций 6.5. Фундаментальные матрицы возмущений 6. 6. Применение полученных результатов к расчету траекторий облета Луны 6,7. Явное вычисление матриц возмущений Задачи Библиография Глава УГ7 Астронавнгация 7,1. Геометрическое описание навигационной засечки 7. 2.
Навигационные измерения 7. 3. Математический анализ навигационной засечки 7.4. Метод коррекции временнйх ошибок 7.5. Оценка методом максимума правдоподобия 7.6. Анализ ошибок и примеры Задачи Библиография Глава УГуй Межпланетное наведение и навигация с помощью астрономи ческих засечек 8.1.
Теория наведения с закрепленным временем перелета . 8. 2. Теория наведения с незакрепленным временем перелета 8.3. Анализ сшибок навигации и наведения 8.4. Численные примеры 8.5. Теория навигации при большом числе засечек с несмещеннымв оценками 8.6. Теория навигации при большом числе засечек со смещенными оценками Задачи Библиография Глава IХ.
Рекурреитная теория навигации 9.1. Переходная матрица . 9.2. Рекуррентная формулировка навигационной задачи 9.3. Оптимальная линейная оценка при некоррелированных ошибках измерений . 9. 4. Статистический анализ процесса наведения 9.5. Применение теории к навигации при облете Луны 9.6. Оптимальный выбор навигационных измерений 9.7. Оптимизация программы измерений 9.8.
Оптимальная линейная оценка при коррелированных ошибках измерений 9.9. Анализ влияния параметров ошибок на точность навигации Задачи Библиография Сгп. 148 149 152 165 174 184 192 196 198 200 201 204 211 215 218 227 231 233 236 238 239 241 247 254 257 264 278 282 284 286 292 297 306 320 326 329 334 337 338 342 345 349 353 362 366 369 372 375 378 Ричапд Бэтгин НАВЕДЕНИЕ В КОСМОСЕ Техн, редзктор Н Н.
Сногниноза Редактор Л, И, Шейнфайн Подписано в печать 26/Х 1966 г. Учетно-изд. л. 24,!2 Формат бумаги 60Х90'/и=14 бум, л.— 28 печ. л. Пена 1 р. 97 к. Тираж 4000 экз, Тем. план 1966 г. № 222 Заказ 597/121! Московская типография № 8 Главполиграфпрома Государственного комитета Совета Министров СССР по печати Хохловский пер,, 7 Глава Х. Теория наведения летательного аппарата для исследования с непрерывно работающим двигателем малой тяги 10. !. Введение 10.2. Наведение на участке сближения 10.3. Наведение на предпассивном участке 10.4. Наведение на этапе ориентации 10. 5.
Наведение на этапе раскрутки 10.6. Результаты моделирования траекторий 10.7. Компенсации приборных ошибок Задачи Библиография Приложение. Постоянные и физические параметры Л итер атур а Предметный и именной указатель Сгр. Луны 380 381 383 394 397 399 402 407 411 416 417 426 430 .