Диссертация (1090784), страница 20
Текст из файла (страница 20)
№ 12. 2008. Приложение.3.Боев С.Ф., Рахманов А.А., Слока В.К. Сетецентрические системырегиональногоуровняреальногомасштабавремени//Мехатроника,автоматизация, управление. 2009. №3. С. 64–68.4.Варшавский В.И. Коллективное поведение автоматов. М.: Наука.1973. 408 с.5.Городецкий В.И., Карсаев О.В., Самойлов В.В., Серебряков С.В.Прикладные многоагентные системы группового управления. // Искусственныйинтеллект и принятие решений. 2009.
№2. С. 3–24.6.Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Собольников С.А.,Построениеподвижныхкоммуникационныхсетейнабазеназемныхавтономных мобильных роботов, "Мехатроника, автоматизация, управление",№11, 2011, С. 27-327.группыЕрмолов И.Л., Собольников С.А., Решение задачи распределениямобильныхроботовдляобеспеченияработыподвижнойкоммуникационной сети.
"Вестник МГТУ "Станкин"", №4, 2012, С. 142-1468.Зайцев И.Д. Многоагентные системы в моделировании социально-экономических отношений: исследование поведения и верификация свойств спомощью цепей Маркова: автореферат диссертации на соискание ученойстепени кандидата технических наук : 05.13.10 / И.Д. Зайцев; науч. рук. Ф.А.Мурзин;[Местозащиты:Сибирскийгос.ун-ттелекоммуникацийинформатики (СибГУТИ)]. – Новосибирск, 2014.
– 16 с. С. 15-16.и9.Зенкевич С.Л. Принципы построения систем управления роботов /Робототехнические системы и автоматическое управление: Межвуз. сб. научн.тр. // М.: МИРЭА, 1985.10.Ивушкин К.В., Минаков И.А., Ржевский Г.А., Скобелев П.О..Мультиагентная система для решения задач логистики. - [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.adalius.ru/web_logistic_detals.php?id=41, свободный.- Загл. с экрана.11.Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред.И.М. Макарова, В.М.
Лохина. М.: Физматлит, 2001. 576 с.12.Искусственный интеллект. – В 3-х кн. Кн. 2. Модели и методы:Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Радио и связь, 1990. 304 с.13.Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмыколлективного управления в группах роботов. М.: Изд-во Физматлит, 2009.280 с.14.Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
Самоорганизующиесясистемы группового управления интеллектуальными роботами // Мехатроника,автоматизация, управление. №12. 2010. С. 47–52.15.Капустян С.Г. Алгоритмы коллективного улучшения плана взадачах группового управления роботами // Искусственный интеллект. №3.Украина. 2006. С. 409–420.16.КапустяноборудованиемС.Г.,КулиничевавтоматизированныхР.Н.складскихГрупповоесистем//управлениеМехатроника,автоматизация, управление. №9.
2009. С. 19–25.17.Кини Р.Л., Райфа Х. Принятие решений при многих критериях:предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981. 560 с.18.Кобринский Н.Е., Трахтенброт Б.А. Введение в теорию конечныхавтоматов. М.: Физматгиз, 1962. 404 с.19.КучерскийробототехническойР.В.,системыМанькодляС.В.Моделькооперативногомногоагентнойкартографированияпротяженных участков полостей строительных конструкций // Естественные итехнические науки. М.: Изд-во «Спутник +». №6. 2013.
С. 303–311.15220.Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С. В., Романов М.П. Принципыпостроения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем// Мехатроника, автоматизация, управление 2012. №3. С. 11–16.21.МакаровИ.М.,ЛохинВ.М.,МанькоС.В.,РомановМ.П.Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления.
М.: Наука,2013. 332 с.22.Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Технологииобработкикоманднойинформациииуправленияповедениемвинтеллектуальных робототехнических системах // Приложение к журналу«Информационные технологии». № 7. 2005.23.МакаровАлександроваР.И.И.М.,ЛохинСмешанныеВ.М.,МанькостратегииС.В.,групповогоРомановМ.П.,управлениявмногоагентных робототехнических системах / Материалы VII Всероссийскойнаучно-практическойконференции«Перспективныесистемыизадачиуправления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. C. 8–13.24.Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П., Манько С.В., БольшаковП.А., Мордкович Е.А., Семенов А.В.
Интеллектуальные робототехническиесистемы: тенденции развития и проблемы разработки. Ч. 1 // Мехатроника,автоматизация, управление. №9. 2004. С. . 14-2325.Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П., Манько С.В., БольшаковП.А., Мордкович Е.А., Семенов А.В. Интеллектуальные робототехническиесистемы: тенденции развития и проблемы разработки. Ч. 2 // Мехатроника,автоматизация, управление. М.: Изд-во «Новые технологии». №10. 2004. С.7-1826.МанькоС.В.,ХудакЮ.И.Распределениересурсоввмультиагентных системах на основе принципа монотонности // Материалы IIIВсероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы изадачи управления». Т.
1 . Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. С.27.Назарова А.В., Рыжова Т.П. Методы и алгоритмы мультиагентногоуправления робототехнической системой // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.Сер. «Приборостроение». 2012. №6. С. 93 – 105.28.Николенко С.И., Тулупьев А.Л. Самообучающиеся системы. M.:МЦНМО, 2009. 288 с.15329.Обзор[Электронныйроботаресурс].-LegoРежимMindstormsдоступа:NXT2.0.-http://transgumanist.net/forum/showthread.php?t=88, свободный. - Загл. с экрана.30.Один склад и сотни роботов. - [Электронный ресурс].
- Режимдоступа:http://roboting.ru/industry-robots/394-odin-sklad-i-sotni-robotov.html,свободный. - Загл. с экрана.31.ПлатоновА.К.,КирильченкоА.А.,КолгановМ.А.Методпотенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы. – М.: Изд-во ИПМим. М.В. Келдыша РАН, 2001.32.Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика.
М.:Наука, 1986. 288 с.33.Разборов А.А. О сложности вычислений // Математическоепросвещение. M.: МЦНМО, 1999. № 3. С. 127–141.34.Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальныморганизациям: философия, психология, информатика. М.: Эдуториал УРСС,2002. 352 с35.Технология PhysX. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.nvidia.ru/object/nvidia-physx-ru.html, свободный.
- Загл. с экрана.36.Тимофеев А.В. Мультиагентная навигация и интеллектуальноеуправление движением роботов в динамической среде с препятствиями. Санкт Петербургский институт информатики и автоматизации РАН. - [Электронныйресурс].-Режимдоступа:http://www.mr.rtc.ru/doc/report/doc06.pdf, свободный. - Загл.
с экрана.37.Троелсен Э. Язык программирования C# 2010 и платформа .NET 4.М.: Вильямс, 2011. 1392 с.38.Фомин С.В. Системы счисления. М.: Наука, 1987. 48 с.39.Хортон А. Visual C++ 2010 Полный Курс. М.: Диалектика, 2011.1207 с.40.A simple algorithm for correcting lens distortion. - [Электронныйресурс]. - Режим доступа: http://www.tannerhelland.com/4743/simple-algorithmcorrecting-lens-distortion/, свободный.
- Загл. с экрана.15441.ASI Announces New Version of Mobius Command & Control Software.- [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.asirobots.com/asiannounces-new-version-of-mobius-command-control-software/, свободный.42.Au T., Zhang S., Stone P. Autonomous Intersection Management forSemi-Autonomous Vehicles. – Handbook of Transportation, Routledge, Taylor &FrancisGroup,2015.-[Электронныйресурс].-Режимдоступа:http://www.cs.utexas.edu/~aim/papers/BookChapter14-au.pdf, свободный.43.Bienenstock, E., Cooper, L., Munro, P.W.
Theory for the development ofneuron selectivity: orientation specificity and binocular interaction in visual cortex //The Journal of Neuroscience 2. No. 1. January 1982. pp. 32–48.44.Bischoff, R. KUKA youBot – a mobile manipulator for research andeducation // Proc. Inter. Conf. on Robotics and Automation. 2011. pp. 1–4.45.Bongard J., Zykov V., Lipson H. Resilient Machines Through ContinuousSelf-Modeling // Science.
Vol. 314. no. 5802. 2006. pp. 1118–1121.46.Ciresan D.C. et al., Flexible, High Performance Convolutional NeuralNetworks for Image Classification // Twenty-Second International Joint Conferenceon Artificial Intelligence, 2011, pp. 3642 - 364947.Cooperative Payload Transport by Robot Collectives.
- [Электронныйресурс].-Режимдоступа:http://mechatronics.eng.buffalo.edu/research/mobilemanipulator/index.html, свободный. - Загл. с экрана.48.D'Andrea R. et al., Flying Machine Enabled Construction. -[Электронныйресурс].-Режимдоступа:http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/fmec, свободный. - Загл. с экрана.49.Getting Started with Ubuntu 12.04. - [Электронный ресурс]. - Режимдоступа:https://bioinf.comav.upv.es/courses/linux/_downloads/getting_started_with_ubuntu_12_04.2ed.pdf, свободный. - Загл. с экрана.50.Gorodetskiy V., Karsaev O., Samoilov V., Skormin V.
Multi-AgentTechnology for Air Traffic Control and Incident Management in Airport Airspace //Proceedings of the International Workshop «Agents in Traffic and Transportation».Estoril. Portugal. 2008.51.Hawkins J., Blakeslee S. On Intelligence. USA: Henry Holt andCompany, 2004. 261 pp.15552.Haykin S. Neural Networks: A Comprehensive Foundation. 2nd edition.USA: Prentice Hall PTR Upper Saddle River, 1998. 842 pp.53.РежимHow Google's Self-Driving Car Works: - [Электронный ресурс]. –доступа:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works, свободный. - Загл. с экрана.54.KUKA Industrial Robots.
- [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.kuka-robotics.com/en/products/industrial_robots/, свободный. - Загл. сэкрана.55.Le Quoc V. et al. Building High-level Features Using Large ScaleUnsupervised Learning // 29th International Conference on Machine Learning.Edinburgh. Scotland. UK. 2012. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://arxiv.org/abs/1112.6209, свободный. - Загл. с экрана.56.Mesh networking. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://en.wikipedia.org/wiki/Mesh_networking, свободный. - Загл.
с экрана.57.MissionLab v7.0. - [Электронный ресурс]. - Режим доступа:http://www.cc.gatech.edu/ai/robot-lab/research/MissionLab/, свободный. - Загл. сэкрана.58.Multi-robot systems, trends and development. Edited by T. Yasuda.InTech. 2011. 586 pp.59.Ogre Wiki. Support and community documentation for Ogre3D. -[Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tikiindex.php, свободный.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
