Пупков К.А., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы (1-е изд., 2001) (1245264), страница 47

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 47)

Поскольку конструкциярегулятора учитывает теперь наличие в системе привода и измерителя,последние вместе с исходным объектом считаются на рис.6 входящими в объектуправления. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал uрм, оперируя смоделью системы, который, будучи оптимальным для модели, конечно,отличен, поэтому, от истинного оптимального (для объекта) uопт. РобастностьИСУ позволит обеспечить J(uрм(t))  J(uопт(t)).При малом изменении параметров должны сохранять своюработоспособность и алгоритмы, лежащие в основе расчета характеристик СУ,для чего задачи определения этих характеристик должны быть корректнопоставленными (по Адамару) (“Прежде чем решать задачу, посмотри141условия.” (Адамар), “Ищи луну на небе, а не в пруду.” Восточная мудрость){Теория регуляризации алгоритмов, Принцип минимальной сложности}.1.3.2.

Классы СУ.В СУ могут присутствовать элементы двух принципиально различныхтипов - динамические и логические. Для первых определяющим факторомявляется информация о характере изменения процессов в них во времени;вторые фиксируют факт соблюдения оговоренных условий, не интересуясьмоментом времени, когда этот факт стал истинным. В зависимости от того,какой фактор является главным для систем в целом, последние подразделяютсяна динамические и логические {Теория исчисления высказываний, Теорияконечных автоматов, Лингвистика, Теория многослойных сетевых структур(персептроны) и т.п.}. Если для системы важны оба фактора, то она называетсялогико-динамической {Теория логико-динамических систем}.Если параметры системы неизменны, и между ее переменными и ихпроизводными существует линейная связь, то такая система относится к классулинейных стационарных систем (ЛСС).Динамика ЛСС часто описывается линейными дифференциальнымиуравнениями, причем, если параметры сосредоточенные, - то обыкновенными,если распределенные, - то в частных производных.

Если параметры меняются вовремени по известному закону, то система относится к классу линейныхнестационарных систем (ЛНС). Если параметры зависят от сигналов всистеме, или связи между переменными нелинейны, то она относится к классунелинейных систем (НС). Если входной или выходной сигналы (или оба)элемента СУ в силу принципа действия имеют мгновенные скачки, онназывается дискретным. Если СУ содержит хотя бы один дискретный элемент,она называется дискретной или непрерывно-дискретной системой {Теориядискретных систем, Теория непрерывно-дискретных систем}, в противномслучае - непрерывной системой. Если система состоит только из дискретныхэлементов, она называется чисто дискретной. Разновидность дискретных импульсные системы. Выходной сигнал элемента СУ в силу принципадействия может представлять собой модулированную гармонику.

Система,содержащая такой элемент, называется системой на несущей {Теория системна несущей}.1.3.3. Главные задачи теории управления.1. Описание СУ.2. Описание воздействий СУ.3. Исследование устойчивости СУ.4. Исследование качества СУ.5. Синтез, коррекция СУ.6.7.8.9.10.11.12.Оптимизация СУ.Идентификация СУ.Адаптация СУ.Обеспечение робастности СУ.Обеспечение робастности алгоритмам расчета СУ.Синтез ИСУ как САЦ.Пункты 1, 2, 7 обслуживают первейшую из главных задач теорииуправления - формирование математической модели СУ.Для каждой из входящих в парадигму (1.2) форм СУ, которая можетотноситься к любому из перечисленных в 1.3.2 классу, нужно уметьанализировать любые из указанных в 1.1-1.3 свойств, а также принеобходимости обеспечивать желаемые уровни этих свойств, выполнять всеотмеченные там операции, решать все (в том числе и главные (1.3.3)) задачитеории управления.

Это и составляет содержание и предмет курса “Теорияуправления” (ТУ). Из 1.1-1.3, в частности из ссылок, помещенных в фигурныескобки, видна его грандиозная обширность.Курс “Основы теории управления” (ОТУ) является базовойобщеобразовательной дисциплиной специалиста-управленца (в рамкахфундаментальных наук), формирующей его профессиональное теоретическоемировоззрение и подготавливающей его тем самым к восприятию любого изтеоретических спец.

курсов. Поэтому цель курса - с единых позиций изложитьосновные, ставшие классическими подходы решения основных задач ТУ дляосновных классов динамических СУ, а также современные тенденции развитияТУ, и сформировать устойчивые навыки использования этих подходов припроведении исследований.Чтобы наиболее выпукло выявить суть подходов и методов, изложениенужно проводить на простейших с точки зрения физики, техники и математикипримерах. При этом требуется показать логическую обоснованностьнеобходимости указанных подходов, их физический смысл, их взаимосвязь,границы их целесообразной применимости.

Курс должен излагаться в единомстиле, желательно одним лектором.Кроме того, в курсе обязательно должны быть изложены некоторыеключевые факты, касающиеся кардинальных особенностей управлениярассматриваемыми классами систем. Для достижения этой цели должна бытьсоздана минимальная теоретическая база, в связи с чем материал в курседетализируется до такой степени, чтобы дойти до понятий, входящих в составэтой базы, отчего разделы имеют неодинаковую глубину градаций глав ипараграфов.

При решении этой задачи очень важна также методика подачиматериала, т.е., важно не только выделить то, что должно быть изложено, но и142решить - в связи с чем рассказывать о том, о чем нужно рассказать. См.приложение в [1].Дальнейшая проработка понятий и методов их практическогоиспользования должна осуществляться в соответствующих спец. курсах (см.фигурные скобки в 1.1-1.3).ГЛАВА 2. СУБЪЕКТИВНАЯ ФИЛОСОФИЯ УПРАВЛЕНЦА“Господи, просвети мой ум и сердце моедля разумения Твоих вечных и неизменныхзаконов, управляющих миром, чтобы я,грешный раб Твой, мог правильно служитьТебе и ближним моим”.(из молитвы оптинских Старцев)2.1. Цели написания данной главы.“Отец Сергий думал о том, что он былсветильник горящий, и чем больше ончувствовал это, тем больше он чувствовалослабление, потухание божественного светаистины, горящего в нем”.(Л.

Толстой)Итак, постановка указанной в начале работы задачи создания ТУпривело потребителя к необходимости быть праведным - соответствующимПровидению (- совокупности событий, реализующих замысел Создателя).Полностью понять в чем состоит этот замысел - задача не нашего масштаба,поэтому гарантированно добиться праведности, даже при наличии желания, намне удастся.

Задачей нашего масштаба, для решения которой мы, собственно, ипытаемся понять замысел Создателя, является отыскание ответа на вопрос, какраспорядиться ресурсом, данным нам Им, т.е., как же все-таки нам жить чтобыот праведности по крайней мере хоть не удаляться ?Картина мира во всей своей глубине не подвластна разуму человека,представляется ему она антиномично (с наличием противоречий междуотдельными положениями, каждое из которых доказуемо), поэтому своемировоззрение он не может строить, исходя только из логически обоснованныхположений, он дополняет свою философскую позицию информацией,почерпнутой на основе веры, расплачиваясь за ошибки в истинностивыбранного источника характером собственной жизни.

Индикаторовистинности не много, - это факты осуществления событий, предсказанных висточнике, а также факт сопутствия жизни, организованной в соответствие срекомендациями источника, чувствами, связанными с любовью, и отсутствияили минимальности отрицательных эмоций.

Эти индикаторы далеко небезоговорочнобесспорныесвидетельстваистинностиисточника.143Действительно, предсказываемые события выражаются там, обычно,иносказательно, в связи с чем совпадение события с предсказанным можновоспринять или как натяжку или как случайность. Любовь же - “она и есть то,что только кажется”. Т.о., решающей в конечном счете оказывается все-такивера: “слухом услышите - и не уразумеете, и глазами смотреть будете - и неувидите.” (Исаия).О том, как устроен мир, мы начинаем задумываться, если сталкиваемсяс удивившим нас новым явлением, или вдруг неожиданно приходим крезультату, настолько отличающемуся от ожидавшегося, что в силу этогопопадаем в очень неприятное положение (в котором не хотели бы оказыватьсявпредь) - ситуация часто встречающаяся, поэтому каждый в ней побывал. Взависимости от глубины причины, приведшей к такой ситуации, можно дойтидо основ мироздания. Строгое обоснование модели строения мира, приводящейв закономерное соответствие возмутившие наш покой факты, в наше время,когда человечество обладает морем знаний, могут привести только специалисты- физики, философы, теологи и т.д., и для того, чтобы принять предлагаемыеобоснования, нужно стать единомышленником этих специалистов, но тогданеобходим очень высокий уровень подготовленности в каждой области,которым мы часто не обладаем.

В этом случае приходится надеяться наавторитет авторов концепции - верить им.Однако, вера при сильном отличии необходимого уровня знаний отрасполагаемого должна быть очень глубокой, что далеко не каждый может себепозволить, поскольку концепция предложена хоть и чрезвычайно мудрыми, нолюдьми, а многие считают справедливым предостережение: “Не сотвори себекумира”. Значит, нужно уменьшать это отличие - учиться, на что требуетсявремя, а жизнь не ждет, не останавливается, - она заставляет иметь какую-токонцепцию прямо сейчас. Тогда приходится искать другую, пусть непрофессиональную, зато более доступную версию, опирающуюся на уровеньзнаний, так близко подходящий к уже сейчас располагаемому, что поверить внее ты себе позволить можешь (см.

п. 1.2.5.6). Эта версия окажется поэтому,конечно, более ослабленной по степени проникновения и в структуру вещества,и в механизмы работы сознания, и в тонкости догматов веры и т.п. Здесьпредлагается один из таких дилетантских потребительских вариантовмировосприятия.Вообще всякий вступающий в царство философии в силу определенияее предмета (наиболее общие законы развития природы, общества, мышления)обречен на участь дилетанта, т.к.

Характеристики

Список файлов книги