Пупков K.A., Егупов Н.Д. Высокоточные системы самонаведения (2011) (1152001), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Структурные схемы систем самонаведения, использующих аэродинамический. газодннамическнй и комбинированный способы создания снл н моментов для управления полетом ............... 288 4.1.1. Структурные схемы контуров стабилизации ракет (288). 4.172 Простейшая типовая структурная схема статического контура стабилизации перехватчика с аэродинамическим способом управления (289).
4.1.3. Структурные схемы систем стабилизации, сочетающие аэродинамический и газодииамический способы создания сил и моментов для управления полетом (291). 4.1.4. Системы стабилизации, использующие двигатели поперечного управления (293). 4.1.5. Структурная схема системы стабилизации при использовании аэродинамического и газодннамнческого пропорционального поперечного управления (294). 4.1.6.
Структурная схема системы стабилизации, использующая способ моноимпульсного поперечного управления (298). 4.1.7. Структурная схема системы стабили- Оглавление Оглавление 305 308 32! 327 458 Список литературы. 5!0 356 356 370 ванин с использованием чоментного газодинамнческого управления (299). 4.2. Влияние некоторых факторов на динамику процесса самонаведения 4.2.!. Изгнбиые колебания объекта (305). 4.2.2. Шумы головки самонаведения (307). 4.2.3. Ошибки, обусловленные обтекателем (308).
4.3. Синтез устройства формирования команд и исследование контура наведения, использующего аэродинамическое управление в классе линейных нестзционарных систем. 4.4. Синтез устройства формирования команд и исследование контура самонаведения в классе нелинейных нестацианарных систем 4.5. Нелинейный нестационарный контур наведения, учитывающий нелинейную модель кинематическаго звена и нестационарность объектз управлении синтез и исследование ................ 4.6. Синтез ковтура самонаведения с использованием комбинированного управления (аэродинамического и газодинамического способов создания сил и моментов) . 4.7. Вычислительный эксперимент.
цель которого — исследование контура самонаведения при использовании смешанного управления перехватчиком — аэродинамического и газодинамического ...... "л а в а 5, Вычислительный эксперимент: этап пастроенна аппарата аероктностного исследовапим систем управления и синтеза оптимальных фильтров и его прммеиенме к анализу систем самонаведения 5.!. Теоретические положения статистических методов исследования систем и синтеза оптимальных фильтров.................. 5.1.!. Алгоритм расчета статистических характеристик случайных выходных сигналов линейных нестацпонарных САУ с использованием проекционно-матричных и финитных операторов (корреляционный анализ) (356). 5.2.
Метод сеточно-матрнчных операторов корреляционного анализа линейных систем...,,.... 5.3.Метод эквивалентных матричных операторов статистического исследования нелинейных иестационарных систем ............. 5.3.1. Общие положении (370). 5.3.2, Прямой метод вычисления корреляционных функций выходных сигналов иенкерционных нелинейных элементов (37!). 5.3.3. Метод контурных интегралов (373). 5.3.4. Алгоритм расчета корреляционной функции выходного сигнала иеинерционного нелинейного элемента прн условии, что входной процесс имеет нормальный закон распределения (374), 5.3.5. Алгоритм расчета эквивалентных матричных операторов (380). 5.4.Методы синтеза статистически оптимальных линейных и нелинейных фильтров .
5.4.1, Классические методы (385). 5,4.2. Метал матричных операторов синтеза стационарных н нестационарных оптимальных фильтров (389). 5.5. Контур самонаведения с математической моделью А. А. Лебедева н В. А. Карабанова; статистическое исследование............. 413 5.6. Исследование контура самонаведения в классе нелинейных нестационарных систем в условиях действия помех ......., ......
426 Глава 6. Вероятностный подход к анализу и синтезу робастных систем . 442 6.1. Виды неопределенности . 444 6,1,1. Неопределенность входных сигналов (444). 6.!.2. Неопределенность математической модели объекта (446). 6.2. Вероятностный подход к проектированию систем со случайными параметрами и систем робастного управления..., ...., ...... 449 6,2,1. Системы со случайными параметрамн (449).
6,2.2. Робастное управление (453). 6.2.3. Робастиый анализ на примере устойчивости интервальных полиномоз (455). 6.3. Синтез робастных регуляторов. 6.3 1. Синтез робастных регуляторов методом наименьших квадратов: рандамизированный подход (459). 6.3.2, Примеры синтеза рабастных регуляторов методом наименьших квадратов (464), Список дополнительной литературы. Список сокращений, Предисловие Для процессов создания современных образцов вооружения определилась теиденцкя быстрого обновления и повышения их сложиостк, что ужесточило требования к качеству и срокам их проектирования, Унккальная сложность систем самонаведекия требует при их создании ре)пения широкого спектра весьма трудных проблем. Эти проблемы определяют сферу создания коихретиых образцов вооружения, которая имеет чрезвычайно сложную структуру.
В соответствующие сегменты этой сферы входят задачи, решаемые на этапах разработки техни'шсхОГО задания на проектирование, предварительнОГО, эскизно го, технического проектировании, разработки опытных и серийных образцов. На всех этапах проводятся испытания: моделирование на ЭВМ, лабораторные стендовые, летные, летные в условиях реальной эксплуатации. Лекомпозиция обшей задачи требует рассмотрении частных задач: структурного, схематического.
алгоритмического проектирования. разработки программна.о обеспечения ЗВМ. конструирования, технологического проектирования. Содержание сеГментов рассматриваемоЙ сферы н ~)детные задачи, решаемые специалкстами, обьеднненными в подсистемы обшей системы создания изделий, рассмотрены в серии монографий. у)ебно-иау)- ных издаикй и др.: [3. 4, 24, 25, 48, 49, 54. 58, 71, 77, 114, 122, !26, 148, 164, 184, !85, 202, 209, 218, 219, 225, 227, 237, 241, 242, 244, 248, 258, 262, 279, 302, 306, 307, 31 1, 322, 324, 360, 361, 362, 363. 364.
384, 403, 411, 437, 438, 439, 442, 462. 475, 478 и др.[. Материалы некоторых источников отражают многолетний опыт ав. торов по проектированию и созданию конкретных классов изделий. В число таких изданий входят [25, 279[. В них «изложены основы проектирования )енитных управляемых ракет (ЗУР), в обобщешшй Форме сочетающие в себе практический опыт создания ЗУР и фундаментальные положения теории проектирования. Центральное место в хинте занимают: системное проектирования ЗУР (обоснование технических требоваинй, выбор облика ракеты с учетом ограничений. накладываемых системой ПВО1; баллистическое проектирование (выбор траектории и про~раммы работы двигателя, аэродинамический и массогеометркческнй расчет); проектирование управления (выбор способа управле. иия н соответствующих ему параметров ракеты и системы управления); конструкторско-технологичесхое проектирование (в том июле вопросы структурно-параметрической оптимизации конструкций!.
Рассматриваемые методы проектирования отражают концепции 3УР нового поколения, скстемно увязаны с целевыми задачами и эффективностью ПВО«[25[. Спектр актуальных задач и методы кх решения, связанные с динамическим проектированием систем управления маневренных летатель. ных аппаратов, деталько отражен в хкиге академика РАН Е. А.
Федосова [437[. Материалы 1384[ отражают ьпюголетпий опыт больцю. го коллектива специалистов по проектированию и создание систем управления ракет и космических аппаратов. В этой кш«ге, изданной под обьцей редакцией профессора Г.И.Лебедена, большое вынимание уделено Обгцим принципам построекия бортовых систем управления с цифровыми вычислительными комплексами. Основополагаюц)не идеи. принципы построения н Функциональные технические решения при проектировании ракет класса «воздух-воздух . математические моделк их подсистем приведены в книге [322[. )Гздаиной под редакцией профессора В.А.
Нестерова. Теоретические Основы ОАУ высокоточных ракетных комплексов сухопутных войск изложены в [324[. Научныс и ыетодологическг)е основы наведения и навигации летательных аппардтов (ЛА! баллксткческого типа изложены в книге профессора Л. Н. Лысенко [258[. В указанных книгах, а также в других кето шиках, с разной степенью полноты Отражены прОблемы„содержание которых можно Отнести ко всем сегментам сложной сферы создаю)и изделий. Теперь можно сформулкровать место н специфику настоян)сй книги в серии кинг соответствующего содержания. В кастоя)цей хнкге рассматриваютск проблемы и подходы к нх решю)нк) лишь ОдиОГО сегмента сферы созддния систем самонаведения: теории н алгоритмического обеспечения, ориентированных иа решение задач исследованкя и синтеза скстем самонаведения аналктическими методамн с использованкем математических моделей высокой степени адехвдтиости реальным снстемдм.
Иесмотря на большую цекиость результатов, полученных во многих работах. решение широкого спектра задач указанного сегмента. особенно задач аналитического расчета и проектирования в классе нелинейных иестационариых систем и задач синтеза высокото«шых систем самшшвсдспия, требует проведения дальнейших исследований. Весь. ма развернуто рассматриваемое положение сформулировано в [279[. В этом учебно-научном издании Владимир Яковлевкч Мизрохи, доктор технических ндук, профессор, имехиций больишй Опыт работы в МКБ .Факел«им, академика П.
2!. Грушшпн пишет: Важпейцьзя цель излаГаемых в кинГе аналитических ьытодОв рас'шта "-. дать вОзможность на аналитическом уровне понять и чксленно оценить взаимное влияние решающих факторов. определякицих основные хардктернстихи управления ракеты, На основании собствснкого мпоголетпсго опыта автор знает цену времени и меру ответственности инженера в КБ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
