0735-5-freview (1144289)
Текст из файла
ф 6. Щ.Ь 6 ~Р.О~ КНаИа Оп1чегя11у ОТЗЫВ на автореферат диссертации Мокаева Руслана Назировича «Аналитико-численное моделирование динамических систем с хаотическим поведением: аттракторы и гомоклинические бифуркации», представленной иа соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.18 — математическое моделирование, численные методы и комплексы. Системы с разрывным управлением широко применяются во всех областях техники. В первую очередь это релейные системы, которые благодаря своей простоте используются в виде многочисленных регуляторов с двухпозиционным управлением. Несмотря на простоту принципа действия, динамика систем с разрывным управлением значительно сложнее динамики линейных систем, в них возможны такие эффекты как автоколебания, наличие нескольких положений равновесия, скользящие режимы и хаос.
В диссертации релейные системы использовались автором для исследования известной проблемы Калмана о моноустойчивости систем управления. Для релейной системы с идеальным реле и передаточной функцией с двумя колебательными звеньями автором были обнаружены несколько новых конфигураций сосуществующих колебательных режимов, демонстрирующих мультиустойчивость.
В рамках первой конфигурации два скрытых периодических колебания сосуществуют с самовозбуждающимся периодическим колебанием относительно отрезка покоя. Во второй конфигурации скрытое периодическое колебание сосуществует с самовозбуждающимся хаотическим колебанием. После процедуры сглаживания разрывной нелинейности отрезок покоя трансформируется в устойчивое положение равновесия. При этом все колебательные режимы сохраняются. Таким образом, автором синтезируются новые контрпримеры к гипотезе Калмана. Следует отметить, что полученные периодические колебания не обнаруживаются методом гармонического баланса.
Однако, автором не были опробованы разработанные для релейных систем строгие частотные методы поиска и анализа автоколебаний (например, годограф Цыпкина, или предложенный мной годограф возмущенной релейной системы- ГВРС). Это замечание носит частный характер. Полагаю, что оно будет учтено в дальнейшем развитии результатов, представленных в диссертационной работе. Основные этапы исследования в полной степени отражены в автореферате.
Считаю, что представленная диссертационная работа «Аналитико-численное моделирование динамических систем с хаотическим поведением: аттракторы и гомоклинические бифуркации» полностью соответствует специальности 05.13.18 — математическое моделирование, численные методы и комплексы программ, удовлетворяет всем требованиям действующего Положения «О присуждении ученых степеней», предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор Р.Н. Мокаев заслуживает присуждения искомой степени кандидата физико-математических наук. Профессор кафедры электротехники и вычислительной техники, доктор технических наук Бойко Игорь Михайлович о~~М~ 2 Я Университет науки и технологии Халифа 1КЬа111а 1)п1~егз11у о1' Яс1епсе апг1 ТесЬпо!ойу), Сас Аль Нахль, Абу-Даби, ОАЭ +97126075505, 1.Ьо1).оДа1еее.ог8 .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.