Диссертация (1173097), страница 7
Текст из файла (страница 7)
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕФУНКЦИОНИРОВАНИЯ САЭТ2.1 Программа экспериментальной оценки эффективности действия САЭТНа основе анализа существующих методов оценки САЭТ созданапрограмма исследований [98], включающая в себя 9 испытательных тестов. Всеиспытательные тесты, кроме 8 – продольные, т.е. непосредственно во времяиспытательного заезда объект движется по прямолинейной траектории спостоянной скоростью.
В ряде тестов водитель-испытатель выполняет маневробъезда «цели» во избежание столкновения с ней. Данный маневр выполняется наминимально безопасном расстоянии от «цели» [24].В качестве «целей» используются: мягкая стена; автомобиль; макет мотоцикла; велосипед; надувной манекен.Преимущественное применение «мягкой цели» объясняется повышениембезопасности испытательных заездов, при обязательном условии адекватногообнаружения такой цели со стороны САЭТ объекта испытаний.Группатестовфункциональныхиспытанийпредусматриваеттесты,позволяющие получить данные о функциональных характеристиках САЭТ:способности к обнаружению различных типов препятствий, дистанции допрепятствия, на которой срабатывает сигнал предупреждения о столкновении;замедление объекта при отсутствии реакции водителя на сигнал предупрежденияо столкновении. Испытательные заезды группы функциональных тестовпроводятся на сухом, влажном и заснеженном асфальтобетонном покрытии, атакже на увлажненном базальте (для некоторых тестов), имитирующем покрытиес низким коэффициентом сцепления [24].
Тесты провокационных испытанийпредусматривают создание условий, провоцирующих ложное срабатываниеСАЭТ.48В части тестов «цель» устанавливается (или осуществляет движение) сосмещением.Смещение «цели» – поперечное расстояние между продольными осямиобъекта и «целью», измеряемое в процентах от ширины объекта. Еслипродольные оси объекта и «цели» совпадают, то значение смещения равно нулю.При смещении «цели», равном 100%, последняя находится в соседней полосе(рис. 2.1).Рис.
2.1. Расположение объекта испытаний и «цели»при смещении 100%Испытательные тесты и параметры представлены в таблице 2.1.Таблица 2.1ТестМаневр«Цель»Скорость Смещениеобъекта, «цели», %км/чФункциональные испытанияМягкая400стена60801Уклонение2Мягкая стена40608003Прямоеторможение(тормозитСАЭТ)УклонениеАвтомобиль40608004УклонениеМакетмотоцикла40608005УклонениеВелосипед4060800ПокрытиеСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,Увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,49Таблица 2.1 (продолжение)6Уклонение7Прямоеторможение(тормозитСАЭТ)Торможение вповороте(тормозитСАЭТ)Прямоеторможение(тормозитСАЭТ)89Манекен4006080Провокационные испытанияАвтомобиль70100(замедляющийся)Сухой асфальтобетонАвтомобиль(замедляющийся)406070100Сухой асфальтобетонАвтомобиль(замедляющийся)7020Сухой асфальтобетонСухой асфальтобетон2.1.1 Пояснения к испытательным тестамТест 1Данный тест (рис.
2.2) предусматривает испытание функциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – мягкая стена, которая устанавливается снулевым смещением. После получения сигнала предупреждения о столкновении,водитель не принимает мер к снижению скорости. Для исключения возможногоконтактас«целью»водитель-испытательсовершаетманевруклонения.Испытательные заезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне иукатанном снеге.Рис. 2.2. Схема теста 150Тесты 2Тест2(рис. 2.3)предусматриваетиспытаниефункциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – мягкая стена, которая устанавливается безсмещения.
После получения сигнала предупреждения о столкновении, водительиспытатель не производит торможения, а ожидает замедления объекта отдействия САЭТ. Объект во время замедления остается в полосе движения.Испытательные заезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне,увлажненном базальте и укатанном снеге.Рис. 2.3. Схема теста 2Тест 3Тест3(рис. 2.4)предусматриваетиспытаниефункциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – автомобиль. «Цель» устанавливается безсмещения. После получения сигнала предупреждения о столкновении, водительне принимает мер к снижению скорости. Во избежание возможного контакта с«целью» водитель-испытатель совершает маневр уклонения. Испытательныезаезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне и укатанном снеге.Рис. 2.4. Схема теста 351Тест 4Тест4(рис.
2.5)предусматриваетиспытаниефункциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – макет мотоцикла. «Цель» устанавливаетсябез смещения. После получения сигнала предупреждения о столкновении,водитель не принимает мер к снижению скорости. Во избежание возможногоконтактас«целью»водитель-испытательсовершаетманевруклонения.Испытательные заезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне иукатанном снеге.Рис.
2.5. Схема теста 4Тест 5Тест 5 (рис. 2.6) предусматривает испытание функциональных возможностей САЭТ с типом «цели» – велосипед. «Цель» устанавливается без смещения.После получения сигнала предупреждения о столкновении, водитель непринимает мер к снижению скорости. Во избежание возможного контакта с«целью» водитель-испытатель совершает маневр уклонения. Испытательныезаезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне и укатанном снеге.Рис. 2.6. Схема теста 552Тест 6Тест 6 (рис. 2.7) предусматривает испытание САЭТ на обнаружениепешехода, в роли которого выступает надувной манекен, с укрепленным на немконтрастным жилетом со светоотражающими полосами.«Цель» устанавливается неподвижно, без смещения.
После получения сигналапредупреждения о столкновении, водитель не принимает мер к снижениюскорости. Во избежание возможного контакта с «целью» водитель-испытательсовершает маневр уклонения. Испытательные заезды проводятся на сухомасфальтобетоне.Рис. 2.7. Схема теста 6Тест 7Тест 7 (рис.
2.8) предусматривает испытание САЭТ на провокацию ложногосрабатывания с типом «цели» – движущийся автомобиль. «Цель» движется в тойже полосе, что и объект испытаний. В соседней полосе движется вспомогательноеТС – второй автомобиль. После начала функционального этапа испытаний,вспомогательное ТС интенсивно замедляется. Затем, через несколько секундинтенсивно замедляется «цель». САЭТ объекта испытаний не должна реагироватьна замедление вспомогательного автомобиля и срабатывать при замедленииавтомобиля «цели».
Испытательные заезды проводятся на сухом асфальтобетоне.53Рис. 2.8. Схема теста 7Тест 8Тест 8 (рис. 2.9) предусматривает испытание САЭТ на провокацию ложногосрабатывания при движении на повороте типом «цели» – автомобиль. «Цель»движется в той же полосе, что и объект испытаний. В соседней (наружной, поотношению к центру поворота) полосе движется вспомогательное ТС – второйавтомобиль. После начала функционального этапа испытаний, вспомогательноеТС интенсивно замедляется. Затем, через несколько секунд интенсивнозамедляется «цель». САЭТ объекта испытаний не должна реагировать назамедление вспомогательного автомобиля и срабатывать при замедленииавтомобиля «цели». Испытательные заезды проводятся на сухом асфальтобетоне.54Рис. 2.9.
Схема теста 8Тест 9Тест 9 (рис. 2.10) предусматривает испытание САЭТ на провокациюложного срабатывания при движении по прямой. «Цель» движется передобъектом испытаний со смещением в 20%. Перед «целью» движется (безсмещения относительно объекта испытаний) вспомогательное ТС. После началафункциональногоэтапаиспытаний«цель»интенсивнозамедляется.Вспомогательное ТС продолжает движение с прежней скоростью. САЭТ объектаиспытанийдолжнасрабатыватьпризамедленииавтомобиляИспытательные заезды проводятся на сухом асфальтобетоне.Рис.
2.10. Схема теста 9«цели».552.2 Объекты испытаний2.2.1 Infiniti QX 60 Hi-techВ качестве объекта испытаний было задействовано два автомобиля InfinitiQX 60 Hi-tech (код VIN:5N1AL0MM6GC528249) на первом этапе испытаний иполностьюидентичныйавтомобильInfinitiQX 60Hi-tech(кодVIN:5N1AL0MM7GC535114), на втором этапе испытаний. В дальнейшем автомобиль,использовавшийся на первом этапе испытаний, будет именоваться объект № 1, навторомэтапеиспытаний–объект№ 2.Техническиехарактеристикипредставлены в [58]. Основные габаритные размеры приведены на рис. 2.11.Внешний вид представлен на рис.
2.12.Рис. 2.11. Основные габаритные размеры автомобиля Infiniti QX 6056Рис. 2.12. Внешний вид автомобиля Infiniti QX 60Пробег объекта испытаний № 1 на момент начала проведения испытанийсоставил: 13064 км. Год выпуска ТС: 2016. Масса ТС с водителем иустановленным оборудованием: 2221 кг, в том числе 1218 кг на переднюю ось и1003 на заднюю.На объекте установлены следующие системы помощи водителю: LDP – система предотвращения отклонения от полосы движения; BSW – система предупреждения о не просматриваемых зонах; ICC – интеллектуальная система круиз-контроля с полным диапазономрегулирования скорости; DCA – система контроля дистанции; FCW – системапредупрежденияовозможностифронтальногостолкновения; IBA – интеллектуальная система помощи при торможении; FEB(САЭТ)–системаэкстренноготорможенияприопасностифронтального столкновения с функцией обнаружения пешеходов [58].Система FEB (САЭТ), использует радар, установленный позади нижнейрешетки переднего бампера, для измерения расстояния до автомобиля,движущегося в той же полосе движения.
Для обнаружения пешеходов,предусмотрена камера, установленная за ветровым стеклом сверху. Система FEB57функционирует при скоростях больше 5 км/ч и от 10 км/ч до 60 км/ч приобнаружении пешеходов.Во время первого этапа испытаний на объекте № 1 были установлены шинымарки Bridgestone,модели Dueler H/P sport as, размерностью 235/55 R20.Во время первого этапа испытаний на объекте № 2 были установлены шинымарки Yokohama, модели Geolandar I/T-S, размерностью 235/55 R20.Давление в шинах было выставлено согласно рекомендациям заводаизготовителя (рис.
2.13), при помощи автомобильного компрессора.Рис. 2.13. Рекомендованное заводом-изготовителем давлениев шинах автомобиля Infiniti QX 602.2.2 Subaru XVВ качестве объекта испытаний №3 был задействован автомобильSubaru XV (код VIN: JF1GT7LL5JGO10908). Технические характеристикиданного автомобиля представлены в [118].
Основные размеры и внешний видпоказаны на рис. 2.14. и рис. 2.15 соответственно.58Рис. 2.14. Основные габаритные размеры автомобиля Subaru XVРис. 2.15. Внешний вид автомобиля Subaru XVПробег объекта испытаний №3 на момент начала испытаний составил50008 км. Год выпуска ТС: 2018 г. Масса ТС с водителем и установленным59измерительным комплексом: 1665 кг, в том числе 970,5 кг на переднюю ось и694,5 кг на заднюю.На объекте испытаний №3 были установлены зимние шины NokianHakkapeliitta R2 SUV размерностью 225/55 R18.Давление в шинах было выставлено согласно рекомендациям заводаизготовителя (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
