Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1173097)

Файл №1173097 Диссертация (Повышение эффективности действия системы автоматического экстренного торможения автомобиля)Диссертация (1173097)2020-05-14СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования«МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)»На правах рукописиТОПОРКОВ МАКСИМ АЛЕКСЕЕВИЧПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГО ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯСпециальность 05.05.03 – колесные и гусеничные машиныДИССЕРТАЦИЯна соискание ученой степеникандидата технических наукНаучный руководительдоктор технических наук,профессор Иванов А.М.Москва 20192ОГЛАВЛЕНИЕВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………41. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ………111.1 Системы автоматического экстренного торможения………….....111.2 Устройство и принцип работы САЭТ………………………………..131.3 Обзор существующих моделей САЭТ………………………………..191.4 Обзор методик определения эффективности действия САЭТ…..271.5 Цель и задачи исследования…………………………………………..452.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИДЕЙСТВИЯ САЭТ…………………………………………………………..2.1 Программа экспериментальной оценки эффективностидействия САЭТ……………………………………………………………..2.2 Объекты испытаний…………………………………………………...4747552.3 Испытательный участок……………………………………………...602.4 Описание «целей»………………………………………………………612.5 Регистрируемые параметры………………………………………….642.6 Анализ результатов экспериментального исследования…………652.7 АнализэффективностидействияСАЭТнаосновеэкспериментальных данных……………………………………………...762.8 Выводы по Главе 2………………………….......................................813.

РАЗРАБОТКА УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО АЛГОРИТМАФУНКЦИОНИРОВАНИЯ САЭТ…………………………………………..823.1 Разработка математической модели существующей САЭТ……...823.2 Разработка математической модели САЭТ, учитывающейизменение коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью..843.3 Выводы по Главе 3…………………………………………………......984. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ДЕЙСТВИЯ САЭТ ПОУСОВЕРШЕНСТВОВАННОМУ АЛГОРИТМУ…………………………4.1.

Оценка эффективности действия САЭТ на сухомасфальтобетоне при отрицательной температуре воздуха иотсутствии осадков.....................................................................................999934.2. Оценка эффективности действия САЭТ на укатанном снегепри отрицательной температуре и отсутствии осадков………………1074.3 Результаты оценки усовершенствованного алгоритмафункционирования САЭТ………………………………………………..1114.4 Выводы по Главе 4…………………………………………………….114ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ……………………………………115СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………118ПРИЛОЖЕНИЕ А Описание измерительной и регистрирующейаппаратуры……………………………………………………………………...131ПРИЛОЖЕНИЕ Б Характеристики испытательных заездов и условия ихпроведения………………………………………………………………………1564ВВЕДЕНИЕВ результате дорожно-транспортных происшествий (ДТП) ежегодно вовсем мире погибает 1,2 млн.

человек и более 50 тыс. получают травмы различнойстепени тяжести. Доля смертельных случаев в результате ДТП составляет 2,2% отобщего количества смертей в мире. Всемирная организация здравоохранения(ВОЗ) прогнозирует увеличение данного показателя до 3,6% к 2030 году. Также,согласно данным ВОЗ, последствия ДТП являются основной причиной смертилюдей в возрасте от 15 до 29 лет.В период с 2008 по 2017 г. на территории Российской Федерации (РФ)произошло 1,9 млн. ДТП. В них погибло более 259 тыс. человек и более 1,8 млн.получили ранения. Если в 2008 г.

произошло 218322 ДТП, то к 2017 г. этотпоказатель составил 169432, что говорит о снижении аварийности на 22,4%.Количество погибших в результате ДТП в 2008 и 2017 годах составило 29930 и19008 соответственно, что составило 36,5%. Несмотря на общую тенденцию поснижению количества ДТП и числа погибших, смертность в результатеавтомобильных аварий по отношению к общей смертности в РФ остается оченьвысокой: 10,5% в 2008 г. и около 9% в 2017 г. Данные показатели существенновыше общемировых [14].Основной причиной ДТП является нарушение правил дорожного движения(ПДД) водителями (порядка 84,7% от всех случаев на территории РФ за 2017 г.)[14]. Таким образом, основной причиной возникновения ДТП является«человеческий фактор»: игнорирование ПДД водителями, неправильная оценкатекущейдорожнойобстановки,отвлечениевниманиянапосторонниераздражители и т.д. Рассматривая систему «Водитель – автомобиль – дорога –среда» (ВАДС), можно выделить водителя в качестве ключевого элемента даннойсистемы, который находится во взаимодействии с другими ее компонентами.Зарубежные исследования в области функционирования ВАДС и влияния ееэлементов на уровень безопасности дорожного движения, показывают, что в 57%случаев причиной ДТП является человек (водитель).

В 27% случаев причиной5ДТП является проблема взаимодействия человека и дороги. В 6% случаев –проблема взаимодействия человека и автомобиля, а в 3% причиной сталапроблема сложного взаимодействия человека, автомобиля и дороги.В качестве решения проблемы предложено уменьшить нагрузку на водителякак в области оценки дорожной обстановки, так и в части его функцийуправления транспортным средством (ТС). На данный момент сложиласьтенденция к дальнейшей передаче функций управления автомобилем от водителяк соответствующим системам. С каждым годом доля автоматизации в управленииТС увеличивается и, в конечном итоге, управление автомобилем полностьюперейдет на автоматический уровень.В настоящее время группа систем, облегчающих управление ТС иповышающих его активную безопасность, объединена под общим названием«Advanced Driving Assistance» (ADAS) – «Интеллектуальные системы помощиводителю».Посколькутермин«ADAS»появилсясравнительнонедавно,покаотсутствуют статистические данные об их эффективности по части сниженияаварийности в мире.

Согласно совместному докладу Motorand EquipmentManufacturers Association (MEMA) и The Boston Consulting Group (BSG):«Дорожная карта безопасного вождения с помощью передовых систем поддержкидля управления автомобилем» [110] внедрение ADAS позволит снизитьаварийность в США на 28%. К 2035 г. снижение аварийности может достигнуть90%.К ADAS можно отнести следующие системы: система электронного контроля устойчивости (Electronic StabilityControl – ESC); система автоматического экстренного торможения (Automatic EmergencyBraking – AEB); адаптивный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control – ACC);6 система удержания автомобиля на полосе движения (Lane Keep Assist –LKA); система предупреждения о непросматриваемых зонах (Blind-SpotWarning – BSW); система контроля за состоянием водителя (Driver Alert Control – DAS); ассистент движения по полосе (Lane Assist); ассистент помощи при парковке (Park Assitance).Наиболее распространѐнным видом дорожно-транспортных происшествийявляются столкновения и наезды на пешеходов: 46% и 36% соответственно(статистика ДТП на территории РФ за 2017 г.) [14].

По результатам исследований,проводимых в рамках Европейской программы оценки новых автомобилей(EuroNCAP) на долю столкновений приходится до 1700 погибших в год врезультате ДТП. Внедрение систем автоматического экстренного торможения(САЭТ) является одним из наиболее перспективных путей повышениябезопасности движения, поскольку позволит уменьшить аварийность на 38%.Также важен и экономический эффект внедрения данных систем – с уменьшениемколичества ДТП уменьшится и общий размер страховых выплат.МногиеавтопроизводителиужепредлагаютСАЭТвкачестведополнительного оборудования к своей продукции, что говорит о постепенномвнедрении подобных систем в повседневную эксплуатацию. Основная функцияСАЭТ – предупреждение водителя и предотвращение столкновения с другим ТСили неподвижным предметом, наезда на пешехода, велосипедиста.

Преимуществаподобных систем очевидны. Однако возникает вопрос об их эффективностидействия. На данный момент уже существует несколько методик определенияэффективности действия САЭТ, но ни одна из этих методик пока не введена всистему сертификации. В РФ работы в данном направлении уже ведутся.Основной недостаток существующих методик определения эффективностидействия САЭТ заключается в условиях проведения испытаний, приближенных кидеальным – положительная температура воздуха, отсутствие атмосферных7осадков, сухое покрытие с высоким коэффициентом сцепления.

САЭТ можетоказаться неэффективной в реальных условиях эксплуатации ТС, что особенноактуально для РФ. Первый опыт эксплуатации САЭТ подтверждает этопредположение – эти системы пока не могут адаптировать свой алгоритмфункционирования в зависимости от изменения покрытия дороги и еекоэффициента сцепления, несмотря на то, что данный параметр являетсяосновополагающим в эффективной работе САЭТ. Сейчас данная проблемаостается открытой и наиболее важной для успешного и повсеместного внедренияподобныхсистем.Возможнымрешениемэтойзадачиможетбытьпрогнозирование коэффициента сцепления колес ТС с дорогой на основе анализаряда внешних параметров.Цель исследованияПовышение эффективности действия системы автоматического экстренноготорможения автомобиля.Задачи исследованияВ рамках данной работы необходимо решить следующие задачи: анализконструкциисовременныхСАЭТиметодикоценкиэффективности их действия; разработка методики и экспериментальное исследование эффективностидействия САЭТ на опорных поверхностях с различным коэффициентомсцепления; создатьметодпредварительногопрогнозированиякоэффициентасцепления шин с поверхностью, на основе анализа внешних условий; создать механизм уточнения спрогнозированного значения коэффициентасцепления шин с поверхностью;8Объект исследованияСистема автоматического экстренного торможения (САЭТ) транспортныхсредств категории М1.Предмет исследованияАлгоритмфункционированиясистемыавтоматическогоэкстренноготорможения.Достоверность результатов работыДостоверностьрезультатовработыобеспечиваласьприменениемспециального измерительного оборудования, тщательным контролем условийпроведения испытательных заездов, многократным повторением испытаний,использованием статистических методов анализа данных.Методы исследованияВ данной работе использованы экспериментальные методы, методыматематического анализа и методы программирования.

Экспериментальныеисследованияпроводилисьнатерритории(г. Дмитров).Расчѐтно-экспериментальноеЦентраИспытаниймоделированиеНАМИпроводилосьспомощью программных комплексов Microsoft Excel 2010 x32 x64, MATLABR2016b Версия: 9.1.0.441655 x64, imc FAMOS 7.3 R3 x64.Научная новизнаНаучная новизна работы заключается в следующем:1. Разработана оригинальная методика экспериментальной оценки системавтоматического экстренного торможенияСАЭТ предполагающаяпроведение заездов на дорогах с низким коэффициентом сцепления.2.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации

Повышение эффективности действия системы автоматического экстренного торможения автомобиля
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6353
Авторов
на СтудИзбе
311
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее