Ответы (1115942), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Нормальные моды – колебания, описываемые уравнениями на нормальные координаты; могут быть возбуждены независимо друг от друга; не обмениваются энергией.
2) Механические осцилляторы:
Р ассмотрим два груза одинаковой массы, связанные пружиной жёсткости k1; грузы связаны с неподвижными опорами пружинами жёсткости k. Тогда
; сложим и вычтем уравнения:
где I = 1 + 2; II = 1 – 2 – нормальные координаты. Решением системы является набор гармонических функций I и II:
где
– частоты нормальных мод (собственные частоты системы).
Таким образом, для нахождения всех параметров колебаний системы необходимо четыре начальных условия, которые позволят определить АI, AII, I, II.
Если в начальный момент времени сообщить грузам одинаковые по модулю и направлению смещения, то II = 0. Тогда будет возбуждена только низкочастотная мода колебаний: грузы колеблются как единое тело. Если сообщить грузам одинаковые по модулю, но различные по направлению смещения, то I = 0; возбуждается высокочастотная мода колебаний. При этом в обоих случаях характер колебаний не изменяется со временем, то есть вторая мода не возбуждается – не происходит обмена энергией между модами. Поэтому нормальные моды являются независимыми. Если связь между грузами – слабая то частоты нормальных мод близки; наложение двух колебаний с близкими частотами приводит к медленному изменению амплитуды колебаний каждого из грузов – будут наблюдаться «биения» .
3) Электрические осцилляторы:
Р ассмотрим контур, представленный на рисунке. Из правил Кирхгофа:
Сложим и вычтем уравнения: где qI = q1 – q3; qII = q1 + q3 – нормальные координаты.
– нормальные частоты. Здесь вновь (как и в 1.3) наблюдается аналогия между механическими и электрическими колебаниями.
4) Общий метод определения нормальных координат:
В случае возбуждения одной из нормальных мод тела колеблются в одной фазе или в противофазе, поэтому в общем случае для поиска нормальных координат решения 1 и 2 ищут в виде AIcos1t и BIcos1t. При подстановке их в уравнения движения получим систему двух линейных уравнений на 1 и СI = АI/BI. Аналогично можно искать решения в виде AIIcos2t, –BIIcos2t. Таким образом, получим уравнения колебаний тел в случае возбуждения мод по отдельности. Если I = 1 + n12, a II = 1 + n22, то то есть CI = – n2, CII = – n1. 1, 2 – нормальные частоты.
3. Колебания молекул. Колебательные степени свободы. Типы молекулярных колебаний (валентные и деформационные, симметричные и антисимметричные). Нормальные моды некоторых простейших молекул.
1) Типы молекулярных колебаний:
Валентные молекулярные колебания – колебания атомов, происходящие вдоль направлений химических связей; могут быть симметричными (атомы колеблются синфазно – возбуждена низкочастотная мода) и антисимметричными (атомы колеблются в противофазе – возбуждена высокочастотная мода). Валентные колебания описываются моделями связанных осцилляторов (см. № 2).
Деформационные колебания – изменение формы молекулы без изменения длин связей.
2) Колебательные степени свободы:
Если молекула состоит из N атомов, то для её описания требуется 3N уравнений (каждый атом представляется как материальная точка, имеющая три поступательные степени свободы). Молекула в целом имеет три поступательные и три (две для линейной) вращательные степени свободы. Тогда колебания атомов в молекуле описываются 3N – 6 (3N – 5) уравнениями, то есть молекула имеет 3N – 6 (3N – 5) колебательных степеней свободы.
Н апример, молекула воды нелинейна и состоит из трёх атомов, поэтому она имеет 3 колебательные степени свободы. Две из них соответствуют симметричным и антисимметричным валентным колебаниям (вдоль О–Н связей), а третья – деформационным колебаниям (изменению угла Н–О–Н). Молекула CO2 линейна и состоит из трёх атомов, поэтому она имеет 4 колебательные степени свободы. Две из них вновь соответствуют валентным (симметричным и антисимметричным) колебаниям, а две другие – так называемым вырожденным (искривление молекулы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях). Такие вырожденные колебания являются деформационными, но имеют иное название, поскольку плоскости равноправны и соответствующие им колебания имеют одинаковую энергию.
4. Сложение гармонических колебаний, происходящих по одной оси. Представление о методе векторных диаграмм. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний одинаковой частоты. Фигуры Лиссажу.
1) Сложение колебаний, происходящих вдоль одной оси:
Для сложения таких колебаний используют метод векторных диаграмм: колебание представляется в виде вектора, модуль которого равен амплитуде, вращающегося вокруг положения равновесия. В этом случае угол – фаза колебаний. Координата тела x = Acos изменяется по гармоническому закону и, по сути, совершает колебания. Именно она имеет физический смысл. В этом случае колебания можно складывать как вектора амплитуд.
Если колебания когерентны (то есть их разность фаз постоянна во времени), то для результирующего колебания
= Acos(t + 0) верны следующие зависимости:
Если колебания некогерентны, то результирующая амплитуда изменяется во времени, поэтому требуется производить отдельный расчёт для каждого момента времени.
2) Сложение взаимно перпендикулярных колебаний:
В этом случае удобно принять прямые, вдоль которых происходят колебания, за оси координат. Тогда результирующее колебание – сложение колебаний двух координат тела.
– уравнение эллипса. Происходит эллиптическая поляризация колебаний – траектория тела имеет вид эллипса. При A1 = A2 и = (2m+1)/2 эллипс вырождается в окружность (циркулярная поляризация), а при = m – в прямую.
Если частоты складываемых колебаний различаются в целое число раз, то траектории тела называются фигурами Лиссажу: они вписаны в прямоугольник со сторонами 2A1, 2A2; эти кривые замкнуты, а их форма зависит от соотношения частот и разности фаз складываемых колебаний.
5. Затухающие колебания. Осциллятор с небольшим затуханием. Частоты и период колебаний, коэффициент затухания, время релаксации амплитуды и энергии, декремент и логарифмический декремент, добротность. Осциллятор с большим затуханием. Критический режим.
1) Осциллятор с небольшим затуханием:
Затухающие колебания – колебания, при которых имеют место потери энергии.
Пусть на колебательную систему действует сила трения, пропорциональная скорости (случай вязкого трения): Тогда второй закон Ньютона может быть записан в виде
характеристическое уравнение имеет вид
В случае малого затухания < 0, поэтому решение дифференциального уравнения примет вид
Здесь s – собственная частота затухающих колебаний; 0 – собственная частота незатухающих колебаний; 0 – начальная фаза.
– амплитуда затухающих колебаний.
– период затухающих колебаний.
Для электрического колебательного контура затухание обусловлено наличием сопротивления, на котором выделяется тепло (теряется энергия). Уравнение запишется в виде
2) Параметры затухания колебаний:
– коэффициент затухания.
Время релаксации амплитуды (А) – время, за которое амплитуда уменьшается в e раз:
Время релаксации энергии (W) – время, за которое энергия системы уменьшается в е раз:
Число колебаний, за которое амплитуда уменьшается в е раз (Ne):
Декремент затухания (D) – число раз, в которое уменьшается амплитуда колебаний за период:
Логарифмический декремент затухания ():
Добротность (Q) – параметр, характеризующий устойчивость колебательной системы к затуханию; пропорционален (см. 7.2) отношению энергии к убыли энергии за период. при малом затухании
3 ) Осциллятор с большим затуханием:
При > 0 решение дифференциального уравнения, соответствующего второму закону Ньютона (см. 5.1) имеет иной вид:
где
Параметры А и В определяются из начальных условий. Время возвращения системы в положение равновесия определяется экспонентой с меньшим показателем, то есть 1. При большом затухании 1 может быть достаточно большим, то есть время релаксации окажется большим, что нежелательно при работе стрелочных приборов.
4) Критический режим:
П ри = 0 реализуется так называемый «критический» режим колебаний осциллятора; в этом случае решение дифференциального уравнения имеет вид
A = (0); при А = 0
тогда максимальное отклонение достигается в момент времени 1/ и составляет
Это свойство используется для определения импульса по максимальному отклонению стрелки в баллистических приборах.
5) Особенности затухающих колебаний в системе связанных осцилляторов:
Разные моды затухают по-разному. При малых затуханиях нормальные моды остаются независимыми, поэтому их число равно числу степеней свободы, как и для систем без затухания (см. № 2). При больших затуханиях моды перестают быть независимыми.
6. Вынужденные гармонические колебания. Зависимости амплитуды и фазы установившихся колебаний, а также амплитуд поглощения и дисперсии от частоты вынуждающей силы. Резонансы смещения и скорости. Мощность, затрачиваемая на поддержание колебаний.