Автореферат (1173096)
Текст из файла
На правах рукописиТопорков Максим АлексеевичПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГО ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯАВТОМОБИЛЯСпециальность: 05.05.03 – «Колѐсные и гусеничные машины»АВТОРЕФЕРАТдиссертации на соискание учѐной степеникандидата технических наукМосква – 20192Работа выполнена в федеральном государственном бюджетномобразовательном учреждении высшего образования «Московский автомобильнодорожный государственный технический университет (МАДИ)» на кафедре«Автомобили».доктор технических наук, профессорНаучныйруководитель:Иванов Андрей МихайловичОфициальныеоппоненты:Горелов Василий Александровичдоктор технических наук, доцентМосковский государственный технический университетимени Н.Э. Бауманапрофессор кафедры «Колесные машины»Ендачев Денис Владимировичкандидат технических наук,ГНЦ РФ ФГУП ордена трудового красного знаменинаучно-исследовательский автомобильный иавтомоторный институт «НАМИ»Директор центра«Информационные и интеллектуальные системы»Ведущаяорганизация:ФГБОУ ВО «Нижегородский государственныйтехнический университет им.
Р.Е. Алексеева»Защита состоится 27 июня 2019 года в ч. на заседании диссертационногосовета Д 212.126.04 на базе федерального государственного бюджетногообразовательного учреждения высшего образования «Московский автомобильнодорожный государственный технический университет (МАДИ)» по адресу:125319, Москва, Ленинградский проспект д.
64, зал заседаний Ученого Совета,ауд. ____.С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке и на официальном сайтеhttp://madi.ru.Автореферат разослан «____»__________2019 г.Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенныепечатью организации, просим представлять в диссертационный совет по адресу:125319, Москва, Ленинградский проспект д. 64, ауд.
42. Копию отзыва просимприслать по e-mail: uchsovet@madi.ru. Справки по телефону: +7(499)346-01-68доб. 1324.Ученый секретарьдиссертационного советадоктор технических наук, доцентГаевский Виталий Валентинович3ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫАктуальность темы исследования:В результате дорожно-транспортных происшествий (ДТП) ежегодно вовсем мире погибает 1,2 млн. человек и более 50 тыс. получают травмы различнойстепени тяжести. Доля смертельных случаев в результате ДТП составляет 2,2% отобщего количества смертей в мире.В период с 2008 по 2017 г. на территории Российской Федерации (РФ)произошло 1,9 млн. ДТП.
В них погибло более 259 тыс. человек и более 1,8 млн.получили ранения. Несмотря на общую тенденцию по снижению количества ДТПи числа погибших, смертность в результате автомобильных аварий по отношениюк общей смертности в РФ остается очень высокой: 10,5% в 2008 г. и около 9% в2017 г.
Данные показатели существенно выше общемировых.Основной причиной ДТП является нарушение правил дорожного движения(ПДД) водителями (порядка 84,7% от всех случаев на территории РФ за 2017 г.).Таким образом, основной причиной возникновения ДТП является «человеческийфактор»: игнорирование ПДД водителями, неправильная оценка текущейдорожной обстановки, отвлечение внимания на посторонние раздражители и т.д.Наиболее распространѐнным видом дорожно-транспортных происшествийявляются столкновения и наезды на пешеходов: 46% и 36% соответственно(статистика ДТП на территории РФ за 2017 г.). По результатам исследований,проводимых в рамках Европейской программы оценки новых автомобилей(EuroNCAP) на долю столкновений приходится до 1700 погибших в год врезультате ДТП.
Внедрение систем автоматического экстренного торможения(САЭТ) является одним из наиболее перспективных путей повышениябезопасности движения, поскольку позволит уменьшить аварийность на 38%.Также важен и экономический эффект внедрения данных систем – с уменьшениемколичества ДТП уменьшится и общий размер страховых выплат.Степень разработанности темы исследования:Многие автопроизводители уже предлагают САЭТ в качестведополнительного оборудования к своей продукции, что говорит о постепенномвнедрении подобных систем в повседневную эксплуатацию. Вместе с темвозникает вопрос об их эффективности действия. На данный момент ужесуществует несколько методик определения эффективности действия САЭТ, нони одна из этих методик пока не введена в систему сертификации. Основнойнедостаток существующих методик определения эффективности действия САЭТзаключается в условиях проведения испытаний, приближенных к идеальным –положительная температура воздуха, отсутствие атмосферных осадков, сухоепокрытие с высоким коэффициентом сцепления.
САЭТ может оказатьсянеэффективной в реальных условиях эксплуатации ТС, что особенно актуальнодля РФ. Первый опыт эксплуатации САЭТ подтверждает это предположение – этисистемы пока не могут адаптировать свой алгоритм функционирования взависимости от изменения покрытия дороги и ее коэффициента сцепления,несмотря на то, что данный параметр является основополагающим в эффективнойработе САЭТ. Сейчас данная проблема остается открытой и наиболее важной для4успешного и повсеместного внедрения подобных систем.
Возможным решениемэтой задачи может быть прогнозирование коэффициента сцепления колес ТС сдорогой на основе анализа ряда внешних параметров.Целью диссертационной работы является повышение эффективностидействия системы автоматического экстренного торможения автомобиля.Основные задачи исследования:1. Анализ конструкции современных САЭТ и методик оценки ихэффективности действия;2. Разработка методики и экспериментальное исследование эффективностидействия САЭТ на опорных поверхностях с различным коэффициентомсцепления;3. Создание метода предварительного прогнозирования коэффициентасцепления шин с опорной поверхностью, на основе анализа внешних условий;4.
Создание механизма уточнения спрогнозированного значениякоэффициента сцепления шин с опорной поверхностью.Объектом исследования является система автоматического экстренноготорможения транспортных средств категории М1.Предмет исследования является алгоритм функционирования системыавтоматического экстренного торможения.Методы исследования:Основой диссертационной работы является теория эксплуатационныхсвойств автомобиля, методы математического анализа, экспериментальныеметоды и методы программирования.Научная новизна работы заключается в:– разработке оригинальной методики экспериментальной оценки системавтоматического экстренного торможения САЭТ предполагающей проведениезаездов на дорогах с низким коэффициентом сцепления;– анализе экспериментальных данных об эффективности действия САЭТ наразличных типах опорных поверхностей и с различными типами препятствийдвижении;.– создании математической модели усовершенствованного алгоритмафункционирования САЭТ, включающей в себя механизм прогнозированиясцепных свойств поверхности дороги.– разработке методики оценки возможной величины коэффициентасцепления шин с опорной поверхностью состоящей из двух этапов:предварительного прогнозирования состояния дорожного покрытия и уточнениекоэффициента сцепления на основе анализа параметров контрольноготорможения,производимогоодновременносактивациейсигналапредупреждения о возможном столкновении;– проведенииоценкиэффективностидействияСАЭТпоусовершенствованному алгоритму при различном состоянии дорожногопокрытия.5Теоретическую и практическую значимость работы составляют:разработка математической модели функционирования САЭТ,учитывающей изменение коэффициента сцепления шин с опорнойповерхностью;применение предложенной методики при проведении испытаний пооценке эффективности действия САЭТ;возможность совершенствования алгоритмов функционированияСАЭТ на основе результатов работы.Положения, выносимые на защиту:экспериментальная методика оценки эффективности действия САЭТ;анализ экспериментальных данных об эффективности действия САЭТсерийных автомобилей;математическаямодельусовершенствованногоалгоритмафункционирования САЭТ, учитывающая изменение коэффициента сцепленияшин с опорной поверхностью;сравнительная оценка эффективности действия САЭТ посуществующему и усовершенствованному алгоритму при различном состояниидорожного покрытия.Степень достоверности и апробация работы:Достоверность результатов работы обеспечивалась применениемспециального измерительного оборудования, тщательным контролем условийпроведения испытательных заездов, многократным повторением испытаний,использованием статистических методов анализа данных.Основные результаты исследований были доложены, обсуждены иодобрены на 74-й, 75-й, 76-й и 77-й научно-методических и научноисследовательских конференциях МАДИ, на 102-й конференции ААИ(«Интеллектуальные системы помощи водителю: разработка, исследование,сертификация», НГТУ им.
Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород, 2018), 103-йконференции ААИ («Конструктивная безопасность автотранспортных средств»,НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ», Дмитров 2018).ПубликацииПо материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе 4статьи в журналах рецензируемых ВАК РФ, 1 статья в журнале, входящем вмеждународную базу цитирования Scopus.Структура и объем работыДиссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов, спискалитературы (122 наименования) и двух приложений. Работа содержит 130 страницосновного текста, включающего в себя 10 таблиц, 90 рисунков и 2 приложения на37 страницах.6КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫВо введении раскрывается актуальность выбраной темы, формулируетсяцель работы, раскрывается научная новизна и практическая значимость работы,даѐтся общая характеристика работы, приводятся сведения об еѐ апробации иреализации результатов, представляются положения, выносимые на защиту.В первой главе приведена история появления и развития системавтоматического экстренного торможения, проводится анализ конструкцийсовременных САЭТ, устанавливаемых на легковые автомобили.Описываются следующие существующие методики оценки эффективностидействия САЭТ, а также требования, предъявляемые к данным системам:европейская программа по оценке новых автомобилей (EuroNCAP);стандарт ISO 15623:2013;стандарт ISO 22839:2013;Правила ООН №131.Вместе с развитием конструкции и алгоритмов функционирования САЭТ,происходит разработка и развитие требований к определению эффективности ихдействия.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
