Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1173097), страница 7

Файл №1173097 Диссертация (Повышение эффективности действия системы автоматического экстренного торможения автомобиля) 7 страницаДиссертация (1173097) страница 72020-05-14СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕФУНКЦИОНИРОВАНИЯ САЭТ2.1 Программа экспериментальной оценки эффективности действия САЭТНа основе анализа существующих методов оценки САЭТ созданапрограмма исследований [98], включающая в себя 9 испытательных тестов. Всеиспытательные тесты, кроме 8 – продольные, т.е. непосредственно во времяиспытательного заезда объект движется по прямолинейной траектории спостоянной скоростью.

В ряде тестов водитель-испытатель выполняет маневробъезда «цели» во избежание столкновения с ней. Данный маневр выполняется наминимально безопасном расстоянии от «цели» [24].В качестве «целей» используются: мягкая стена; автомобиль; макет мотоцикла; велосипед; надувной манекен.Преимущественное применение «мягкой цели» объясняется повышениембезопасности испытательных заездов, при обязательном условии адекватногообнаружения такой цели со стороны САЭТ объекта испытаний.Группатестовфункциональныхиспытанийпредусматриваеттесты,позволяющие получить данные о функциональных характеристиках САЭТ:способности к обнаружению различных типов препятствий, дистанции допрепятствия, на которой срабатывает сигнал предупреждения о столкновении;замедление объекта при отсутствии реакции водителя на сигнал предупрежденияо столкновении. Испытательные заезды группы функциональных тестовпроводятся на сухом, влажном и заснеженном асфальтобетонном покрытии, атакже на увлажненном базальте (для некоторых тестов), имитирующем покрытиес низким коэффициентом сцепления [24].

Тесты провокационных испытанийпредусматривают создание условий, провоцирующих ложное срабатываниеСАЭТ.48В части тестов «цель» устанавливается (или осуществляет движение) сосмещением.Смещение «цели» – поперечное расстояние между продольными осямиобъекта и «целью», измеряемое в процентах от ширины объекта. Еслипродольные оси объекта и «цели» совпадают, то значение смещения равно нулю.При смещении «цели», равном 100%, последняя находится в соседней полосе(рис. 2.1).Рис.

2.1. Расположение объекта испытаний и «цели»при смещении 100%Испытательные тесты и параметры представлены в таблице 2.1.Таблица 2.1ТестМаневр«Цель»Скорость Смещениеобъекта, «цели», %км/чФункциональные испытанияМягкая400стена60801Уклонение2Мягкая стена40608003Прямоеторможение(тормозитСАЭТ)УклонениеАвтомобиль40608004УклонениеМакетмотоцикла40608005УклонениеВелосипед4060800ПокрытиеСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,Увлажнѐнныйасфальтобетон,укатанный снегСухой асфальтобетон,увлажнѐнныйасфальтобетон,49Таблица 2.1 (продолжение)6Уклонение7Прямоеторможение(тормозитСАЭТ)Торможение вповороте(тормозитСАЭТ)Прямоеторможение(тормозитСАЭТ)89Манекен4006080Провокационные испытанияАвтомобиль70100(замедляющийся)Сухой асфальтобетонАвтомобиль(замедляющийся)406070100Сухой асфальтобетонАвтомобиль(замедляющийся)7020Сухой асфальтобетонСухой асфальтобетон2.1.1 Пояснения к испытательным тестамТест 1Данный тест (рис.

2.2) предусматривает испытание функциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – мягкая стена, которая устанавливается снулевым смещением. После получения сигнала предупреждения о столкновении,водитель не принимает мер к снижению скорости. Для исключения возможногоконтактас«целью»водитель-испытательсовершаетманевруклонения.Испытательные заезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне иукатанном снеге.Рис. 2.2. Схема теста 150Тесты 2Тест2(рис. 2.3)предусматриваетиспытаниефункциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – мягкая стена, которая устанавливается безсмещения.

После получения сигнала предупреждения о столкновении, водительиспытатель не производит торможения, а ожидает замедления объекта отдействия САЭТ. Объект во время замедления остается в полосе движения.Испытательные заезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне,увлажненном базальте и укатанном снеге.Рис. 2.3. Схема теста 2Тест 3Тест3(рис. 2.4)предусматриваетиспытаниефункциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – автомобиль. «Цель» устанавливается безсмещения. После получения сигнала предупреждения о столкновении, водительне принимает мер к снижению скорости. Во избежание возможного контакта с«целью» водитель-испытатель совершает маневр уклонения. Испытательныезаезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне и укатанном снеге.Рис. 2.4. Схема теста 351Тест 4Тест4(рис.

2.5)предусматриваетиспытаниефункциональныхвозможностей САЭТ с типом «цели» – макет мотоцикла. «Цель» устанавливаетсябез смещения. После получения сигнала предупреждения о столкновении,водитель не принимает мер к снижению скорости. Во избежание возможногоконтактас«целью»водитель-испытательсовершаетманевруклонения.Испытательные заезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне иукатанном снеге.Рис.

2.5. Схема теста 4Тест 5Тест 5 (рис. 2.6) предусматривает испытание функциональных возможностей САЭТ с типом «цели» – велосипед. «Цель» устанавливается без смещения.После получения сигнала предупреждения о столкновении, водитель непринимает мер к снижению скорости. Во избежание возможного контакта с«целью» водитель-испытатель совершает маневр уклонения. Испытательныезаезды проводятся на сухом, увлажненном асфальтобетоне и укатанном снеге.Рис. 2.6. Схема теста 552Тест 6Тест 6 (рис. 2.7) предусматривает испытание САЭТ на обнаружениепешехода, в роли которого выступает надувной манекен, с укрепленным на немконтрастным жилетом со светоотражающими полосами.«Цель» устанавливается неподвижно, без смещения.

После получения сигналапредупреждения о столкновении, водитель не принимает мер к снижениюскорости. Во избежание возможного контакта с «целью» водитель-испытательсовершает маневр уклонения. Испытательные заезды проводятся на сухомасфальтобетоне.Рис. 2.7. Схема теста 6Тест 7Тест 7 (рис.

2.8) предусматривает испытание САЭТ на провокацию ложногосрабатывания с типом «цели» – движущийся автомобиль. «Цель» движется в тойже полосе, что и объект испытаний. В соседней полосе движется вспомогательноеТС – второй автомобиль. После начала функционального этапа испытаний,вспомогательное ТС интенсивно замедляется. Затем, через несколько секундинтенсивно замедляется «цель». САЭТ объекта испытаний не должна реагироватьна замедление вспомогательного автомобиля и срабатывать при замедленииавтомобиля «цели».

Испытательные заезды проводятся на сухом асфальтобетоне.53Рис. 2.8. Схема теста 7Тест 8Тест 8 (рис. 2.9) предусматривает испытание САЭТ на провокацию ложногосрабатывания при движении на повороте типом «цели» – автомобиль. «Цель»движется в той же полосе, что и объект испытаний. В соседней (наружной, поотношению к центру поворота) полосе движется вспомогательное ТС – второйавтомобиль. После начала функционального этапа испытаний, вспомогательноеТС интенсивно замедляется. Затем, через несколько секунд интенсивнозамедляется «цель». САЭТ объекта испытаний не должна реагировать назамедление вспомогательного автомобиля и срабатывать при замедленииавтомобиля «цели». Испытательные заезды проводятся на сухом асфальтобетоне.54Рис. 2.9.

Схема теста 8Тест 9Тест 9 (рис. 2.10) предусматривает испытание САЭТ на провокациюложного срабатывания при движении по прямой. «Цель» движется передобъектом испытаний со смещением в 20%. Перед «целью» движется (безсмещения относительно объекта испытаний) вспомогательное ТС. После началафункциональногоэтапаиспытаний«цель»интенсивнозамедляется.Вспомогательное ТС продолжает движение с прежней скоростью. САЭТ объектаиспытанийдолжнасрабатыватьпризамедленииавтомобиляИспытательные заезды проводятся на сухом асфальтобетоне.Рис.

2.10. Схема теста 9«цели».552.2 Объекты испытаний2.2.1 Infiniti QX 60 Hi-techВ качестве объекта испытаний было задействовано два автомобиля InfinitiQX 60 Hi-tech (код VIN:5N1AL0MM6GC528249) на первом этапе испытаний иполностьюидентичныйавтомобильInfinitiQX 60Hi-tech(кодVIN:5N1AL0MM7GC535114), на втором этапе испытаний. В дальнейшем автомобиль,использовавшийся на первом этапе испытаний, будет именоваться объект № 1, навторомэтапеиспытаний–объект№ 2.Техническиехарактеристикипредставлены в [58]. Основные габаритные размеры приведены на рис. 2.11.Внешний вид представлен на рис.

2.12.Рис. 2.11. Основные габаритные размеры автомобиля Infiniti QX 6056Рис. 2.12. Внешний вид автомобиля Infiniti QX 60Пробег объекта испытаний № 1 на момент начала проведения испытанийсоставил: 13064 км. Год выпуска ТС: 2016. Масса ТС с водителем иустановленным оборудованием: 2221 кг, в том числе 1218 кг на переднюю ось и1003 на заднюю.На объекте установлены следующие системы помощи водителю: LDP – система предотвращения отклонения от полосы движения; BSW – система предупреждения о не просматриваемых зонах; ICC – интеллектуальная система круиз-контроля с полным диапазономрегулирования скорости; DCA – система контроля дистанции; FCW – системапредупрежденияовозможностифронтальногостолкновения; IBA – интеллектуальная система помощи при торможении; FEB(САЭТ)–системаэкстренноготорможенияприопасностифронтального столкновения с функцией обнаружения пешеходов [58].Система FEB (САЭТ), использует радар, установленный позади нижнейрешетки переднего бампера, для измерения расстояния до автомобиля,движущегося в той же полосе движения.

Для обнаружения пешеходов,предусмотрена камера, установленная за ветровым стеклом сверху. Система FEB57функционирует при скоростях больше 5 км/ч и от 10 км/ч до 60 км/ч приобнаружении пешеходов.Во время первого этапа испытаний на объекте № 1 были установлены шинымарки Bridgestone,модели Dueler H/P sport as, размерностью 235/55 R20.Во время первого этапа испытаний на объекте № 2 были установлены шинымарки Yokohama, модели Geolandar I/T-S, размерностью 235/55 R20.Давление в шинах было выставлено согласно рекомендациям заводаизготовителя (рис.

2.13), при помощи автомобильного компрессора.Рис. 2.13. Рекомендованное заводом-изготовителем давлениев шинах автомобиля Infiniti QX 602.2.2 Subaru XVВ качестве объекта испытаний №3 был задействован автомобильSubaru XV (код VIN: JF1GT7LL5JGO10908). Технические характеристикиданного автомобиля представлены в [118].

Основные размеры и внешний видпоказаны на рис. 2.14. и рис. 2.15 соответственно.58Рис. 2.14. Основные габаритные размеры автомобиля Subaru XVРис. 2.15. Внешний вид автомобиля Subaru XVПробег объекта испытаний №3 на момент начала испытаний составил50008 км. Год выпуска ТС: 2018 г. Масса ТС с водителем и установленным59измерительным комплексом: 1665 кг, в том числе 970,5 кг на переднюю ось и694,5 кг на заднюю.На объекте испытаний №3 были установлены зимние шины NokianHakkapeliitta R2 SUV размерностью 225/55 R18.Давление в шинах было выставлено согласно рекомендациям заводаизготовителя (рис.

Характеристики

Список файлов диссертации

Повышение эффективности действия системы автоматического экстренного торможения автомобиля
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6384
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее