Диссертация (1173097), страница 19
Текст из файла (страница 19)
мл. разр.;1,0°С;Один несменный поверхностноготипа;Рабочие условия эксплуатации:-20...+50°С;Напряжение питания:1,5x2 В;Длина зонда:150 мм;Длина соединительного кабеля:1,0 м;149Рис. А.15. Измерение температуры дорожного покрытияc помощью термометра ТК-5.04Для определения массы и нагрузок на оси объекта испытаний с водителем,установленной измерительной и регистрирующей аппаратурой, применялисьплатформенныеавтомобильныевесымоделиВА-60-15-1-1(рис. А.16)производства компании «Тензо-М» (Россия).
Год ввода в эксплуатацию – 2013.АБРис. А.16. Автомобильные весы ВА-60-15-1-1:А – платформа; Б – пульт управления с дисплеем150Испытательное оборудованиеДля проведения экспериментальных заездов по испытательным тестам: 10,7, 8 и 9, потребовалось применение движущейся «цели». В качестве таковойприменялся серийный легковой автомобиль с типом кузова «седан». Частьиспытательных тестов предусматривает использование вспомогательного ТС вроли «ложной цели». В качестве таковых применялись: легковой и грузовойавтомобили.Для разметки испытательного участка использовались сигнальные конусыКС-2.5 высотой 520 мм в количестве 20 шт.Движущаяся цельВ качестве движущейся цели был задействован легковой автомобиль LadaGranta (ВАЗ-2190) (код VIN:XTA219060DY068705). Основные габаритныеразмеры приведены на рис.
А.17. Внешний вид представлен на рис. А.18.Рис. А.17. Основные габаритные размеры автомобиля LadaGranta151Рис. А.18. Внешний вид автомобиля LadaGrantaПробег на момент начала проведения испытаний составил: 81000 км. Годвыпуска ТС: 2013. Масса ТС с водителем (Андреев А.Н.) и установленнымоборудованием: 1302 кг.Во время испытаний на автомобиль-цель были установлены шины (рис.А.19.) марки КАМА, модель 205, размерностью 175/70 R13.
Предназначены дляэксплуатации в летний и зимний периоды года. Нешипованная. Рисунокпротектора не направленный. Расположение корда шины – радиальное.Бескамерная (допускается использование камеры УК-13М). Средняя масса шиныбез камеры — 6,3 кг. Средняя масса допускаемой камеры — 0,89 кг. Индекснесущей способности – 82, что соответствует максимальной нагрузке на колесо в475 кг. Категория скорости шин – Т, что соответствует максимально допустимойскорости до 190 км/ч.
На рис. А.20 представлены шины, установленные наобъекте испытаний: КАМА 205 175/70 R13, остаточная глубина рисункапротектора – 3 мм, пробег до начала испытаний – 46205 км, год выпуска шин –2013.152Рис. А.19. Шины КАМА 205 175/70 R13Давление в шинах было выставлено согласно рекомендациям заводаизготовителя: 0,19 МПа для колес передней задней оси.Регистрация параметров движения целиВ процессе проведения экспериментальных заездов регистрировалисьследующие параметры движения цели:- время (t);- пройденный путь (S);- модуль вектора скорости «цели» относительно опорной поверхности(Vц);- продольное ускорение «цели» (jx);- географические координаты «цели» по данным GPS/ГЛОНАСС.Для измерения указанных выше показателей потребовалась установка наавтомобиль следующей измерительной и регистрирующей аппаратуры:- регистратор данных CDS-GPS CLOGMA;- антенна GPS/ГЛОНАСС фирмы JAVAD (США).Питание оборудования осуществлялось от бортовой сети автомобиля черезблок распределения питания Small 12VPower Distributor Box фирмы KISTLER,Германия.153Размещение измерительной и регистрирующей аппаратуры представленона рис.
А.20.Рис. А.20. Размещение измерительной и регистрирующей аппаратуры наавтомобиле-целиУсловные обозначения:1 – аккумуляторная батарея автомобиля; 2 – блок распределения питания Small12V Power Distributor Box; 3 – регистратор данных CDS-GPS CLOGMA; 4 – блокотображения/управления; 5 – антенна GPS/ГЛОНАСС JAVADДля определения географических координат автомобиля использоваласьантенна GPS/ГЛОНАСС, установленная на крышке багажника автомобиля намагнитном кронштейне (рис. А.21, поз.
Б). Сигналы от антенны записываются врегистраторе данных CDS-GPS CLOGMA (рис. А.21, поз. А). Управлениерегистратором осуществляется посредством блока отображения/управления (рис.А.20, поз. 4).154АБРис. А.21. Аппаратура регистрации географических координат автомобиля:А – регистратор данных CDS-GPS CLOGMA; Б – антенна GPS/ГЛОНАСС JAVADОсновные характеристики регистратора данных:Частота дискретизации регистратораданных:Измеряемый диапазон скоростей:Частота дискретизации GPS-сигнала:Разрешающая способность:Погрешность измерений:Интерфейсы подключения:до 1 кГц;10 Гц;0,1…1600 км/ч;0,036 км/ч;0,1 км/ч;CAN, USB, Ethernet/LAN,CF-Slot (8 ГбCF-Card);Напряжение питания:Потребляемая мощность менее:Удароустойчивость:Виброзащищенность:Температурный предел измерений:10…28 В15 Вт±50g на протяжении 6 мс10g при 10…150 Гц-20…+50ºС;Габариты модуля сбора данных:195х126х95 мм;Габариты дисплея:190х115х35 мм;Масса модуля сбора данных:Масса блока управления и отображения:1200 г;450 г.155Для обеспечения необходимого напряжения электропитания, его стабилизации и защиты от скачков напряжения использовался блок распределенияпитания Small 12V Power Distributor Box (рис.
А.22, поз. А). Он располагался врайонепереднегопассажирскогосиденияиподключѐнкклеммамаккумуляторной батареи автомобиля (рис. А.22, поз. Б) кабелем длиной 5 метровс контактными зажимами.АБРис. А.22. Блок распределения питания Small 12V Power Distributor Box и егоподключение к аккумуляторной батарее автомобиля:А – размещение блока распределения питания; Б – подключение контактныхзажимов к аккумуляторной батарееБлок распределения питания Small 12V Power Distributor Box аналогиченблоку распределения питания, использовавшемуся на объектах испытаний.156ПРИЛОЖЕНИЕ БХарактеристики испытательных заездов и условия их проведенияТаблицаБ.1–протоколиспытательныхзаездовпервогоэтапазаездоввторогоэтапазаездоввторогоэтапаэкспериментального исследования (Infiniti QX 60).ТаблицаБ.2–протоколиспытательныхэкспериментального исследования(Infiniti QX 60).ТаблицаБ.3–протоколиспытательныхэкспериментального исследования (Subaru XV).* – заезды, в которых наблюдалось встречное солнце.Таблица Б.1№ п/пВремя,ч№тестаСкоростьЦель,ГазПримечание(км/ч),смещение, %покрытие09.06.2017 (tвозд.: +20,2°С; tпокр.: +37,5°С; Давление: 748 мм рт.ст, Осадки:отсутствуют)110:43140, сух.асфМягкаяРовныйстена, 0210:51140, сух.асфМягкаяРовныйстена, 0310:53140, сух.асфМягкаяРовныйстена, 0410:55140, сух.асфМягкаяРовныйстена, 05140, сух.асфМягкаяРовныйНет парам-йстена, 0записи610:58140, сух.асфМягкаяСбросстена, 0711:00140, сух.асфМягкаяСбросстена, 0811:02240, сух.асфМягкаяТорможение постена, 0прямой911:08140, сух.асф1011:11140, сух.асф1111:13140, сух.асф1211:42160, сух.асфМягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0СбросСбросС торм-мРовный157№ п/пВремя,ч№теста1311:461Скорость(км/ч),покрытие60, сух.асф1411:4711511:5016Цель,смещение, %ГазПримечаниеМягкаястена, 0Ровный60, сух.асфМягкаястена, 0РовныйРезкое действиепедали газа поноге присрабатываниипредупреждения, резкийудар160, сух.асфМягкаястена, 0РовныйКасание11:57160, сух.асфМягкаястена, 0Ровный1711:59160, сух.асфМягкаястена, 0Сброс1812:01160, сух.асфМягкаястена, 0Сброс1912:05160, сух.асфМягкаястена, 0Сброс2012:27160, сух.асфМягкаястена, 0Сброс2112:28160, с.а.МягкаястенаСброс2212:30160, сух.асфМягкаястена, 0Сброс2312:33160, сух.асфМягкаястена, 0Сброс2412:35180, сух.асфМягкаястена, 0Ровный2512:38180, сух.асфМягкаястена, 0СбросУдар, касаниеКасание158№ п/пВремя,ч№теста2612:421Скорость(км/ч),покрытие80, сух.асф2714:1912814:2729Цель,смещение, %ГазМягкаястена, 0Ровный80, сух.асфМягкаястена, 0Ровный180, сух.асфМягкаястена, 0Ровный14:39180, сух.асфМягкаястена, 0Ровный3014:42180, сух.асфМягкаястена, 0Ровный3114:44180, сух.асфМягкаястена, 0Сброс3214:45180, сух.асфМягкаястена, 0Сброс3314:47180, сух.асфМягкаястена, 0Сброс3414:49180, сух.асфМягкаястена, 0Сброс3514:53180, сух.асфМягкаястена, 0Сброс3614:58440, сух.асфМотоцикл, 0Ровный3715:01440, сух.асфМотоцикл, 0Ровный3815:03440, сух.асфМотоцикл, 0Ровный3915:05440, сух.асфМотоцикл, 0Ровный4015:07440, сух.асфМотоцикл, 0Ровный4115:08460, сух.асфМотоцикл, 0Ровный4215:11460, сух.асфМотоцикл, 0РовныйПримечаниеКасание, удар,не сработалаКасание, удар,схоже с 26Не сраб.159№ п/пВремя,ч№теста4Скорость(км/ч),покрытие80, сух.асф4315:1244Цель,смещение, %ГазПримечаниеМотоцикл, 0РовныйПредупреждения не было15:15480, сух.асфМотоцикл, 0РовныйСраб.поздно, вовремя объезда4515:17480, сух.асфМотоцикл, 0РовныйНе сраб.4615:26540, сух.асфВелосипед, 0 РовныйЗагореласькрасная лампа4715:28540, сух.асфВелосипед, 0 РовныйЗагореласькрасная лампа4815:29540, сух.асфВелосипед, 0 РовныйЗагореласькрасная лампа4915:31560, сух.асфВелосипед, 0 РовныйЗагореласькрасная лампа5015:32560, сух.асфВелосипед, 0 РовныйЗагореласькрасная лампа5115:34580, сух.асфВелосипед, 0 РовныйНет парам-йзаписи5215:36580, сух.асфВелосипед, 0 РовныйНе сраб.5315:37580, сух.асфВелосипед, 0 РовныйНе сраб.5415:39580, сух.асфВелосипед, 0 РовныйНе сраб.5515:56240, сух.асфМягкаястена, 0Ровный5615:58260, сух.асфМягкаястена, 0Ровный5716:00180, сух.асфМягкаястена, 0РовныйСраб.штатно160№ п/пВремя,ч№теста5816:032Скорость(км/ч),покрытие40, сух.асф5916:08260, сух.асфЦель,смещение, %ГазПримечаниеМягкаястена, 0СбросгазаРазброс стеныМягкаястена, 0СбросгазаРазброс стены16.06.2017 (tвозд.: +9,7°С, tпокр.: +8,5°С, Давление 740 мм рт.ст, Осадки: дождь)№ п/пВремя,ч№теста6010:133Скорость(км/ч),покрытие40, увл.асф.6110:16340, увл.асф6210:19340, увл.асф.6310:21360, увл.асф.6410:23360, увл.асф.6510:24360, увл.асф.6610:26380, увл.асф.6710:29380, увл.асф.6810:32380, увл.асф.6910:34380, увл.асф.7010:37380, увл.асф.7110:41360, увл.асф.7210:43380, увл.асф.7310:56340, увл.асф.Цель,смещение, %ГазАвтомобиль, Ровный0Автомобиль, Ровный0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0,Автомобиль,0ПримечаниеСбит 1 конусРовныйРовныйРовныйРовныйРовныйНе сраб.РовныйНе сраб.РовныйСрабРовныйСрабРовныйСраб.РовныйЗаклеен датчик –сраб.Заклеен датчикРовныйРовныйТопливо <1/2бака161№ п/пВремя,ч№теста7410:593Скорость(км/ч),покрытие40, увл.асф.7511:01340, увл.асф.7611:03360, увл.асф.7711:05360, увл.асф.7811:06360, увл.асф.7911:07380, увл.асф.8011:10380, увл.асф.8111:11380, увл.асф.8212:398312:448412:468512:488612:528712:538812:568912:589013:009113:042, S=11,7м2, S=10,3м2,S=20,2м2, S=21,0м22, S=6,9м2,S=12,3м2, S=-1,4м2, S=1,5мЦель,смещение, %ГазПримечаниеАвтомобиль, Ровный0Ровный40, увл.базальт40, увл.базальт60, увл.базальт60, увл.базальтАвтомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Автомобиль,0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 060, увл.базальт80, увл.базальт80, увл.базальт80, увл.базальтМягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0Ровный40, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйУдар90, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйРезкое торм-еРовныйРовныйБез видеоРовныйБез видеоРовныйРовныйРовныйБез видеоРовныйПрямоеторможениеРовныйРовныйРовныйРовныйНе сраб.РовныйРовный162№ п/пВремя,ч№тестаСкорость(км/ч),покрытие90, увл.базальт40, увл.базальт40, увл.базальт9213:079313:259413:292, S=6,5м2, S=-8 м29513:3496Цель,смещение, %ГазПримечаниеМягкаястена, 0Мягкаястена, 0Мягкаястена, 0РовныйРовныйНе сработала2, S=-1,6м40, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйПрямоеторможение13:372, S=-4,1м40, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйПрямоеторможение9713:44260, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйВыкат за базальт9813:472, S=21,8м60, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйПрямоеторможение9913:52260, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйНе сработала10013:562, S=-9,3м60, увл.базальтМягкаястена, 0РовныйПрямоеторможениеРано сраб.РовныйТаблица Б.225.10.2017 (tвозд.: +0,3°С, tпокр.: +0,1°С, Давление: 758 мм рт.ст, Осадки: отсутствуют)№ п/пВремя,ч№теста113:587Скорость(км/ч),покрытие70, сух.асф.214:037314:06414:09Цель,смещение, %ГазПримечаниеАвтомобиль, Ровный0Сраб-е штатное70, сух.асф.Автомобиль, Ровный0Система не сраб.770, сух.асф.Автомобиль, Ровный0Сраб-е штатное770, сух.асф.Автомобиль, Ровный0Сраб-е штатное163№ п/пВремя,ч№теста514:127Скорость(км/ч),покрытие70, сух.асф.614:157714:208Цель,смещение, %ГазПримечаниеАвтомобиль, Ровный0Сраб-е штатное70, сух.асф.Автомобиль, Ровный0Сраб-е штатное970, сух.асф.Автомобиль, Ровный20Системасраб.(предупреж-дения НЕ было)14:23970, сух.асф.Автомобиль, Ровный20Сраб-е штатное914:26970, сух.асф.Автомобиль, Ровный20Сраб-е штатное1014:29970, сух.асф.Автомобиль, Ровный20Сраб-е штатное1114:31970, сух.асф.Автомобиль, Ровный20Сраб-ештатное(сигналпредупреждения подан)1214:33970, сух.асф.Автомобиль, Ровный20Сраб.штатное (сигналпредупреждения подан)1314:52140, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб.со звуком1414:54140, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб.штатное созвуком1514:55140, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема не сраб.1614:56140, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема выкл.1714:58140, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема выкл164№ п/пВремя,ч№теста1814:592Скорость(км/ч),покрытие40, сух.асф.1915:0122015:0221Цель,смещение, %ГазПримечаниеМягкаястена, 0РовныйСистема не сраб.40, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема не сраб.240, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема не сраб.15:031440, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема не сраб.2215:04Тест40, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатное2315:05240, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатное2415:40160, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатное2515:42160, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатное2615:44260, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйОтказ системы2715:45260, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйОтказ системыДистанция 10 м2815:47280, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатное2915:48280, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСистема несработала(Сигнал неподала)165№ п/пВремя,ч№теста3015:501Скорость(км/ч),покрытие80, сух.асф.3115:5213215:531Цель,смещение, %ГазПримечаниеМягкаястена, 0РовныйСистема несработалаДистанция 25 м80, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатноеДистанция 30 м80, сух.асф.Мягкаястена, 0РовныйСраб-е штатноеДистанция 30 м26.10.2017 (tвозд.: +4,3° С, tпокр.: +0,2°С, Давление: 746 мм рт.ст, Осадки: отсутствуют)№ п/пВремя,ч№тестаТестСкорость(км/ч),покрытие40, сух.асф.33*09:2734*Цель,смещение, %ГазПримечаниеМанекен, 0РовныйСистема выкл.09:29640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСистема не сраб.35*09:30640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное36*09:31640, сух.асф.Манекен, 0Ровный37*09:36640, с.а.Манекен, 0РовныйСраб-е штат.38*09:39640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное39*09:41640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное40*09:43640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСистема выкл.41*09:45640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное42*09:46640, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное43*09:47660, сух.асф.Манекен, 0РовныйСработала рано(торможения неощущается)44*09:48660, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное(торможениеслабое)45*09:49660, сух.асф.Манекен, 0РовныйСистема не сраб.166№ п/пВремя,ч№теста6Скорость(км/ч),покрытие60, сух.асф.46*09:5147*Цель,смещение, %ГазПримечаниеМанекен, 0РовныйСраб-е штатное09:52680, сух.асф.Манекен, 0РовныйСистема не сраб.48*09:53680, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное(автомобильтормозилавтоматически)49*09:54680, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е не было50*09:55680, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е не было51*09:57680, сух.асф.Манекен, 0РовныйСраб-е штатное5211:09840, сух.асф.Замедл-сяавтомобиль,100РовныйСраб-е штатное5311:12860, сух.асф.Замедл-сяавтомобиль,100РовныйСраб-е штатное5411:15870, сух.асф.Замедл-сяавтомобиль,100РовныйСраб-е штатное5511:18870, сух.асф.Замедл-сяавтомобиль,100РовныйСраб-е штатное5611:22870, сух.асф.Замедл-сяавтомобиль,100РовныйСраб-е штатное5711:25870, сух.асф.Замедл-сяавтомобиль,100РовныйСраб-е штатное167Таблица Б.328.02.2018(tвозд.: -20,0° С, tпокр.: -19,8°С, Давление: 761 мм рт.ст, Осадки: отсутствуют)№Время,№СкоростьЦель,ГазПримечаниеп/пчтеста(км/ч),смещение, %покрытие112:31240,МягкаяРовныйСраб-е штатноеукатанныйстена, 0снег212:33240,МягкаяРовныйРазброс стеныукатанныйстена, 0снег314:56240,МягкаяРовныйСраб-е штатноеукатанныйстена, 0снег414:58240,МягкаяРовныйСраб-е не былоукатанныйстена, 0снег515:01240, зимнийМягкаяРовныйСраб-е штатноеасфальтостена, 0бетон615:04240, зимнийМягкаяРовныйСраб-е штатноеасфальтостена, 0бетон .715:06240, зимнийМягкаяРовныйСраб-е штатноеасфальтостена, 0бетон815:09240, зимнийМягкаяРовныйСраб-е штатноеасфальтостена, 0бетон915:12240, зимнийМягкаяРовныйСраб-е штатноеасфальтостена, 0бетон1015:15240,МягкаяРовныйРазброс стеныукатанныйстена, 0снег1115:18240,МягкаяРовныйРазброс стеныукатанныйстена, 0снег1215:22240,МягкаяРовныйРазброс стеныукатанныйстена, 0снег1315:25240,МягкаяРовныйСраб-е штатноеукатанныйстена, 0снег.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
