Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 52
Текст из файла (страница 52)
Разработаны комплектации судовой приемоинднкатарной аппаратуры "Шхуна" и "Челн". Последняя в состоянии также работать по американской системе лТгапзй", КА системы лЦикада" были затем дооснащены аппаратурой обнаружения терпящих бедствие объектов, которые оборудованы радиобуями, излучающими сигналы бедствия на частотах 121 и 406 МГц. Эти сигналы ретранслируются КА "Цика!ш" (лНадеждвл) на специальные наземные станции, где производится вычисление координат места аварийных объектов (морских судов, самолетов и т.д.). Дооснащенные аппаратурой обнаружения терпящих бедствие КА лЦикада" образуют систему Коспас.
Совмеспю с американо-франко-канадской системой Сарсат анн образуют единую службу поиска и спасения, на счету которой )оке несколько тысяч спасенных жизней [1, 2!. В настоящее время система "Цикада" имеет ограниченное применение дяя навипщии в связи со все расширяющимся использованием СРНС второго поколения ГЛОНАСС н ОРБ. СРНС "Парус". В [5) сообщается, что 24 декабря !998 года с космодрома Плесецк был произведен запуск ракеты-носителя лКосмос-ЗНл (11К65М) с ИСЗ "Космос-2361". НКА успешно выведен на начальную орбиту с параметрами: наклонение — 82,9'! минимальное удаление от поверхности Земли — 988 км; максимальное удаление от поверхности Земли— 1017 км; период обращения — 104,9 мин.
"Космос-2361" — это очередной НКА типа "Парус", предназначенный для определения судамн ВМФ своего местоположения и, по всей вероятности, также для приема н передачи сообщений. Конструктивно НКА "Парус", по-вндимому, аналогичны НКА "Цикелал н лНалежда", но отличаются компяектацней бортовой целевой аппаратуры. Они, очевидно„разработаны и изготовлены в ПО "Полет" (Омск), которое является изготовителем НКА "Цнкадал и "Наде- ждал и РН вКосмос-ЗНл [5).
В отличие ат НКА "Цикада" и "Надежда", передающих навигационные сигналы на единых частотах 150,00 и 400,00 МГц, НКА "Парус" использует несколько отличные частоты лля каждой нз рабочих плоскостей (табл. 14.1). ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СПУТНИКОВЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 210 Таблица 14.1. Состав группировки спугниксв типа "Парус" нн 11.01.99 № плоскости Рабочие частоты, МГц Последние зап енные КА Год запуска Соетоиние 150,03; 400,08 150,03; 400,08 Космос-2346 Космос-2334 1997 1996 Космос-2327 149,97' 399 92 не ботает 1996 Космос-2266 149,97; 399 92 1993 Космос-2341 Космос-2310 149,91; 399,76 149,91; 399,76 1997 1995 149,91; 399,76 Космос-2184 1992 Космос-2218 149,94; 399,84 выключен 149,94; 399,84 149,97; 399,92 Космос-2154 Космос-2336 1991 Космос-2239 149,97; 399,92 1993 выюпочен Космос-2173 Космос-2361 149,97; 399,92 150,03; 400,08 выюпочен введен 30.12.98 1998 Космос-2233 150,03; 400,08 1993 выюпочен Космос-2279 149,94; 399,34 1994 ван 10.98 149 94; 399,34 Космос-2180 1992 выключен Литература к главе 14 1.
Решетнев М.Ф. Развитие спугниковых радионавигационных систем. Ииф. Бюллетень НТЦ "Интернавигация", 1992, с. 6-10. 2. Глобальная спутниковая радионавипшиоиная сисгема ГЛОНАССдИПРЖР, Москва, 1998. 3. Чуров Е.П. Спутниковые системы радионавигации. — М.; Сов. Радио, 1977. 4. Волосов П.С. и др. Судовые комплексы спугниковой навигации. Ленинград, Судостроение, 1976.
5. Новости космонавтики, 1999, №2. 6. )о)шппезеп К. 1пгег(егепсе: 3ошсез апб буаргошз, ОР3 тгогЫ, Кок 1997. ?. 1.ап81еу К. Со!шплз, ОР3 Мог!д, Ною 1997, рр. 46,43. "Космос-2361" запущен в 5-ю рабочую плоскость системы, в которой после выхода из строя "Космос-2142" не оставалось активных НКА. Таким образом, по состоянию на 1.1.99 г. все плоскости системы оказались укомплектованными работающими НКА (табл. 14.1). СРНС "Тгапвк" (" Транзит" ). Аналогом отечественной системы "Цикада" является созданная для обеспечения первого поколения атомных ракетных подводных лодок "Полярис" американская СРНС "Тгапзй". Для коммерческого использования зта система была предоставлена в 1967 г., причем число гражданских потребителей вскоре существенно превысило число военных. К концу 1975 г. на круговых околоземных (высота около 1000 км) орбитах находилось 6 НКА (4).
Координаты потребителя рассчитывались на основе приема и вьшеления доплеровского сдвига частоты передатчика одного из 6-7 навигационных космических аппаратов. При зтом последний находился в поле видимости в течение примерно 40 мин., что позволяло получить достаточно высокую точность определения координат для медленно движущихся и стационарных объектов (единицы метров при геодезических работах).
Масса НКА — 56 кг. Рабочие частоты 400 и 150 МГц. К насгоюдему времени система используется лишь для проведения исследований ионосферы (6, 7]. приложение 1 Базы навигационных данных Вопросы обеспечения БА СРНС дополнительнымн базами навигационных данных (БНД) являются одними из основных в процессе использования спутниковой аппаратуры в различных областях народного хозяйства н транспорта. В соответствии с особенностями применений онн имеют свою специфику, Одними из наиболее проработанных оказываются вопросы обеспечения необходимымн навигационными даннмми в авиации, как виде транспорта, в котором безопасность движения авляегся главным критерием деятельности. В значительной степени эти вопросы регулируются с помощью известного документа ФАА ТБО С-129, Приказа ФАС России )Еб! (см, главу 11), положений документов ИКАО, Е(ЗКОСАЕ и КТСА. В соответствии с этими документамн своя БНД, индикация и развитые процедуры индикации и управления предусмотрены для БА класса А, Для БА классов В и С размещение БНД и решение вопросов индикация н управления обеспечиваются в рамках навигационных комплексов и систем управления полетом (РМБ).
Остановимся на требованиях документа ФАА ТБО С-129 в этой чести, Хранение путевых точек Оборудование должно быть обеспечено обновляемой БНД с разрешаощей способностью не хуже О,ОГ для всех допускаемых Правипами Полета по Приборам (!РК) этапов полета. Все аэропорты, маакн УОК, УОКТАС„всенаправленные радио!кваки ()чОВ, ПРС), путевые точки и пересечения, имеющие названия, обозначенные на маршрутных картах и картах окрестностей аэродромов, а также на схемах стандартного вылета илн прибытия по приборам — должны содержаться в базе данных. Должна быть предусмотрена невозможность ручного ввода/обновления БНД.
Базы данных оборудования класса А1 должно включать все путевые точки и пересечения, обозначенные на опубликованных схемах некатегорнрованиых (неточных) заходов на посадку по приборам без средств точного захола кроме КРМ, средств наведения типе КРМ и упрощенных радиосредств направленного действия. Оборудование (БА) класса А1 должно представлять путевые точки таким же образом, как они обозначены на опубликованных схемах захода на посадку. Прелставление путевых точек должно совпадать по крайней мере по таким позициям, как: выбираемая пилотом начальная точка захода иа посадку; ППМ захода на посадку (прн их наличии); конечная точка захода на посадку; точка ухода на второй круг; точка зоны ожидания захода на втором круге. БАЗЫ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ Примечание: В случае, если указаны несколько контрольных точек начального этапа захода на посадку, то сметена должна предостаанть пилоту воэможность их выбора с последующим автоматнческнм согласованием остальных точек захода на посадку по приборам.
Контрольные точки начального этапа захода на посадку, конечные точки захода на посадку н точки ухода на второй круг, используемые для построения схемы захода на посадку по приборам, в БНД должны быть идентифицированы однозначно. Должна быть предусмотрена невозможность ввода данных о коордннатах путевых точек в режиме захода на посадку. Должна быть предусмотрена невозможность изменения данных, связанных с вмполненнем захода на посадку.
Путевые точки (ППМ) захода на посадку должны быть только в координатах "широта"/"долгота". В режиме захода на посадку не допускается отображение путевых точек в координатах "пеленг"/"расстоянне" относительно опорной путевой точки. Все оборудование должно иметь функцшо "Полетный план" с воэможностью запоминания не менее 9 путевых точек. Для БА класса А1 дополнительно требуется возможность сохранения всех путевых точек, необходимых для построения траектории захода на посадку н ухода на второй круг. Путевые точки должны быть закодированы в БНД как точки "пролета" нлн точкн "облета" так, как это требуется для выполнения процедуры захода на посадку, стандартного вылета нлн прибытия по приборам.
Навигационные базы данных должны отвечать требованиям документов КТСА/ОО- 200 (разделы 3-5) н КТСА/00-201 (разделы 4-7). Основные требования к качеству аэронавнгапионных данных ( в соотаетствнн с нормами ИКАО) приведены в табл. П1.1. Дадгпя некоторые пояснения к табл. П1.1. Аэронавигационные точки различаются по способу получения численных значений широты н долготы. Так, съемочная точна это точка, координаты которой получены в результате съемки (измерений), проведенной в соответствнн с инструкциями.