Пупков K.A., Егупов Н.Д. Высокоточные системы самонаведения (2011) (1152001), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Для проведения испытаний полигониого образца системы «А«на полигоне СарычШагаи был сформирован отдельный центр, образование которого положило начало истории системы траекторных измерений. В процессе испытаний систем ПСО и ПРО важное значение отводится телеметрической информации, которая характеризует работу агрегатов и систем изделия и поведение их в процессе полета.
Для авиационного обеспечения научных исследований и испыта- тельных работ, проводимых иа полигоне на базе летной службы по- лигона на первом этапе была сформирована испытательная смешанная авиационная дивизия (ИСАД). Каждое испытание системы требует (486): ° разработки детального задания, в нужной мере формулируюшего положения целей испытания: в подготовки и проверки средств системы н измерительных средств; ° проведение испытаний с необходимыми измерениями; ° обработки результа~ов измерений; ° о~~с~~ ~с~ат~~в р~~е~ н ~~шеней (при стрельбе по р~~ль~ы~ мишеням); ° анализа результатов испытаний (эта позиция является весьма трудоемкой при неудачных пусках); ° устранение выявленных дефектов, анализ порождаюших факторов, разработка путей устранения дефектов н др.; ° подготовка отчетных материалов. О содержании испытаний системы «А«кратко можно сказать следу юшсе.
К середине 1957г изготовление основных аппаратуроемких техиоло|ических средств объектов системы «Л на заводах кооперации в основном завершилось и в 3-м квартале 1957 г, в опережающем режиме времени на Московском комплексном стенде (МКС) были проведены стендовые испытания. которые позволили проверить правильность принципов построения системы «А, выявить и исправить ис только аппаратурцые ошибки и не стыковки, ио н произвести большой объем работ по совершенствованию част~ых а«тгоритмов, вхоляпшх в обшую боевую программу (ОБП). отладку программ, и том числе сложного комплекса подпрограмм формирования контура наведения противоракеты на пель, с выдачей соответстауюших команд управления К середине 1958 г, строительные и монтажные работы иа плошадках полигона были а основном завершены и под обшим техническим руководством главных конструкторов элементов системы «А«и представителей генерального конструктора с участием представителей проекто-монтажных организаций, заводов-изготовителей и инжснеровиснытате«тей были проведены пуско-наладочные испытания (486).
Автономные испытания объектов начинались по завершении стендовых и пуско-наладочных работ и проводились по своим программам. Окончание испытаний объектов (например для системы «А« станция дальнего обнаружения (СДО) Дунай-2»: РЛС точного наведения (РТН); ПР В-!000; станция передачи комам (СПК)) оформлялись ак. тами. На заключительной стадии проводились совместные н комплексные испытания с участием всех объектов с~сте~ы. Поскольку к на. чалу 1956г. были разработаны экспериментальные образцы радиолокационных станций.
некоторые методы обнаружения и сопровождения баллистических ракет, возникла необходимость отработки принципов построения и взаимодействия основных ~рсдс~в экспериментального комплекса «А«на действуккцих макетах этих средств с проведением пусков баллистических ракет, На территории Архангельской и Волгоградской областей России и, частично, на территории республики Кзззхстан была построена колыбель Ракетных войск стрзтегичссного назначения — ракетный испытательный полигон Капустин Яр В испытаниях систем ПРО принимали участие соответствуюгцие пол()азлеленик полигоноа Сары. Шаган и Капустин Йр, 4 марта 1961 г.
в район полигона Сары-Шаган с ракетжн о полигона Капустин Вр была ззпугцеиа баллистическая ракета Р-12, оснапююая вместо ютатной бос!И)й части се Весовым макетом. Средствами ьхюж- рнментальнОЙ системы й был Осугйестплен перяыЙ В мире перехват головной части баллистической ракеты Р-! 2. Подрыв боевой части про. тиворакеты п(нзизвслен в расчетной точке встречи с целью. Перехват произошел на дальности около 60 км от стартовой позиции. Промах составил 31,8 м влево и 2,2 м по ьысоте !486(.
Всего в период испытаний было выпуьцено около !00 протнворакст В-1000. В ! 1-и из них был осупгсстнлсн успсгвный перехват цели. - с. протнноракета была Выведена В (~асчстную то~ну поражения 1486(, В заключение приведем данные, отыносяцгиеся к испытюгням бал. листичссних ракет подводных лодок. Статистика показывает, что прн летных испытаниях баллистических ракет полволных лодок разрабгмки КБ В. П. Макеева расходовалось в среднем 18 ракет с наземного стенда н 12 ракет с подводной лодки, предварительно проаедгних полномасьчтабиую чкспсрнментальную наземную отрзботку (всего 30 ракет) С учетом возможности проведения максимального объема телеметрнровзння параметров и процессов при наземной отработке агрегатоь.
систем н ракеты в целом можно допустить, что наземная отработка составляет 80% от о(нцего объема отработки рэкеты. На летные испьн тания приходится 20*зг !2191. Вычислительный зксперимент при проведении летных испытаний находит применение прн реаении задач 1219(; ° оценки входных координат систем; ° оценки выходных координат; ° оценки структуры н параметров системы. Соответствукяаие теоретические положения и алгоритмы рассматриваются в следующей главе.
Глава 2 вычислительный экспе имент: ЭТАП ПОСТРОЕНИЯ АППАРАТА МАТРИЧНОГО описАния, детеРминиРовАнного исследовАния систем упРАвления и его теоРетическое оьосновАние, РАзРАьоткА АлгоРитмического оьеспечения и мАТРично-Вычислительных технологий В предыдугцей главе. содержание которой можно отнести к первому этапу вычислительного зксперимента, отражены вопросы выбора матемзтическнх моделей (ММ! Тлементов системы самонаведения (ССН1, т.е приближенного описания процессов В форме дифференциальных уравнений или передаточных функций. Задача предылуцзей главы — краткое изложение теории процес. сов самонаведения и построение на основе использования по:юже- НИЙ, ~от~рые Отражены в ~а~~й структурной схеме системы, которая позволила бы В последуюп!их Главах проиллюстрировать Всс Этапы расчета и прОектнрОВаиия контура самонаведения, злемснтзмн которо- ГО являются нелинейные, суьцественно нестацнона!)ныс звенья, звенья запаздывания и с распределенныыи параметрами (3, 4, 25, 218, 219.
262, 279, 437!. Кроме того, изложение должно содержать злементы обобцгсння теоретических положений н алгоритмической базы на класс лис~рейно. непрерывных систем, поскольку в современных системах самонаведения команды управления перехватчиком формируются ЭВМ. Основное внимание в глзвах 3-6 посьягцено рассмотрению задач синтеза. Возникзюгдая аналитическая ззлзчз в рассматриваемой постановке (синтез устройств формирования команд ССН! Является новой.
Построение аналитического метода. ориентированного на применение ЭВМ (численно-аналитического метода! лля указанной задачи может оказаться очень трудной проблемой н потребовать п(знвлечения соот. Ветствуюцгнх положений функцнонзльнОГО анализа. Кроме атОГО. сле. дуст Отметить, что ьычислительнын зксперимент — зто, как прзВило, не разовый счет по стандартным формтлзы, а прежде всего расчет серии вариантов для различных математических моделей и исходных данных, Необходимо отметить, что методы. опрелеляющие содержание математического аппарата, цель которого — решение всего спектра задач вы 1ислитслыюго эксперимента (исследование, синтез систем, статистическая оптимизация, идентификация н др.), должны удовлетворять требованиям, которые позволили бы решить проблемы наиболее эффек.
тинным образом. В общем случае решение залач исследования систем сводится к выбору известных методов, либо их адаптации к особенностям решаемой задачи. Для некоторых зала~! (симтсз, статистическая оптимизация, идентмфикацмя и др ) построение могола — достаточно трудная проблема. В настшпцей главе теоретический аппарат построен на о!живе схемы Л. В. Канторовича.
Л.8. Канторовичем в 1948г. в его знаменитой статье «Функциональный анализ и прмклалная математика, была построена обшая теория приближенных методов решения функциональных уравнений. Гстествениой базой построения обшей теории явился функциональный анализ, поскольку все многообразие уравнений, которые реально приходится решать, может быть объединено термином «функциональное уравнение«В настоя!цсе время сушсствуют разлмчныс об!Иие схемы приближенных методов решения линейных уравнений, ио идейный исток у ннх один — схема Л.
В. Канторовича (113) Эта схема позволяет роспить вопрос алгебраизации ских моделей элементов систем управления и перейтм от их описания дифференциальными или интегральными уравнениями к уравнениям с матричными операторами и при расчетах, связанных с анализом и синтезоч систем поспользоввться аппаратом алгсоры матриц. Отражению широкого спектра вопросов. Связанных с математическим ооосиованием процесса алгебраизации математических моле. лей элсмснтоя систем управления, построением алгоритмической ба:!ы. цель которой — решение задач исследования и синтеза систем в классе !жлииейнь1х нсстационарных систех1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
