Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868)
Текст из файла
УДК 621.396.98 629.783 ББК 32.95 39.57 Ю.А. Соловьев Системы спугннковой навигации, — М.: Эко-Трендз, 2000, 1ЗВРГ 5-88405-026-7 В доступной форме излагаются основные принципы работы, состояние н перспекпвы развития глобальных спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ОРЗ, ГЛОНАСС, Галилео, широкозонных дифференциальных подсистем ЯПС) %ААЗ, ЕОгчОЗ, МЗАЗ, региональных н локальных ДПС различного назначения. Основное внимание обрашено на такие характеристики СРНС, как точность определения навигационных параметров и времени, доступность, целостность, непрерывность обслуживания. Книга содержит материалы по характеристикам аппаратуры потребителя и ее помехоустойчивости, новым применениям, комплексированию аппаратуры с другими средствами, базам навигационных данных, стандартизации технических решений, В заключение приведены перечни основных терминов н определений, адресов заинтересованных организаций н их страниц в сети Интернет, изданий и календарь наиболее значимых мероприятий на предстоящие годы в области СРНС.
Монография в основном обращена к пользователям спутниковых радионавигационных систем различного уровня подготовки. Издание будет полезно широкому кругу специалистов в навигации различных подвижных объектов„н в смежных областях, таких, как штурманское обеспечение и орпзннзация движения воздушного, морского, речного, автомобильного и железнодорожного транспорта, геодезия н картография, землеустройство, мониторинг земной поверхности, обеспечение горных н строительных работ, интенсивное земледелие„синхронизапия систем связи и энергетических систем н т.д. ББК 32.95 39.57 © Ю.А. Соловьев, 2000 ! ЗВМ 5-88405-026-7 Содержание Предисловие ..
Введение... Глава 1, Требовании потребителей к спутниковым радионавигационным системам ....„„„....,..........................-................. 1,1, Требования к навигационному обеспечению воздушных судов ........... 1.2. Требования к навигационному обеспечению морских судов ................ 1.3. Требования к навигационному обеспечению судов речного флота...... 1.4. Требования к навигационному обеспечению наземных объектов ........ 1.5.
Требования к навигационному обеспечению космических средств ..... Литература к главе ! Глава 2. Спутииковаи радионавигационная система ГЛОНАСС...... 2.1. История создания системы 2.2. Назначение, общая харакгернстика и состав системы .............. 2.3. Космический сегмент 2.3.1. Орбитальная группировка 2.3.2. Навигационный космический аппарат. 2.3.3.
Структура навигационных радиосигналов..., ............... 2.3.4. Навигационное сообщение. 2.3.5. Радионавигационное поле... 2.3.6. Средства запуска на орбиту .. 2.4. Наземный комплекс управления... 2.5. Принципы функционирования. Сегмент потребителей ...,...., 2.6. Точностные харакгеристики. 2.7. Контроль целостности радионавигационного поля ................... 2.8. Состояние и развитие системы ГЛОНАСС. Литература к главе 2 Глава 3. Спутниковая радиоиавнгацноннаи система СРЗ ........
3.1. История создания системы.. 3.2. Назначение, общая характеристика и состав системы .... 3.3. Космический сегмент. 3.3.1. Орбитальная группировка... 3.3.2. Навигационный космический аппарат.. 3.3.3. Структура навигационных радиосигналов ......... 3.3.4. Навигационное сообщение. 3.3.5. Средства запуска на орбиту .. 3.4. Сегмент управления. ....10 .... 1 1 .... 14 .... 15 .... 1 6 .... 1 9 . 19 .....
20 . 20 .....22 .24 24 . 24 .....26 . 29 . 30 . 31 32 .....35 37 41 . 43 ..... 45 45 ..... 47 .48 48 .50 ..... 5 1 . 5 3 54 .54 Литература к главе 3. Глава 4. Совместное использование снгиапов ГЛОНАСС н ОРЗ =................. 67 Литература к главе 4. . 75 Глава 5. Дифференциальный режим н контроль целостности .................................... 76 5.2.1. Дифференциааьный режим с коррекцией координат...,...........................,.. 8! 5.2.2. Дифференциальный режим с относительными коордннатамн ..........„„.... 81 5.2.3. Дифференциальный режим с использованием псевдоспутпнков .............
84 Литература к главе 5. Глава 6. Широкозонныедифферснцнальиые иодснспмы...........,..... =..., 86 ...... 86 ...... 86 89 ...... 95 ...... 98 99 101 Глава 9. Навигационная аппаратура потребителей СРНС.......................... 120 Литература к главе 9....................................................,..........,... 140 3.5. Принципы навигационных определений. Сегмент потребителей .....
3.6. Точностные характеристики .. 3.7. Контроль целостности 3.8. Развитие системы ОРЗ.. 5.1. Физические основы и точностныс харштернстики.... 5.2. Разновидности дифференциального режима СРНС 6.1. Широкозонная днфференцнальная подсистема !РААБ ....,................. 6.1.1. Структура, принципы построения и функционирования...... б. 1.2. Основные характеристики 6.2. Широкозоннаа дифференпиальная подсистема ЕОХОБ......., 6.3. Шнрокозонная дифференциальная подсистема МБАБ ........... 6.4.
Предложения по использованию ШДПС ЕОХОБ и МЗАБ в интересах авиации РФ., Литература к главе 6.. Глава 7. Региональные дифференциальные подсистемы 7.1. РДПС йатйх 7.2. РДПС Б!суР1х 7.3. РДПС Евгобх.. 7.4. Другие проекты РДПС......... Литература к главе 7 .. Глава 8.
Локальные дифференциальные подсистемы 8.1. Морские ЛДПС 82. Авиационные ЛДПС 8.3. Геодезические и специальные ЛДПС Литература к главе 8 ... ....55 .59 .62 . 64 103 1ОЗ .... 103 .... 104 105 107 109 109 1!1 117 !18 Глава 10. Помехозавяшцеиность и злектромагннтнав совместимость СРНС......... 142 . 142 .
145 . 149 . 150 10.1. Источники помех . 10.2. Защита от помех. 10.3. Советы массовым потребителям . Литература к главе 10... Глава 11. Применение спугнииовых ралнонавнгациоцных систем............... 152 . 170 .... 171 173 деформаций земной поверхности. Литература к главе 11, 174 .175 Глава12.КомплемсированвеСРНС вдругих навнгациониыхсистем........., ....178 179 12.1.1.
Частотные методы оценки навигационных параметров ...........,............. 180 12.1.2. Временные методы оценки навигационных параметров .....,.................. 18! 12.2. Комплексирование на уровне вторичной обработки информации СРНС ........... 184 191 198 ........ 20 1 206 Глава 13. Перспективные спутниковые радионавигационные системы Галилео....... 208 Литература к главе 13. 213 11.1. Использование СНРС для определения ориентации ...........;................ ! 1.2.
Применение СРНС а горном деле 11.3. Использование СРНС при строительства н контроле сооружений ..... 11.4. Использование СРНС в сельском хозяйстве . 11.5. Применение СРНС в гражданской авиации .. 11.5.1. Полет по маршруту... 11.5.2. Заход на посадку .. 11.5.3. Обеспечение решения специальных задач 11.6. Использование СРНС на железнодорожном транспорте ......................
11.7. Использование СРНС при обеспеченви навигации морских и речных судов. 11.8. Применение СРНС для навигации в наземных условиях ..................... 11.9. Использование СРНС для сишсроннзации систем связи и энергетических систем. 1130. Использование СРНС в геодезии и для мониторинга 12.1.
Комплексирование на уровне ПОИ и ПВОИ .. 122.1. Основные схемы комплексировании АП СРНС и автономных систем счислення 12.2.2. Реализация схем комплексирования АП СРНС с автономнымн системами,. 12.2.3. Комплексная обработка информации группы обьектов, использующих СРНС. ! 22.4. Контроль целостности и комплексирование бортовой спупшковой навнгапионной аппаратуры потребителя с другими системами и средствамн ................................... Литература к главе 12.
..... 152 . 155 ..... 155 . 157 .157 .157 .164 167 ..... 169 Глава 14. Низкоорбнтальиые спутниковые раднокавигационные системы,..............,. 214 Литература к главе 14. ,215 Приложение 2. Стандартизация и сертификация в области СРНС ...........................,..
226 Литература к приложению 2,. 236 Основные периодические нзданил.. 251 спутниковой радионавигации и использующие спугннковме технологии ...., ... 25! 259 Приложение 1. Базы навигационных данных. Хранение путевых точек. Литература к приложению 1 .. Резолюции ИМО Стандарты МЭК. Рекомендация Международного союза 1ТП-й М.823: 1995 ..... Приложение 3. Термины и определения в области СРНС Параметры и характеристики . Техника и режимы ее работы„, Обработка сигналов и информации .. Приложение 4. Календарь международных мероприятий в области навигации н смежных дисциплин на 2000-2001 гг Приложение 5. Основные издания в области СРНС Книги. Приложение б. Адреса заикгересованных и работающих в области СРНС организаций Пб.!.
Организации, предпрнлтнл и фирмы СНГ, работающие в области П6.2. Интернет-дареса организаций и фирм, работающих с СРНС ..... Фирмы и общественные организации Университеты и научно-исследовательские организации ......... П6.3. Институты навигации Международной ассоциации институтов наввпщии Список условных обозначений, символов, единиц и терминов .........,........ .216 .216 .225 ...226 227 ..... 227 237 237 240 242 249 249 250 ...... 257 257 ...... 25$ Предисловие Аппаратура спутниковых навигапиониых систем становится все более массовым средством, которое находит применение в различных обласпш нашей жизни.
По прогнозам общий мировой парк потребителей к 2005 году составит около 50 млн. Россия не остается в стороне от этой тенденции, и персональный спутниковый прнемник можно купить, например, иа Савеловском рынке в Москве. Поэтому выход кннги "Спутниковые системы навигации" представляется вполне оправданным и своевременным тем более, что мы шляемся свцяетелями интенсивного развития и изменения заложенных ранее систем ОРЗ и ГЛОНАСС, появления таких новых систем, как Галилео, широкозонных дополнений %ААЗ, БОХОЗ и МЗАЗ, а также региональных и локальных дифференциальных подсистем. Разработаны сотни новых типов потребительского оборудования различного назначения, В настоящее время контроль болыпих и малых перемещений с невиданной ранее метровой и даже сантиметровой точностью может осуществляться с помощью спутниковых средств, что подтверждается не только пшрокнм применением на транспорте, но и в строительстве, мониторинге подвижек земной коры и протяженных сооружений.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.