Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 53
Текст из файла (страница 53)
К таким точкам, как правило, относят пункты связи, точки обозначения входных ворот, навигационные средства, аэронавигационные КТ, препятствия н пороги ВПП. Расчетная точка зто точка, координаты (широта н долгота) которой получены расчетным путем, напрнмер, цо азнмуту (пеленгу) н расстояншо относительно нэвестной сьемочной точки. Обьявленньге точки представляет собой заданные в соответствии с какнми-лнбо соображениями пункты, не прнвазанные к известным съемочным точкам. Объявленными точкамн зачастую явлаотся точкн границ зоны полетов н т.д. Под разрешающей способностью (разрешеннем) понимается число, определяющее число гралацнй нсцольэуемого измеренного нлн рассчитанного значения. Под точностью понимается степень соответствия расчетного и измеренного значения истинному значению.
При этом точность измерения местоположення, как правило, выражается расстоянием от заявленного местоположения, в пределах которого с определенной вероятностью находится истинное местоположение. Целостность аэронавигационных данных зто определенная гарантия того, аэронавигационные данные и нх значения не потеряны н не изменены с момента нх подготовкн н санкционированного внесения поправок. Требования к целостности аэронавнгацнонных данных основываются на потенциальном риске нскаження данных нлн конкретного элемента данных н соответствующих последствий. Прн этом применяется следуюпжя классификация данных: ПРИЛОжВНИВ Т 2!В Таблица.
П! Л. Требования к качеству аэронавигационных данных (широта!долгота) Наименование точен Точность, м /пгн данных 1-1х10 '/ обычные Точки границ района полетной и о нации 2000 (1 м.м.)/ объявленные В сгхпвстствгш с Точки гранин районов Р, В, Р (вне границ СТА/СТЕ) В соответствии с тем, иж нанесены 1-1х10 / обмчные Точки границ районов Р, й, Р (внутри границ СТА/СТЕ) В соотмтсгвии с 1-1х10 / важные очки границ СТА/СТХ В соответствии с тем, квк нанесены 1 — 1х10 l 100/ четные !00/ результаты 1-1х10 ~/ важные Препятствия на маршруте 1-1х10 '/ обычные Опорная точка азродрома/ в д мв 30/результат съемки 1-1хНГ/ обычные 1-1х10~/ 3/результат В соответствии с тсм, кж нвгкссны 0,1 1-1х10 '/ важные 3/результат 0,1 О,! (АОСтнпС) Значительные препятствия в зоне захода на посадку и взлета 3/результат съемки 1-1х10 / важные О,! (АОС тип С) 0,1 1-1 х10 '/ важные 0,1 1/результат 1-1х10 / Порог ВПП 0,01 Конец ВПП (точка выравнивания ии полета) Ирезультат Съемки 1-1х10 / нтические 0,01 1-1х10 l нтическве 1/ езультат сьемки очки осевой линни ВПП 0,01 1 — 1х10 ! викные Точки осевой пинии РД 0,01 0,01 Точки стоянки ВС/пуикты прове ки ИНС 0,5/результат 1 — 1х10 / обычные 0,01 0,01 Геометрический центр 'П.ОР или пороги РАТО (вертодромы) 1-1х10 / к нтнческне 1/результаты 0,01 Маршрутные навигационные средства и контрольные точки, пункт ожидания, точки ЗТАЯ/$1Р Навигационные средства, рас- положенные на азродроме/ вер- тод оме Препягствия в зоне полетов по кругу и на азродроме/ ве ме Контрольные точки(пункты конечного захода иа посадку и другие важные конгрольные точки/пункпа, образугопгне схему захода на посад по ибо 2000 (1 м.м.)/ объявленные 100! етные ! 00/результаты съемки/ асчстные 3/результаты сьемки/ расчеппхс Раз репнине публикуемых данныхэ угловые Разрывание карты % угловые секЗсяды гтй БАЗЫ НДИИПЩИОННЫХ ДАННЫХ крюнические донные, искюкение н использование которых в ходе полета и посадки со значительной вероятностью сопряжено с риском и возможностью катастрофы; ваэсные данные, искажение и использование которых в ходе лалета и посадки с небольшой нервозностью сопрпкено со значительным риском и возможностью катастрофы; обычные донные, искажение и использование которых в ходе полета и посадки с очень малой вероятностью сопряжено со значительным риском и возможностью катастрофы.
Значения широты н долготы в соответствии с требованиями ИКАО с 1.01.98 г. должны представляться в сисиме %68-84. В табл. П1.2 приведены требования к точности представления высот. Таблица П1.2. Требования к качеству представления информации о превышениях, абсолютной и отиосителыюй высотах Приведенные требования находят свое отражение прн создании баз навнгшшонных данных БА СРНС, НК я РМБ. В табл. П1.3 приведены общие характеристики БНД и индикации приемников ОРИ и ГМЯ. Таблица П1.3. Общие характеристики БНД и иццикации приемников 220 ППМ Те!4!х СоР!1а! 20/- Пмогго»т Арейа Ртесе»!пз 1еррезеп, внутренняя элементы графики 70/30 250 20/31 Оатппп ОРЗ 150 250 Оагпнп РБМАР 195 текст, карта 1000/250 с каммета- рнямн 20!31 А1 20)31 А1 26/30 А! менты графики А1 24 МЬВ1еррезеп Омтп!и ОРБ 155 (165) ТБО Омтап ОРБ/ СОММ ОХБ 430 Айвам Б!Бпа! К!.Х 900 А1йе4 Б!Бпа! К!.Х 94 ТБО АПЫ Б!Бпа! А1/ В1 ОХБ-Х1з О1оЬа1 й/п)ВЬегй РМЗ Система гло- бальной на- вигации и посадки АБ- РИС+Ч1М-95 ЗАО ТРАН- ЗАС Создается по карте с по- мощью БКП 1еррезел, вну»ренняя 1ер рамп Хат0ыа, со сменной ка й Встроеннаа 'в/от 1двлбе Вачс 1ер ревел Хат0ащ, со сменной ка й 1ер резец Хат0мл, со сменной ка й 1еррезеп ат0ата и др., обновчереэ 28 дней текст, блок карго»Р»» фическо го текст, графика, карта; 750000 км» ПРИЛОЖЕНИЕ 1 АЭ, УОВ, ПРС, ППМ, пересечения, границы зан, сввзные часппы н АЭ, »)ОК, ПРС, ППМ, пересечения, границы зан н АЭ, УОВ, ПРС, ППМ, пе!исеченнз, мини- мально беюпасные вы- СОТЫ, ищи АЭ, УОК, ПРС, ППМ, пересечения, ВПП, границы зон, частоты АЭ, схемы заходов, ППМ, $10, ЗТАК, УОВ, ПРС, пересече- ния, зон н АЭ, схемы заходов, ППМ, БП3, БТАК, »)ОВ, ПРС, пересечения аницы зон н д АЭ, схемы заходов, ППМ, $10, БТАВ„ ЧОК, ПРС, пересече- ам аннцы зон н АЭ, схемы заходов, ППМ„Я0, ЗТАК, УОВ, ПРС, пересече- ния, аницы зон н АЭ, схемы заходов, ППМ, Б!О, БТАК, 1/ОК, ПРС, пересече- ния, минимально безо- пасные высоты, пороги ВПП, внеанне арианзои и БАЗЫ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ 221 При этом можно выделить следующие группы БА: ° ручные приемники типа ТпшЫе Р118Ьппаге ОРБ, ПМоггоа Аройо Ргеседпв, бжтпш ОРБ 90, ОРБМАР 195 и систему индикации Те!йх Сор!1ог, имеющие ограниченные возможности; количеспю программируемых маршрутов от 2 до 20; лишь приемник ПМоптие Аройо Ргесебпз имеет сравнительно развитую базу данных, а ОРЗМАР 195— развитую базу данных и картографическую индикацию; ° внеклассная ЕА типа ТпшЫе ТЬП.
1000ти„ТЬП, 1000 ПС™, бапшп ОРБ 150 с внутренними или сменяемыми развитыми базами данных; количество путевых точек от 250 до 400, а маршрутов — от 20 до 40; ° БА кзасса А1 типа ТпшЫе 2000 (2101) АрргоасЬ, К(.Х 900, К1.М 94 ТЗО, баппп ОРБ 155 (105) ТБО, 0РБ/ СОММ ОМЯ 430 с весьма развитыми базами данных, включающими АЭ, схемы заходов, ППМ, ЗП), ЗТА1Г„ЧОР, ПРС, пересечения, границы зон и др.; ° сиспвемы управления пакетом (РМБ) для БА СРНС класса А1/В1 типа А1!1ед 818па! 0ХЗ-Х1в 01оЬа1 %пИвЬегй, имеющую базу данных на 24 Мбит и рассчитанную на программирование 56 маршрутов; база данных включает АЭ, схемы заходов, ППМ, ЯПУ, БТАК, ЧОВ, ПРС, пересечения, минимально безопасные высоты, пороги ВПП, внешние ориентиры, границы эон н др.
В этом ряду отдельно расположена система глобальной навигации н посадки АБРИСеЧ1М-95 ЗАО ТРАНЗАС с развитой системой текстовой н картографической индикации (объем последней 750000 км'). Почти для всей БА создателем баз навигационных данных является фирма 1еррезеп. Заметим, что она с помощью специальной службы 1ерревеп Мач()а1а 11(гесг Урдще впЬвспрпоп веге!се выпускает для потребителей на специальных электронных носителях (картах) полностью обновляемые в соответствии со стандартом ИКАО каждые 28 дней БНД (лля БА ТпшЫе, А11М1АЧ, баппш, Майейап цо своим спецификациям).
Потребителями информации для постоянно обновляемой БД аэронавигационной информации (АНИ) 1ерревеп Мачбыа Зегч(се служат авиакомпании, корпоративные летные подрвзделения и почти все мировые производители бортовой аппарвгуры. Эта БД также тесно взаимодействует н совместима с основной БД ()еррезеп'з Р1!йьг 1пйнтпа6оп мазгег 11ыаьазе), которве в свою очередь взаимодействует с различными частными и государственными службами. Заметим, что фирма АП(еб 818па1 для своей БА сама имеет службу обеспечения АНИ (Вепг!1х/Кшй ОРБ !эащ Вазе 1)рбаге Беге!сев), основу которой тем не менее составляет БД 1еррезеп. Обновление бортовых БНД осуществляется с помощью специального картриджа (К1М 90), станлартной дискеты (К1.М 89, 89В, 90В, К).М 900, К1.Х 100), специальной карты (К).М 900) (рис.
П1.1), Интернет (К(.М 89, 89В, 90В, К1.М 900, К1.Х 100). Структурную схему взаимодействия этих органов при обеспечении БА СРНС аэронавигационной информацией можно охарактеризовать рис. П1.2. 1ерревеп также выпускает специальные электронные уведомления МОТАМ в форматах "1ерревеп ХОТАМ йппщГ' или "1САО Зузвеш МОТАМ йкпшг" и другие материалы [1]. Заметим однако, что применение даже допущенной приказом )йб! БА 0РЗ в России связано с несогласованностью данных БД 1еррезеп с отечественной АНИ как в части систем координвт (%03-84 с одной стороны и СК-42 и ПЗ-90 — с другой), так и в части точности нх определения.
Об этом, в частности, свидетельствует первый опыт освоения неточного захода на посадку в Самаре (см. главу 11). Практически с такими же проблемами придется столкнуться и при попытке использовать отечественную БА ГЛОНАССИРБ. ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Все это требует совершенствования структуры отечественной службы АНИ (САНИ) [21. В [2) отмечается, что "после дезинтстрации Советского Союза и перехода гражданской авиации к рыночным условиям хозяйствования ранее существовавшая система сбора, обработки и распространения аэронавигационной информации (АНИ) претерпела существенные изменения. Изменения в САНИ носили и продолжают носить стихийный характер с четко выраженной тенденцией: постаратьсЯ пРиспособить Рис.
П1.1. Носители для обновления Ранее существовавшую системУ к новым ЕНд Ед фирмы дй;ен яйла~ условиям функциоиироваиия гражданской авиации России". Поэтому назрела необходимость создания единой САНИ, сочетающей в себе государственные и иегосударсгвенлые органы, ответственные за создание соответствующих документов. Рис. П1.2. Упрощенная схема обеспечения ДНИ компании )ерревеп Для иллюстрации разделеиия их функций процитируем [2). "Исходя из нормативных документов, действующих в нашей стране и стандартов и рекомендаций ИКАО, а также аяализа передового зарубежного опыта к государственным документам АНИ относятся документы, содержащие официальную, издаваемую от имени го- ВАВЫ НАВИГАЦИ0ННЫХ ДАННЫХ Таблица П1.4. Характеристики ВНД морских приемников СРВ Тип приемника Вид индикации Количество путевык точек Количество маршрутов Содержание Текст 9 с именами Путевые точки н маршруты с коордннатамн В„1„Н и именами Епв(йпт" и Еш)йв Х1.™ ирмы ТпшЫе 1ОО с именами Графнчесюю навигационные снсмы ХТ 100/200/ 2001) СРБ фирмы Тг1шЫе Текст, карта 50 ( ГО НТ 100) Морские карты, путевые точки, маршруты, курсовые линии, дан.