Автореферат (1173096), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Установившееся замедление при автоматическом торможении:jxуст=3,67 м/с2. Реализованное значение коэффициента сцепления колес споверхностью: =0,37. Остановочный путь ТС, рассчитанный по формуле (2)составил: ост =24,0 м. Значение коэффициента запаса по расстоянию: ks=1,57.Температура воздуха во время проведения испытательного заезда составилаtвозд =–20°С.Осадкиотсутствовали – интенсивностьосадковw =0.Спрогнозированное значение коэффициента сцепления колес с поверхностью:=0,5.Коэффициент сцепления шин передней оси ТС с опорной поверхностьюпри выполнении «контрольного торможения» равен 0,37.Время, необходимое для осуществления «контрольного торможения»18рассчитывается по формуле (8). Значения зс.
и рс.определяются из экспериментальных данных. В случае выполнения«контрольного торможения» в данных условиях его время составит:т =0,17 с.Замедление автомобиля во время выполнения контрольного торможения:2т =1,45 м/с .Падение скорости автомобиля в процессе выполнения контрольноготорможения:=0,07 м/с (0,3 км/ч).В процессе выполнения «контрольного торможения» автомобиль прошелпуть т =1,7 м.Установившееся замедление на этапе автоматического торможения:2уст т =3,63 м/с .Скорость автомобиля в начале автоматического торможения:=10,62тм/с.За время автоматического торможения, автомобиль проходит путь:т т =16,3 м.Время, необходимое на осуществление автоматического торможения:т =3,03 с.На осуществление контрольного торможения и автоматическоготорможения до полной остановки перед препятствием затрачивается 3,20 с.Сигнал предупреждения водителя активируется на дистанции: ср =26,3 м.Таким образом, автоматическое торможение будет активировано, через 0,57 с.,при условии отсутствия реакции водителя на предупреждающий сигнал.Полученные значения нанесены пунктирными линиями на графикиисходной параметрической записи (Рисунок 8).Рисунок 8 – Параметрическая запись заезда на укатанном снегу:1 – усилие на педали тормоза объекта испытаний; 2 – момент активации функциипредупреждения о столкновении; 3 – момент активации функции автоматическоготорможения; 4 – скорость объекта испытаний; 5 – остановка/столкновениеобъекта испытаний с «целью»; 6 – скорость объекта испытаний; 7 – замедлениеобъекта испытаний.19Результатом проведенной оценки усовершенствованного алгоритмафункционирования САЭТ явилось снижение величины коэффициента запаса порасстоянию ks.
В таблице 2 приведено сравнение исходных значений ks сзначениями, полученными в результате применения усовершенствованногоалгоритма для рассмотренных заездов.В результате применения предложенного алгоритма достигнуто снижениевеличины дистанции срабатывания ( ср ) с 28,8 м до 25,8 м на опорнойповерхности с высоким коэффициентом сцепления, что обеспечило уменьшениекоэффициента запаса (ks) на 10,1%; снижение величины дистанции срабатывания( ср ) с 37,7 м до 26,3 м на опорной поверхности с низким коэффициентомсцепления, что обеспечило уменьшение коэффициента запаса (ks) на 29,9% иувеличение расстояния до препятствия, на котором начинается автоматическоеторможение с 10 м до 18,3 м и предотвращение столкновения.Таблица 2Значение ks длясуществующегоалгоритмафункционированияСАЭТЗначение ks дляусовершенствованногоалгоритмафункционированияСАЭТОтносительноеснижение ksв случаепримененияусовершенствованногоалгоритма, %Сухой асфальтобетон,tвозд.= -20°С,осадки отсутствуют1,881,6910,1Укатанный снег,tвозд =-20°С,осадки отсутствуют1,571,129,9№ заезда,покрытие,погодные условияОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ1.Установлено, что отсутствует общепризнанная методика оценкиэффективностисистем автоматического экстренного торможенияСАЭТавтомобилей категории М1 и N1.
Существующие методики испытанийпредполагают проведение тестовых заездов в идеализированных условиях(отсутствие осадков, сухая поверхность тестовой асфальтобетонной площадки,дневное освещение, положительная температура воздуха) и не охватывают весьдиапазон реальных условий эксплуатации.2.Разработана оригинальная методика экспериментальной оценкисистем автоматического экстренного торможения САЭТ, отличающаяся отсуществующих возможностью проверять САЭТ при торможении передразличными видами целей, включая реальные колесные транспортные средства ипредполагающая проведение заездов на дорогах с низким коэффициентомсцепления.203.Проведено экспериментальное исследование по разработаннойметодике эффективности действия САЭТ двух автомобилей на покрытиях сразличным коэффициентом сцепления.
Установлено, что: исследуемые САЭТ имеют невысокую вероятность срабатывания - в15-20% заездов наблюдался отказ САЭТ – полное отсутствие реакции на «цели»(не активировались функции САЭТ). Внезапные отказы САЭТ наблюдались длявсех типов целей; алгоритмы работы САЭТ различных автопроизводителей могутсущественно различаться. Так предельное установившееся замедлениеавтомобиля Infiniti QX 60 не превышало 4 м/с2 даже на покрытиях с высокимкоэффициентом сцепления, САЭТ Subaru XV обеспечивает замедление до 8 м/с2.Имеются отличия по времени срабатывания предупреждения о возможномстолкновении и моменту начала автоматического торможения; функционирование САЭТ на дорогах с низким коэффициентомсцепления недостаточно эффективно.
Так алгоритм работы САЭТ автомобиляInfiniti QX 60 не реагирует на изменение сцепных свойств дорожного покрытия,автомобиль Subaru XV начинает предупреждать водителя раньше на дорогах снизким коэффициентом сцепления, но при этом, тем не менее, приавтоматическом торможении происходит столкновение с препятствием назаснеженных дорогах.4.Создана математическая модель усовершенствованного алгоритмафункционирования САЭТ, включающая в себя механизм прогнозированиясцепных свойств поверхности дороги, разработана методика оценки возможнойвеличины коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью состоящая издвух этапов: предварительного прогнозирования на базе математическогоаппарата нечеткой логики состояния дорожного покрытия на основе анализатемпературы воздуха и интенсивности осадков и уточнение коэффициентасцепления на основе анализа параметров контрольного торможения,производимого одновременно с активацией сигнала предупреждения овозможном столкновении.5.ПроведенаоценкаэффективностидействияСАЭТпоусовершенствованному алгоритму при различном состоянии дорожногопокрытия.
Установлено, что применение указанного алгоритма по сравнению ссуществующим для исследуемого автомобиля при начальной скорости около 40км/ч, позволит: снизить величину дистанции срабатывания ср с 28,8 м до 25,8 м на опорной поверхности с высоким коэффициентом сцепления(снижение коэффициента запаса ks на 10,1%), снизить величину дистанциисрабатывания ср с 37,7 м до 26,3 м на опорной поверхности с низкимкоэффициентом сцепления (снижение коэффициента запаса ks на 29,9%), чтоуменьшает вероятность слишком раннего информирования водителя о опасностивозможного столкновения;21 на опорной поверхности с низким коэффициентом сцепленияувеличить расстояние до препятствия, на котором начинается автоматическоеторможение, с 10 м до 18,3 м и тем самым избежать столкновения.СПИСОК РАБОТ ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИПубликации в рецензируемых научных изданиях:1.Топорков М.А.
Новые методы испытаний систем автоматическогоэкстренного торможения и опыт их применения / Топорков М.А., Иванов А.М.,Кристальный С.Р., Попов Н.В., Исакова М.И. // Труды НГТУ им. Р.Е Алексеева. –2018. – № 2 (121). – С. 146 – 155.2.Топорков М.А.
Использование прогнозирования коэффициентасцепления шин с опорной поверхностью для повышения эффективности действияопережающих систем экстренного торможения / Топорков М.А., Иванов А.М.,Кристальный С.Р. // Автомобильная промышленность. – 2018. – № 2. – С. 17 – 21.3.Топорков М.А. Повышение эффективности действия ОСЭТпосредством прогнозирования коэффициента сцепления шин с опорнойповерхностью / Топорков М.А., Кристальный С.Р. // Журнал ААИ. – 2017. – № 4(105).
– С. 20 – 23.4.Топорков М.А. Измерительный комплекс для определенияэффективности действия электронных систем контроля устойчивостиавтомобилей / Топорков М.А., Кристальный С.Р., Фомичев В.А., Попов Н.В. //Автотранспортное предприятие. – 2015. – № 6. – С. 37 – 41.Публикации в иностранных изданиях5.Toporkov, M.A. New testing methods of automatic emergency brakingsystems and the experience of their application / Toporkov, M.A., Ivanov A.M.,Kristalniy, S.R., Isakova, M.I. // IOP Conference Series: Materials Science andEngineering. – 2018.
– №386. – pp.1 – 10.Публикации в других научных изданиях6.Топорков М.А. Критерии оценки эффективности действия системэлектронного контроля устойчивости автомобилей / Топорков М.А., КристальныйС.Р., Фомичев В.А., Попов Н.В. // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2015.– № 2 (4). – С. 2 – 16.7.Топорков М.А. Прогнозирование коэффициента сцепления шин сдорогой как способ повышения эффективности систем предотвращениястолкновений / Топорков М.А., Кристальный С.Р. // Автомобиль.
Дорога.Инфраструктура. – 2017. – № 1(11). – С. 4 – 18.22Подписано в печать:. Формат 60х84/16Печать офсетная. Объем: 1,0 усл.п.л.Тираж: 100 экз. Заказ №___.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
