Диссертация (1173097), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Функционирование САЭТ основано наконтроле безопасной дистанции до препятствия. При ее сокращении докритических значений, активируется визуальный сигнал предупреждения остолкновении, который проецируется на нижнюю часть лобового стекла. Далееактивируется звуковой сигнал предупреждения и тактильный в виде короткихимпульсов вибрации на педали тормоза.Помимофункциипредупрежденияостолкновении,САЭТможетактивировать функции «ассистента торможения» и автоматическое торможение,которое начинается приблизительно за 1 секунду до столкновения. Такимобразом, City Safety позволяет снизить тяжесть последствий столкновения, приотсутствии возможности по его предотвращению.Средства технического зрения данной системы представлены камерой идатчиком радарного типа, которые устанавливаются единым блоком в верхнейчасти лобового стекла (рис. 1.9).
Характерной особенностью камеры являетсявысокая разрешающая способность матрицы и интеллектуальная системарегулированияэкспозиции.Благодаряэтомуповышенаобнаружения объектов, в том числе и в темное время суток.эффективность22Рис. 1.9. Блок средств технического зрения системы City Safety1.3.3 Система автоматического экстренного торможенияAutonomous Emergency Braking (Land Rover)СистемаAutonomousEmergencyBrakingвыполняетфункциипредупреждения водителя о возможном столкновении и снижения скорости вавтоматическом режиме для уменьшения тяжести последствий столкновения.САЭТ способна распознавать угрозу возникновения аварийной ситуации вдиапазоне скоростей движения автомобиля: 5 – 80 км/ч. Функция предотвращениястолкновения, посредством автоматического торможения доступна на скоростяхдо 50 км/ч.В качестве средств технического зрения предусмотрена стереокамера,установленная в верхней части лобового стекла (рис.1.10). Радарные датчики вданной системе отсутствуют.Рис.
1.10. Стереокамеры системы Autonomous Emergency Braking231.3.4 Система автоматического экстренного торможенияSmart City Brake Support (Mazda)Система Smart City Brake Support разработана для эксплуатации в городскихусловиях движения. Для данных условий характерны небольшие скоростидвижения, близко движущиеся рядом другие ТС, а также внезапные замедления,вплоть до полной остановки.Основные функции системы схожи с аналогичными САЭТ. Максимальнаяскорость функционирования Smart City Brake Support ограничена на уровне80 км/ч.
Вместе с тем данная система может обеспечивать эффективноеавтоматическое торможение в диапазоне от 4 до 30 км/ч.Средства технического зрения представлены камерой, смонтированной вверхней части лобового стекла (рис.1.11).Рис.1.11. Камера системы Smart City Brake Support1.3.5 Система автоматического экстренного торможенияFront Assist (Volkswagen)Система Front Assist функционирует совместно с системой круиз-контроля.При возникновении опасности столкновения, активируются визуальный извуковой сигналы предупреждения о столкновении. Вместе с активацией функциипредупреждения САЭТ подготавливает тормозные механизмы к работе.
При24отсутствии реакции водителя на сигналы предупреждения, Front Assist активируетфункцию автоматического торможения.В качестве средств технического зрения используется радарный датчиксистемы круиз-контроля, установленный позади декоративной решетки радиатора(рис.1.12). САЭТ способна распознать автомобиль на скорости до 65 км/ч.Рис.1.12. Расположение радарного датчика системы Front Assist1.3.6 Комплекс EyeSight (Subaru)EyeSight – система технического зрения, разработанная компанией Subaru[118] для обеспечения функционирования различных систем ADAS: система адаптивного круиз-контроля; САЭТ Pre-Collision Braking System; система удержания в полосе движения.Система Pre-Collision Braking System как и другие САЭТ оцениваетдистанцию до препятствия и при ее критическом сокращении, активируетсигналыпредупрежденияостолкновении.Затемактивируетсяфункцияавтоматического торможения.Система EyeSight представлена стереокамерой.
Все элементы техническогозрения располагаются в верхней части лобового стекла (рис. 1.13).25Рис.1.13. Элементы технического зрения системы EyeSight [118]1.3.7 Система автоматического экстренного торможенияActive city stop (Ford)Система Active city stopосуществляет постоянный контроль расстояния довпереди идущего автомобиля, рассчитывает риск столкновения с неподвижнымилидвижущимсяпредварительнойсмалойактивациискоростьютормознойобъектомсистемыисзапускаетцельюпроцессобеспечениямаксимально эффективного торможения. Если водитель не предпринимает какихлибо действий по предотвращению столкновения (например, не поворачиваетрулевое колесо или не нажимает на педаль тормоза), система приводит в действиетормозную систему, снижает крутящий момент двигателя и активируетаварийную световую сигнализацию. САЭТ может полностью предотвратитьстолкновение в диапазоне скоростей от 0 до 15 км/ч и снизить тяжестьпоследствий на скоростях до 30 км/ч.Устройство технического зрения состоит из излучателя, работающего винфракрасном диапазоне и приемника.
По общему времени прохожденияинфракрасного луча определяется дистанция до препятствия. Блок техническогозрения смонтирован в верхней части лобового стекла (рис. 1.14).26Рис. 1.14. Блок технического зрения системы Active City Stop1.3.8.Система автоматического экстренного торможения Forward EmergencyBraking (Infiniti)Функционально система Forward Emergency Braking [58] схожа с другимиСАЭТ. Однако схожим функциональным набором обладают и другие системы,установленные на автомобиле данной марки. САЭТ активирует сигналыпредупреждения о столкновении при сильном приближении к впереди идущемуавтомобилю. Данная система функционирует на скорости более 15 км/ч. Систематакже активирует функцию предупреждения о столкновении, а также можетприменить автоматическое торможение для уменьшения скорости удара, еслистолкновение считается неизбежным.В качестве средств технического зрения применяется радарный датчик,установленный за декоративной решеткой переднего бампера (рис.1.15, поз А), атакже камера (рис.1.15, поз.
Б), наличие которой обусловлено заявленнойфункцией распознавания пешеходов.Рис. 1.15. Средства «технического зрения» системыForward Emergency Braking [58]А – радарный датчик, Б – камера.271.4 Обзор методик определения эффективности действия САЭТ1.4.1 Европейская программа по оценке новых автомобилей (EuroNCAP)Оценка эффективности действия САЭТ в программе EuroNCAP появилась вначале 2014 года: тестовый протокол версии 1.0. На данный момент используетсятестовый протокол версии 2.0.1 [93].
Данные документы описывают методикуоценки эффективности действия САЭТ. Определяется эффективность функцииавтономного торможения (AEB), эффективность функции предупреждения остолкновении (FCW) и человеко-машинный интерфейс (HMI). Итоговая оценкапредставляет сумму баллов, начисленных по результатам испытаний отдельныхфункций САЭТ.1.4.1.1 Тестовые сценарииВ качестве основного элемента испытаний предусматривается тестовыйсценарий–смоделироватьалгоритмпроведенияреальнуюдорожнуюиспытательногоситуацию.заезда,призванныйТестовымпротоколомпредусмотрено три сценария: CCRs, CCRm и CCRb.Сценарий CCRs (рис.1.16) – данный сценарий предусматривает проверкуфункций AEB и FCW в ситуации, имитирующей возможное столкновение состоящим автомобилем [93].Рис.
1.16. Схема сценария CCRs28Сценарий CCRm (рис.1.17) – данный сценарий предусматривает проверкуфункций AEB и FCW в ситуации, имитирующей возможное столкновение cдвижущимся автомобилем [93].Рис. 1.17. Схема сценария CCRmСценарий CCRb (рис.1.18) – данный сценарий предусматривает проверкуфункций AEB и FCW в ситуации, имитирующей возможное столкновение cзамедляющимся автомобилем [93].Рис. 1.18. Схема сценария CCRb1.4.1.2 Автомобиль-цельДляпроведенияиспытательныхзаездовпометодикеEuroNCAPпредусмотрено применение специализированного автомобиля-цели (АЦЕ). АЦЕаналогиченавтомобилюпохарактеристикамотраженияипоглощениярадиосигнала.
Также он имеет внешнее сходство с реальным автомобилем длявозможности распознавания при помощи видеокамер и лазерных радаров.Испытательный протокол EuroNCAP версии 2.0.1 предусматривает применение29самодвижущегося автомобиля-цели (рис 1.19, поз. А) [93]. Для этого конструкция,представляющая внешний контур автомобиля монтируется на специальнойсамодвижущейсяплатформе(рис1.19,поз.Б),котораяуправляетсядистанционно. По характеристикам распознавания он аналогичен первой версииАЦЕ.АБРис. 1.19. Автомобиль-цель (тестовый протокол EuroNCAP ver.
2.0.1):А – внешний вид, Б – платформа.При проведении испытаний САЭТ по тестовому протоколу версии 1.0применяется автомобиль-цель, перемещение которого происходит за счетбуксировки за вспомогательным автомобилем.Рис. 1.20. Автомобиль-цель (тестовый протокол EuroNCAP ver. 1.0) [93]Данный АЦЕ выполнен в виде надувной конструкции выполненной изсинтетических материалов (рис. 1.20). На внешнюю оболочку нанесено30изображение автомобиля. Внешние размеры надувной конструкции: ширина –1600 мм, высота – 1350 мм.АБРис. 1.21.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
