Пупков K.A., Егупов Н.Д. Высокоточные системы самонаведения (2011) (1152001)
Текст из файла
УДК 517.983 + 519.2 Издание осуществлено при поддержке ВЕК 22 17 + 22 18 (( Российского фонда фундаментальных а вЯ» з т исследовании по проекту !0-08-07058, Е 31 — Я вЂ” ' !0-08-02006-д-. ОГЛАВЛЕНИЕ Прелисловие Введение 29 31 33 Ое ФИЗМАТ7!ИТ.
20! ! (с) К.А. Пупков, Н.Д. Егупоа, Л.В. Колесников, Д. В. Мельников, А. И. Трофимов, 20!! 15В5) 978-5-9221-!311-3 Пупков К.А., Егупов Н.Д.. Колесняков Л.В., Мельников Д.В., Трофимов А.И. Высокоточные системы самонаведения: расчет н проектирование.
Вычислительный эксперимент / Пад ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д. — Мл ФИЗМАТЛИТ. 20!!. — 5!2 с.— 15ВВ 978-5-9221-! 3! 1-3. При создании сложных систем вычислительный эксперимент является важным средством расчета н проектирования, ега реализация предполагает проведение болыпих комплексных расчетов, при этом такие этапы, как выбор или построение математических моделей, методов решения задач, которые определены техническим заданием, алгоритмизация и программирование, обработка и интерпретация результатов рассматриваются как единый цикл.
В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительных экспериментов на всех этапах создания систем управления самонаводящихся ракет: при предварительном н эскизном проектировании, иСпытаниях. задача которых — уточнение математической модели и установление степени ее адекватности реальной системе. Ключевым фактором рассматриваемого аппарата является высокая степень адекватности математической модели системы (класс нелинейных нестационариых систем) реальному контуру самонаведения. Для инженеров и научных работников, занимающихся как проектированием систем самонаведения, так н прикладными задачами теории управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей вузов.
Рецензент: Мнкрин Е. А., член-корр. РАН, заместитель генерального конструктора ракетно-космической корпорации гЭнергияэ им. С. П. Королева Глз ва !. Вычислительный эксперимент: этап выбора матеыатнче ских моделек элементов системы самонаведения, построения ее обобщенной структурной схемы н формулировки задач расчета и проектирования 1.!.
Принципы построения систем самонаведения............... !.2. Понятие об уравнениях кинематической связи движений перехватчика и цели в вертикальной плоскости .................,, !.2.1. Общие положения (33). 1.2.2. Параметры и уравнение рассогласования. Координаторы систем управления (35). !.2.3.
Методы наведении. Примой метод наведения (36). 1.2.4. Флюгерный метод наведения и метал наведения по кривой погани (37), !.2.5.Метод параллельного сближения (37). 1,2.6. Метал пропорционального наведения (навигации) (38). !.2.7. Линеаризация уравнений кинематической связи при двухточечных методах наведения (38). 1.3.
Элементы систем самонаведения. 1.3.1. Головки самонаведения и нх математические модели (43). !.3.2. Устройства формирования команд и нх математические модели (47). 1.3.3. Рулевой привод (49). !.3.4. Чувствительные элементы (50). 1.3.5. Объект управления системы автоматического управления самонаводящихся ракет: общие положения и математическая модель (50). ! .4. Простейшая структурная схема системы самонаведения и ключевые факторы, позвалвющие повысить ее точность............... 1.4.1.
Структурная схема ССН (56). 1.4.2. Поннтие качества САУ (56). !.4.3. Ключевые факторы, определяющие показатели качества функционирования системы (57). ! .5. Аппарат расчета и проектирования систем самонаведения — вычислительный эксперимент. 1,5.!. Общие положения (62)., 1.5.2, Основные этапы реализации вычислительного эксперимента и его применение для решения эпохальных задач ХХ в (65). !.6. Летные испытания; оценка характеристик систем управления с использованием вычислительного эксперимента Озлиаление 86 87 103 105 106 107 108 115 143 155 Глава 2. Вычислительный эксперимент: этап построения аппарата матричного описания, детермиппрованного исследования систем управления и его теоретичесное обоснование, разработка алгоритмического обеспечения и матрично-вычислнтельных технологий 2.1. Базовая форма математической модели системы автоматического управления — интегральные уравнения 2-го рода............
2.2. Проекционные методы; схема 7!.В. Канторовича решения базового интегрального уравнения САУ. Проекцнонно-матричный оператор системы . 2.2.1. Вычислительная схемз н ее теоретическое обоснование (92). 2.2.2. Оценка погрешности (97). 2.2.3. Основные направления применения полученных результатов для решения задач синтеза регуляторов САУ (100). 2.3. Проекционные методы: уравнения САУ с проекционно-матричным оператором Галеркниа-Петрова 2.4.Математическая модель САУ в форме уравнения с проекцнонноматричным оператором Бубнова †Галеркн ................ 2.5. Проекцнонно-матричный оператор МНК .... 2.6.
Проекционно-матричный оператор Ритца ................., 2.7. Основные базисы, применяемые при построении проекционно-матричных операторов 2,7.1. Тригонометрические функции (108). 2.7.2. Полиномы Лежандра (109). 2.7.3. Полиномы Чебышева 1-го рода (109). 2.74. Полнномы Чебышева 2-го рода (110). 2.7.5. Функции Уолша (111).
2,76. Сплайны (114). '2.8. Метод сеток; нос~роение решения базового интегрального уравнения класса линейных систем с теоретическим обоснованием. Сеточно-матричные операторы. 2.8.1. Общие положения (115). 2.8.2. Квадратурные формулы (116). 2.8.3. Решение скалярных интегральных уравнений Вольтерра 2-го рода методом квадратур: вычислительная схема (118). 2.8.4. Корректность.()22). 2.8.5. Устойчивость (122). 2.8.6.
Оценка по1 ревности решения (126). 2.8.7. Реп~ение векторно-матричных интегральных уравнений Вольтерра 2-го родэ методом квадратур (129) 2.8.8, Сеточно-матрнчные операторы, полученные методом квадратур (131). 2.8.9. Построение сеточно-матрнчных операторов, эквивалентных дифференциальным уравнениям (135). 2.9. Финнтные проекционно-сеточные матричные операторы ........
2.)О.Матрично-вычислительные технологии, .................. 2.10.1 Построение математических моделей замкнутых линейных нестационарных систем, заданных дифференциальными уравнениями или структурныии схемами, в форме матричных операторов (155). 2.10.2. Структурные преобразования матричных операторов в классе линейных стационарных и нестационарных линейных систем (161).
2.10.3 Эквивалентный матричный оператор нелинейного элемента и алгоритм его расчета (165). 2.10.4. О прн- иеиенин суперкомпьютерных технологий (169). 2.10.5. Смешанный клеточный метод (175). 2.10.6. Быстрые алгоритмы умножения матриц (180). 2.10.7. Некорректные задачи н вычислительная неустойчивость (191). 2.10.8. Вопросы выбора базиса н приближения решений операторных уравнений (199). Глава 3. Вычислительный эксперимент: этап построения методов синтеза нелянеииых систем автоматического управлеинв с переменными параметрами 202 3.1. Режимы работы систем управления н определяемая нми структура выходного сигнала.
Формулировки задач синтеза регуляторов, обусловленные режимом работы САУ ..............,....... 208 3.2. Проблема синтеза 212 3.2.1. Понятие эталонной системы (212). 3.2.2. Задача приближения реальной системы к эталонной (216). З.З.Формальное решение задачи синтеза регуляторов в классе линейных систем 222 3.4. Общая схема метода матричных операторов синтеза регуляторов.. 229 3.5.
Алгоритм синтеза регуляторов методом матричных операторов. теоретические и инженерные обоснования некоторых положений, структурная схема 244 3.5.1. Алгоритм синтеза регуляторов (244). 3.5.2. Оценка качества работы САУ (265). 3.6. Синтез регуляторов: введение в алгоритм условий, безусловно обеспечивающих абсолютную устойчивость проектируемой системы... 266 3.7. Лннеаризацня нелинейных элементов................... 275 3.7.1. Методы обобщенной линеаризацнн (276). 3 7.2.
Особенности алгоритма сннтезз регуляторов применительно к классу нелинейных систем с использованием эквивалентных матричных операторов нелинейных элементов (278). Г л а в а 4. Вычислительный эксперимент: синтез устройств формп- раввина команд и исследование систем самонаведения прн использовании аэродинамического, газодииамического и комбинированного способов создании сил и моментов.............. 286 4.1.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
