Диссертация (1172949), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Одним из наиболее распространенных картографическихсервисов является картографический сервис Американской компании Google.36Для пользователей данного сервиса доступны высоко детальные аэрофотоснимки(снятые с высоты 250–500 м), для некоторых – с возможностью просмотрапод углом 45° с четырех сторон света. В сервис интегрирован бизнес-справочникикарта автомобильныхдорог с поиском маршрутов. Онохватывает:США, Канаду, Японию, Россию и т. д. В августе 2010 г.
в картографическомсервисе компании Googlе был произведен запуск сервиса «Пробки». Работасервиса «Пробки» охватывает практически всю территорию РоссийскойФедерации,особеннорайоны,ежедневносталкивающиесяспроблемойзагруженности дорог [64].Для классификации степени загруженности дорог в сервисе используетсячетыре цвета (в скобках приведены соответствующие скорости для дорогс разрешенной максимальной скоростью 60 км/ч):темно-красные полоски – наихудший вариант, движение либоперекрыто, либо минимальное, не более 15 % разрешенной скорости (до 10 км/ч)красный – сильно затрудненное движение, не более 40 % разрешеннойскорости (10–25 км/ч)желтый – движение с затруднениями, до 75 % скорости (25–45 км/ч)зеленый – движение без помех (от 45 км/ч и выше)Отличительной особенностью данного картографического сервиса являетсявозможность просмотра дорожной обстановки в реальном времени, имеется такжепрогноз на будущее и ретроспективно в установленную пользователем датуи время.371.5АСУнеобходимыВыводы по главе 1экстреннымслужбамдляснижениявремениреагирования на происшествия за счет совершенствования системы высылкии управления пожарно-спасательными подразделениями.
Построение маршрутаследованияявляетсяоднимважнейшихмодулейсовременныхАСУ,управляющих высылкой экстренных служб. Для эффективной маршрутизациивыезда необходимо выбрать не только самую короткую дорогу, но и учестьстепень загруженности дорог – это особенно актуально в крупных городах [65–74].
Степень загруженности дорог характеризуется скоростью транспортногопотока на протяжении всего маршрута следования. Как правило современныеАСУ используют данные о скорости транспортного потока из картографическихсервисов. Данные сервисы достаточно точно определяют скорость транспортногопотока на маршруте следования, но это скорость рядовых участников движения,едущих на работу или в другие нужные им места, а скорость автомобиляэкстренных служб может значительно отличаться, поскольку правила дорожногодвижения России и других стран обязывают всех участников движенияпропускать автомобили экстренных служб.В исследованиях немецких ученых есть данные о средних скоростяхтранспортного потока и пожарно-спасательных подразделений при движениипо экстренному вызову они составляют 24,14 км/ч и 32 км/ч, соответственно.Данный факт указывает на преимущество движения оперативных подразделенийпо сравнению с транспортным потоком в 1,33 раза или на 33 % [75].В России преимущество движения экстренных служб в транспортномпотоке ранее не изучалось и не учитывается при оперативном и стратегическомуправлениипожарно-спасательными подразделениями.В рамкахданногоисследования определено преимущество оперативных пожарно-спасательныхподразделений и введен дифференцированный коэффициент, позволяющийопределитьскоростьдвиженияоперативныхпожарно-спасательныхподразделений по экстренному вызову с учетом влияния различных внешних38факторов.
Также проверена гипотеза о зависимости преимущества движенияпожарно-спасательных подразделений в транспортном потоке от степенизагруженноститранспортнойсети.ПомимосовершенствованияАСУ,принимающих участие в оперативном управлении пожарно-спасательнымиподразделениями,выявленныезависимостипозволятусовершенствоватьматематические модели, используемые для определения численности и местдислокации пожарно-спасательных подразделений, что по сути являетсястратегическимуправлением[76–93].Посколькупринципреагированияна деструктивные события у всех экстренных служб одинаковый, полученныйв результате проведенного исследования алгоритм определения преимуществадвижения оперативного подразделения в транспортном потоке можно применитьдля различных служб экстренного реагирования в различных условиях.Именнокоэффициентапоэтомутакпреимуществаважноразработатьдвиженияалгоритмоперативныхопределенияподразделенийв транспортном потоке, во время следования по экстренному вызову дляразличных дорожных условий и экстренных служб, и, поскольку нетпринципиальных отличий в системе реагирования на деструктивные событиясреди различных экстренных служб, необходимо предложить универсальныйалгоритм определения скоростных характеристик реагирующих подразделенийв различных условиях.39Глава 2 Анализ скоростных характеристикоперативных пожарно-спасательных подразделенийво время экстренного реагирования2.1 Описание сбора геоинформационных данныхВ условиях мегаполисов остро стоит вопрос загруженности дорог в связис высокой автомобилизацией населения.
Очевидно, что это оказывает влияние какна скорость транспортного потока, так и на скорость следования по экстренномувызовуоперативныхпожарно-спасательныхподразделений.Новодителитранспортных средств, согласно правилам дорожного движения, с включеннымпроблесковым маячком синего цвета, выполняя неотложное служебное задание,могут отступать от требований разделов 6 и 8–18 правил дорожного движения.Для получения преимущества перед другими участниками движенияводители таких транспортных средств должны включить проблесковый маячоксинего цвета и специальный звуковой сигнал. Воспользоваться приоритетом онимогут, только убедившись, что им уступают дорогу [94]. В связи с тем,что оперативные пожарно-спасательные подразделения имеют право отступатьот правил дорожного движения, можно предположить, что их скорость движениябудет выше, чем скорость транспортного потока, соответственно, времяна преодоление заданного маршрута автомобили, оборудованные специальнымисигналами, тратят меньше, чем остальные участники дорожного движения.Для исследования скорости движения пожарно-спасательных автомобилейбыло необходимо произвести сбор данных движения ОПСП по экстренномувызову, ранее для этих целей использовали два источника данных:– статистические данные, полученные в результате анализа карточек учетапожаров [95, 96];40– данные, полученные в результате осуществления натурных экспериментовпри использовании пожарно-спасательных автомобилей во время проведенияимитационных экстренных выездов [110].Нонасегодняшнийденьнеобходимыеданныеоскоростныххарактеристиках реагирования ОПСП на экстренные вызовы можно получить припомощи геоинформационных технологий, что и является одной из задачпроводимого исследования.
Используя телеметрические возможности КИСМиУСС можно осуществить сбор геоинформационных данных, необходимых дляопределения скоростных характеристик реагирующих подразделений.Департаментом по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациями пожарной безопасности города Москвы, курирующим работу КИС МиУСС,было оказано содействие в получении необходимых геоинформационных данных,записанных во время экстренных выездов ОПСП территориального пожарноспасательного гарнизона города Москвы.В рамках проводимого исследования сбор данных производился припомощи ГЛОНАСС/GPS/GSM абонентских телеметрических терминалов.
Данныетерминалы осуществляя связь со спутниками ГЛОНАСС/GPS, а именно:определяли местоположение, широту и долготу, некоторые терминалы – высотунад уровнем моря. Полученные данные отправляются при помощи сетей GSM,а затем передаются на сервер, где осуществляется аккумуляция и сортировкаполученных геоинформационных данных [97]. Абонентские телеметрическиетерминалы устанавливаются на шасси пожарно-спасательных автомобилейна этапе их заводской сборки на конвейере, в связи с чем телеметрическиетерминалы могут быть различных производителей и иметь незначительныеразличия по своим техническим характеристикам. На большей части пожарноспасательных автомобилей территориального пожарно-спасательного гарнизонагорода Москвы установлены абонентские телеметрические терминалы «Гранитнавигатор-6.18», его изображение представлено на рисунке 2.1.41Рисунок.
2.1 – Абонентский телеметрический ГЛОНАСС/GPS/GSM терминал«Гранит-навигатор-6.18»Информация о пожарно-спасательных автомобилях территориальногопожарно-спасательного гарнизона города Москвы, принимавших участие в сборегеоинформационных данных, представлены в таблице 2.1 [98].ПрипомощиабонентскихтелеметрическихГЛОНАСС/GPS/GSMу терминалов в КИС МиУСС есть возможность контроля перемещения всехпожарно-спасательныхавтомобилей,оборудованныхтакимтерминалом.Телеметрия данного АСУ производит запись всех перемещений автомобилей,включенных в систему мониторинга, данные записываются общим потоком безразделения на выезды и автомобили, поскольку алгоритмы, заложенные в КИСМиУСС используют данные в таком виде для решения своих задач.
Записьгеоинформационных данных происходит следующим образом: ГЛОНАССустройство записывает сигналы, посылаемые со спутников, затем на основанииполученной информации устройство определяет точное местоположения объектана местности, его координаты: широту, долготу и высоту над уровнем моря,а также время, когда объект находился в данной точке. Файл, содержащий наборточек (геопозиций), записанных во время следования подразделения к местувызова, называется ГЛОНАСС-трек. Число точек, записанных в треке выезда,определяется конфигурациями ГЛОНАСС-устройства по алгоритму, которыйнастроен таким образом, что точка (геопозиция) записывается при изменениинаправления движения, скорости, угловой скорости, траекторией и т.
д.42Проведя обработку и анализ записанного трека, можно определить рядпараметров изменения местоположения объекта в пространстве – определитьнаправление его движения, скорость движения объекта, а в некоторых случаяхи изменение высот [99–102]. Для удобства хранения, обработки и анализа трекимогут записываться в различных текстовых форматах хранения и передачиданных таких, как GPX, CSV, HML и другие.В рамках проводимого сбора данных был использован формат записитреков GPX, поскольку он обладает необходимой информативностью: содержитв себе данные о времени записи местонахождения, координаты (широта, долготаи высота над уровнем моря).
Также он является одним из наиболеераспространенных форматов, используемых для записи геоинформационныхданных, в связи с чем распознается большинством программ, анализирующихданный тип информации.Для сбора необходимых данных телеметрия КИС МиУСС была настроенатаким образом, что запись трека производилась с момента начала движениядо прибытия к месту вызова. Треки записывались во время всех производимыхвыездов, первых и последующих подразделений, реагирующих на экстренныйвызов.Все записанные треки аккумулировались на сервере КИС МиУСС.
Послезавершения сбора необходимого массива данных все записанные треки былиэкспортированы для дальнейшей обработки и анализа.Таблица 2.1 – Пожарно-спасательные автомобили, принимавшие участие в сборе данныхТипПАОписаниеМодельПожарный автомобильбаза газодымозащитнойIVECO ML100E18АБГ службыАвтомобильСПАСА-IVECO ML100E18газодымозащитной службыIVECO MAGIRUS RW-DAILY 65C18DIVECO MAGIRUS RW-DAILY 70C15DMERCEDES-BENZ SPRINTER MB413Пожарный аварийноАСАIVECO MAGIRUS RW-DAILY 65C15Dспасательный автомобильRW-KRAN - MERCEDES-BENZ/ MBATEGO 1325ГАЗ– 32590LАЦ-3,2-40/4/43253/ – КамАЗАЦ Пожарная автоцистернаАЦ-2.0-40/4/4308/ – КамАЗПожарный автомобильАПТАПТ-6,5-40/53215/ – КамАЗпенного тушенияПожарный коленчатыйТП-34 - MERCEDES-BENZ -ACTROS FАПКавтоподъемник34 HDTАЛ-30-IVECO DLK 23-12 n.B.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
