8.АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ЛИСТОВОЙ И ХОЛОДНОЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ ИЗ ШТУЧНОЙ ЗАГОТОВКИ (1171741), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

П_n = (1,1-1,25)П_ср

где П_n — производительность технологического агрегата;

1,1 - 1,25 - коэффициент превышения средней производительности;

П_ср - средняя производительность бункера.

Возможности автоматической ориентации изделий резко уменьшаются по мере увеличения массы, габаритных размеров и сложности формы изделий. Это объясняется резким увеличением динамических нагрузок, возникающих при работе бункеров, и значительным снижением коэффициента выдачи. Поэтому автоматическое ориентирование применяется в основном для мелких и редко для средних деталей простой геометрической формы. Для изделий сложной формы, а также для большинства средних и крупных деталей применяются устройства без автоматического ориентирования (типа магазинов). Автоматические ориентирующие устройства, применяемые в кузнечно-штамповочном производстве, обычно подразделяются на три большие группы:

• бункерные с поштучной выдачей заготовок;

• бункерные, выдающие заготовки порциями, и

• бункерные, выдающие заготовки непрерывным потоком.

Основные разновидности автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств (АБЗОУ)

Рис. 6. Классификация автоматических бункерных захватно - ориентирующих устройств (АБЗОУ)

Автоматические ориентирующие устройства состоят из захватного органа, средств ориентации и переориентации, преобразующего механизма, привода и системы управления и блокировки.

В бункерных устройствах применяются в основном крючковый, карманчиковый и гравитационный захватные органы. В зависимости от конструктивного исполнения захватного органа бункерные устройства подразделяются (рис. 6) на крючковые, карманчиковые наклонные и вертикальные, щелевые, секторные, ножевые, с подвижными полувтулками, барабанные, с вращающейся втулкой, вибрационные и т. д.

В бункерных устройствах используется электрический привод. Расчетные зависимости для определения мощности электродвигателей большинства бункерных устройств имеют множество необоснованных допущений. Это объясняется тем, что для нахождения моментов сопротивлений необходимо учитывать, во-первых, трение между заготовками, захватным органом и неподвижным основанием бункера; во-вторых, влияние угла естественного откоса материала , зависящего от формы и размеров заготовки; в третьих, динамические нагрузки и т. д.

В качестве преобразующих механизмов в АБЗОУ используются различного типа редукторы, зубчатые и цепные передачи.

Крючковые АБЗОУ.

Рис. 15. Схема устройства

1 – бункер, 2 – крючковый захват,

3 – лоток выдачи, 4 – заготовка в бункера,

5 – заготовка в момент выдачи.

В крючковую подачу заготовки загружается навалом в бункер. При включении подачи захват в виде ротора с крючками начинает вращаться, и крючки поочередно взаимодействуют с заготовками, расположенными в нижней части бункера. Если заготовка сориентирована на захват, то происходит ее удержание на крючке, подъем и сброс в вертикальный лоток. Если заготовка не сориентирована на захват, то крючок изменяет ее ориентацию. При каждом прохождении крючка через бункер ориентация близлежащих заготовок изменяется.

Рис. 7. Конструкция крючкового АБЗОУ

На рис. 7 и 8 показаны типовые конструкции бункерных устройств, обеспечивающих через определенные интервалы времени поштучную выдачу ориентированных заготовок.

В крючковом бункерном устройстве (см. рис. 7) заготовки, засыпанные в предбункер 5, скатываются в основной бункер 6. Крючковые захваты 2, закрепленные на вращающемся диске 3, проходя через массу заготовок, находящихся в нижней части, захватывают правильно ориентированные детали и поднимают их вверх. Далее захваты 2, продвигая заготовки под направляющей 4, вводят их в приемник, после чего заготовки под действием силы тяжести попадают в питающее устройство 1 (например, трубчатый лоток).

При переполненном питающем устройстве или при неправильном положении заготовок на крючковом захвате 2 диск З останавливается. Это обеспечивается кулачковой предохранительной муфтой, состоящей из сидящего на валу 7 кулачка 9, имеющего четыре выступа 12; фланца 8; штифтов 11 и пружины 13. При возникновении нагрузки больше расчетной вал 7 останавливается и штифты 11, сжимая пружину 13, выходят из зацепления с кулачком 9.

Для освобождения зажатых заготовок диск 3 поворачивается пружиной 14 в обратном направлении на угол 0,175-0,262 рад (10-15°) за счет наличия полукруглого паза 10.

Карманчиковая АБЗОУ с наклонным захватом.

Рис. 16. Схема устройства

1 – бункер, 2 – захват,3 – лоток,

4 - заготовки в исходном положении,

5 – заготовка в момент выдачи.

Рис. 8. Карманчиковые АБЗОУ Рис. 9. Схема карманчикового АБЗ0У

На рис. 8,а показаны конструктивные схемы вертикального, а на рис. 8, б- наклонного карманчикового бункеров. Принцип работы их показан на схеме рис. 9. Заготовки, засыпанные в бункер 2, размещаются на захватном органе (диске) 1, приводимом в движение через редуктор 4. При вращении захватного органа 1 в его карманы попадают заготовки и, поднимаясь вверх, попадают в питающее устройство З через отверстие в корпусе.

Производительность всех типов бункеров с поштучной выдачей заготовок может определяться по формуле

где z — число захватных органов, принимающих участие в одном цикле работы (один поворот, один полный ход вперед-назад);

n — число циклов работы (оборотов, полных ходов) в мин;

η— коэффициент выдачи.

Определение коэффициента выдачи зависит от многих факторов, учет которых обычно производится на основании законов теории вероятности.

Коэффициент выдачи может быть определен из следующей зависимости:

где η_max - предельное значение коэффициента выдачи, зависящее от типа АБЗОУ

v- скорость движения захватных органов, в м/сек;

ξ и ψ коэффициенты, определяемые по таблицам.

АБЗОУ выдающие заготовки порциями.

а) секторный АБЗОУ

б) ножевой АБЗОУ

с) щелевой АБЗОУ

рис. 8

На рис. 8 а показано бункерное устройство с качающимся сектором для заготовок с головками. Бункер состоит из кожуха 5, в который навалом засыпаны заготовки; захватного органа (сектора) 4; устройства З ориентации и переориентации и питающего устройства (отводящего лотка) 2.

Когда сектор 4 находится в нижнем положении, в щель, имеющуюся в нем, западают заготовки. При подъеме сектора вверх они под действием силы тяжести соскальзывают из щели в лоток 2. Устройство З служит для задержки неправильно ориентированных заготовок. Качательное движение сектора осуществляется приводом через рычаг 1.

1 рычаг;

2 лоток (питающее устройство);

З устройство ориентации и переориентации;

4 захватный орган (сектор);

5кожух;

На рис. 8, б представлено бункерное устройство ножевого типа, захватньтй орган которого получает возвратно-поступательное движение от привода через кулачок 6. В щель захватного органа, находящегося в нижнем положении, западают заготовки из кожуха 5. При подъеме захватного органа (в верхней точке) заготовки скатываются в питающее устройство (лоток) 2. Не правильно ориентированные заготовки ориентирующим устройством, состоящим из вращающегося профильного ролика 7, сбрасываются обратно в кожух.

2 питающее устройство (лоток);

4 захватный орган;

5 кожух;

6 кулачок;

7 профильный ролик;

На рис. 8,с показана конструктивная схема щелевого бункерного устройства, состоящего из корпуса 1, в основании которого имеется кольцевой паз. На вращающемся диске 2 смонтированы утопающие захваты 3. При вращении диска 2 в щель между ним и корпусом 1 западают заготовки, которые проталкиваются за хватами 3 и транспортируются по щели до питающего устройства (лотка) 4. Если лоток 4 заполнен, то заготовки, находящиеся в щели, не будут перемещаться, так как захваты З могут отжиматься и утопать в пазу диска, благодаря чему последний может продолжать вращение; заготовки при этом остаются в щели в неподвижном состоянии.

1 корпус

2 вращающийся диск

3 утопающие захваты

4питающее устройство (лоток)

Производительность бункерных устройств с выдачей заготовок

порциями определяется по формуле

где m — число заготовок, которое может быть захвачено одним

захватным органом, z – число захватных органов, η_max – коэффициент выдачи.

АБЗОУ выдающие заготовки потоком

АБЗОУ с вращающейся втулкой.

Рис. 17. Схема устройства

1 – бункер, 2 – захват,3 – лоток,

4 - заготовки в исходном положении,

5 – заготовка в момент выдачи.

Работает захват следующим образом. Заготовки засыпают в бункер. Захват приводится во вращение. Косой торец захвата непрерывно изменяет ориентацию заготовки в нижней части бункера. Заготовки, имеющие вертикальную ориентацию, проваливаются в отверстие захвата и уходят в лоток.

Захват и выдача заготовок бункерными устройствами имеет вероятностный характер. Это означает, что не каждое взаимодействие захвата с заготовкой привод к ее удержанию и выдаче. Работа устройства характеризуется коэффициентом выдачи, который меньше 1.

Бункерные питатели подобно разматывающему устройству, работающему с валковой подачей, работают с прессом в режиме опережающей производительность. При этом заготовки накапливаются в лотке и в соответствии с ритмом штамповки выдаются механизмами поштучной выдачи. При этом бункерное устройство периодически отключается при накоплении заготовок в лотке.

Наибольшее распространение среди бункерных устройств, выдающих заготовки потоком, получили устройства типа воронок с подвижными полувтулками, с вращающейся втулкой и вибробункеры. Схемы бункеров типа воронок приведены на рис. 10.

Рис. 10. Схемы АБЗОУ типа воронки:

а - с подвижными полувтулками; б - с вращающейся втулкой

В бункерах с подвижными полувтулками (рис. 10, а) ориентация заготовок, засыпанных в бункере навалом, осуществляется совмещением осей заготовок и лоткового питающего устройства за счет возвратно-поступательного движения захватного органа; в бункерах с вращающейся втулкой (рис. 10, б)- за счет вращательного движения втулки с крючковым ворошителем. Производительность бункерных устройств типа воронок зависит от времени прохождения заготовок через отверстие в основании бункера, т.е.

где t — время выхода из бункера одной заготовки в сек.

Можно принять, что движение заготовок у входа в питающее устройство. Подчиняется закону равномерного прямолинейного движения под действием ускорения силы тяжести, для которого

Характеристики

Список файлов лекций