Диссертация (1155087), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Доказана единственность и асимптотическая устойчивость положения равновесия распределённой математической модели квазивидов Эйгена.2. Доказана невырожденность (перманентность, экологическая устойчивость) математической модели двойного гиперцикла.3. Получена асимптотика собственных значений матрицы Якоби систем полулинейных параболических уравнений, описывающих математические модели типа Лотки-Вольтерры.104. Разработан комплекс программ, позволяющий численно решать системы, описывающие распределенные математические модели квазивидов и двойного гиперцикла произвольной размерности.Теоретическая и практическая значимость.Работа носит теоретический характер. Полученные результаты могут быть использованы припостроении и анализе новых математических моделей теории эволюции,а также при изучении асимптотики решений полулинейных параболических уравнений.Положения, выносимые на защиту:1. Единственность и асимптотическая устойчивость пространственнооднородного положения равновесия распределённой математической модели квазивидов Эйгена.2.
Предельное поведение математической модели двойного гиперцикла.3. Асимптотика собственных значений матрицы Якоби в распределённых математических моделях типа Лотки-Вольтерры.Степень достоверности и апробация результатов.Основныерезультаты диссертации докладывались на следующих конференциях:1. Научно-практическая конференция "Наука МИИТа - транспорту";Москва, МИИТ, 20102.
Седьмые Курдюмовские чтения: Синергетика в естественных науках,Тверь, 20113. Математика. Компьютер. Образование., Дубна, 20124. Математика. Компьютер. Образование., Дубна, 2014Публикации.Материалы диссертации опубликованы в 5 печатныхработах, из них 3 статьи в рецензируемых журналах, рекомендованныхВАК.11Личный вклад автора.Содержание диссертации и основные положения, выносимые на защиту, отражают персональный вклад автора вопубликованные работы. Подготовка к публикации полученных результатов проводилась совместно с соавторами, причем вклад диссертантабыл определяющим.
Все представленные в диссертации результаты получены лично автором.Структура и объем диссертации.Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, библиографии и двух приложений. Общийобъем диссертации 125 страниц, из них 104 страницы основного текста,включая 25 рисунков. Библиография включает 50 наименований на 5страницах.12Глава 1Распределенная математическая модельквазивидов Эйгена.1.1.
Вывод уравнения квазивидов ЭйгенаВ простейшем случае молекула выступает в качестве катализатора и воспроизводит некоторый продукт (в частном случае молекулу такого-же вида). При этом воспроизводство может происходить с помощьюреагента [19]:Рис. 1.1. Появление продукта P из субстрата S с помощью реагента EПоявление более сложных структур требует более длительной цепочки химических реакций. В работе [27] описан более общий механизмферментного катализатора:13Рис.
1.2. Появление продукта P из субстрата S, свободного фермента E и комплексфермента - субстрата ESСхема, изображенная на рис.1.2 требует по меньшей мере 3и элемента: свободный фермент (E), комплекс фермент - субстрат (ES) и комплекс фермент - продукт.Обозначенная схема даёт лишь формальное представление появления новых элементов при воспроизводстве молекул.
В реальных же случаях репликации молекул - сложный и многоэтапный процесс. Более того, воспроизводство молекулы, идентичной субстрату, или молекулы, отличного от субстрата, происходит с некоторой вероятностью.В 1971 году Манфред Эйген опубликовал работу [26], в которойпредложил теорию пред биологической эволюции, включающую химические, математические и биологические аспекты. При этом воспроизводство молекул и их мутации происходят с некоторой вероятностью, аскорость воспроизводства определяется свойствами субстратов.
Далее вработах Эйгена и других авторов эта теория получила название "теорияквазивидов".Важным инструментом исследования здесь является математическое моделирование; эволиция биолгоических систем часто описываетсяс помощью матриц [3] [4] [5] [21] [28] [29] [30] [31] [37] [38] [39].Пусть имеется различных макромолекул; - макромолекула вида . Каждая макромолекула представляется в виде последовательности14символов из конечного алфавита: = (1 , ..., )Заметим, что в случае молекул РНК - это одна из букв (U,C,A,G);в случае двоичных последовательностей - одна из цифр (0,1); общее количество последовательностей заданной длины соответственно4 для молекул РНК и 2 для двоичных последовательностей.
Предполагается, что молекула вида порождает молекулу вида с некоторойвероятностью ; вероятность т.н. безошибочной репликации (при которой молекула вида порождает молекулу вида ) соответственно равна = 1 −∑︀ (рис.1.3).̸=Рис. 1.3. Модель репликаций с ошибкамиКаждая макромолекула принадлежит к одному из различных типов. Предположим, что средняя приспособленность системы характеризуется вектором = (1 , 2 , ..., ), и обозначим через матрицу:⎛⎜ 1⎜⎜0=⎜⎜⎜ ...⎝00...0⎞⎟⎟2 ...
0 ⎟⎟⎟......... ⎟⎠... ... Пусть - стохастическая матрица с элементами . Известно [10] [24][25], что стохастические члены влияют на динамику изменения популя15ции. Как и в большинстве математичских моделей квазивидов, обозначим через () количество (размерность) популяции -го вида макромолекул.
Тогда воспроизводство частиц с учетом различной приспособленности и мутаций отражается, если считать время непрерывным, системой[34]˙ =∑︀ =1(1.1) = 1, ..., ,Система (1.1) в матричном виде выглядит следующим образом:˙ = = ,(1.2)где = и () = (1 (), ..., ()).Очевидно, что lim () = ∞, поэтому важным здесь является изу→∞чение асимптотического поведения относительных концентраций макромолекул, а не абсолютных величин.
В связи с этим выполним замену и,тем самым, перейдем к новым переменным: () = (),∑︀ ()=1 = 1, ..., ,так что∑︁ () = 1(1.3)=1и вектор () = (1 (), ..., ()) принадлежит симплексу = { ∈ ℜ : ≥ 0,∑︀ = 1}.=1Для новых переменных мы получаем модель квазивидов Эйгена в видесистемы:˙ =∑︀ − ()=1 = 1, ..., ,с начальными условиями(0) = = (1 , ..., ) ∈ .(1.4)16Здесь () - средняя приспособленность частиц: () = (, ()) =∑︁(1.5) .=1Далее в тексте (·, ·) обозначает скалярное произведение в ℜ .Это даёт возможность переписать систему (1.4) в виде полулинейной системы дифференциальных уравнений [1],[2], если добавить следующее нелинейное уравнение относительно средней приспособленности:(︀)︀ ˙ ) = ( , ) − () 2 .= (, (1.6)В уравнении (1.6) использовалось выражение (1.4).Неподвижная точка динамической системы (1.4) может быть найдена из решения следующей задачи:(︀(1.7))︀ − () = 0,где - единичная матрица размерности × .Поскольку матрица - простая, то из теоремы Фробениуса-Перрона [8] следует, что в задаче (1.7) существует единственное решение, являющееся положительным собственным вектором ^ = (^1 , ..., ^ ) ∈ , которое соответствует максимальному собственному значению = (,̂︀ ).Заметим также, что является одновременно неподвижной точкой (1.6).Действительно, в неподвижной точке уравнение (1.6) дается выражением:(︁ )︁2( ,^ ) = (,^ ) = , .Из анализа модели (1.4) следуют два вывода [28]:1.
Эволюцию целесообразно рассматривать не на отдельных типах макромолекул, а на векторах, состоящих из мутантов; в эволюционном процессе побеждает не тип с максимальной приспособленностью (если невсе = 0), а собственный вектор ^ , соответствующий максимальному17собственному значению (этот тип называется квазивидом).2.
Имеется т.н. порог ошибки (или порог катастроф), указывающий, чтодля множества матриц приспособленности существует критическоезначение частот различных типов макромолекул, начиная с которогораспределение различных типов макромолекул становится однородным.Математическая модель квазивидов не учитывает влияние пространства, в которой рассматривается воспроизводство. Однако, с точки зрения биологии пространство должно оказывать влияние на поведение системы. В связи с этим наряду с математической моделью квазивидов(1.1) рассмотрим следующую модель.Пусть Ω ⊂ ℜ , = 1, 2, 3 - непрерывная область с кусочногладкой границей ; ∈ Ω; (, ) - количество макромолекул вида в момент времени в точке пространства с координатой ; обозначимчерез (, ) - вектор-функцию, состоящую из элеменов (, ), =1, 2, ..., : (, ) = (1 (, ), ..., (, ))Рассмотрим матрицу с элементами и неотрицательными собственными значениями ≥ 0, = 1, 2, ..., , которая удовлетворяет соотношению(1.8) = Здесь - транспонированная матрица.Далее в этой главе - диффузионная матрица, которая определяетвлияние пространственной диффузии на макромолекулы.
Заметим, чтоне требуется, чтобы матрица была диагональной. Последнее означает,что мы также рассматриваем вариант кросс-диффузионных взаимодействий, которые описываются элементами , ̸= .Тогда изменения общего количества макромолекул удовлетворяют18уравнению (1.9): (,)= ( (, )) + (Δ (, )) = 1, 2, ..., (1.9)В уравнении (1.9) Δ - оператор Лапласа:∑︁2Δ=2;=1 = 1, 2, 3;Матрица определена выше (в системе (1.2)). Поэтому:( (, )) =∑︀ (, )=1∑︀(Δ (, )) = Δ (, )=1Количество макромолекул в начальный момент времени определяетсяследующим равенством: (, 0) = Ψ (), = 1, 2, ..., .Естественно предположить, что мы рассматриваем замкнутую систему,т.е., система (1.9) имеет нулевые граничные условия (граничные условияНеймана):(︂)︂⃒ (, ) ⃒⃒⃒ = 0, = 1, 2, ..., , - вектор нормали к границе .Как и в большинстве математических моделей репликаторных систем, содержательным является вопрос об исследовании относительногоколичества макромолекул вида в системе.
В связи с этим выполнимследующую замену: (, ) = (, ), R∑︀ (, )=1 Ω = 1, 2, ..., (1.10)19Из равенства (1.10) непосредственно следует выполнение следующего интегрального равенства (1.11):⟨(, )⟩ = Z∑︁ (, ) = 1(1.11)=1 ΩЗдесь и далее использовуется обозначение⟨(, )⟩ = Z∑︁( (, ), ), = (1, 1, ..., 1).=1 ΩФигурные скобки ⟨ ⟩ обозначают интеграл от функции по Ω (напомним, что круглые скобки (·, ·) обозначают скалярное произведение в ℜ ).Продифференцируем (1.10) по переменной :2 (,) ⟨(,)⟩− ⟨( , )⟩==⟨(,)⟩ ⟨( +Δ,)⟩= (( ) +(Δ ) )⟨(,)⟩−⟨(,)⟩2В итоге получаем следующую систему дифференциальных уравнений счастными производными (,)= ( (, )) − (, ) () + (Δ(, )) = 1, 2, ..., ,(1.12)с начальными и граничными условиями (, 0) = (),(︁)︁⃒ (,) ⃒⃒ = 0 = 1, ..., .(1.13)Проинтегрируем уравнения (1.12) по переменной по области Ω и просуммируем полученные равенства (по ):0=∑︁( (, )) − ().=1Окончательно, в нашей системе обозначений получаем выражение длясредней интегральной приспособленности системы (): () = ⟨((, ), )⟩(1.14)20При выводе формулы (1.14) использовались граничные условия (1.13) иформула Грина:RR Δ (, ) =Ω = 0, = 1, ..., .Допустим, что для любого фиксированного значения все функции (, )дифференцируемы по переменной и принадлежат пространству функций Соболева 2 , если = 1, 2, или 22 , если = 3, как функции от.Напомним [14], что норма в пространстве Соболева определяетсяравенством⎛|||| = ⎝∑︁ Z⎞ 1| | ⎠ ,≤ Ωгде = = 11 ....В частности⎛⎞ 21Z⎛||||22 = ⎝ 2 ()⎠ + ⎝Z (︂⎞ 12)︂2⎠ΩΩЗаметим, что из теоремы вложения следует, что любая функция из пространства 22 (Ω) является непрерывной при всех значениях аргумента,за исключением, возможно, множества меры ноль [14].Введем обозначениеΩ = Ω × [0, +∞)и рассмотрим пространство функций (Ω ) с нормой{︃⃒⃒ ⃒⃒ }︃⃒⃒ ⃒⃒|||| = max ||||2 + ⃒⃒⃒⃒ ⃒⃒⃒⃒>0 221Здесь и далее (Ω ) означает множество неотрицательных вектор-функций (, ), таких, что для любого = 1, следует, что (, ) ∈ (Ω ),и удовлеряющих условию нормировки (1.11).Мы будем рассматривать слабые решения уравнения (1.12), (1.13),т.е.