Главная » Просмотр файлов » Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления

Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169), страница 58

Файл №1087169 Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (Книга - Цифровые системы автоматизации и управления) 58 страницаГустав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169) страница 582018-01-12СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 58)

' Выходной сигнал первичного (главного) регулятора используется в кввв"' опорного для вторичного (вспомогательного) регулятора. два ко тура обра !Ой связи вложены друг дру р в га; вто ичный контур распв" жен внутри первичного. динамика вторичцог ур го конт а должна быть значи выше, чем динамика первичного. сыюец В каскадных с истемах управления особого внимания р у фф т еб етэйлйлектна К нт е можно использовав л вл редотвратить насыщение во вторичном контуре но „ „ итм, показанный в разделе 6.5А. Однако, для пред р ля п е отв ащения насьпцения ,ляторв, 9 ном контуре необходимо определить момент ритм, п т насыщения вторичного Регу т ый перевал которых системах при насыщении втор Р гу ичного егулятора первичныи и они ллв'и в р чной режим. Поскольку оба контур р а имеют азличные скорости, он а ягора она в пользовать разную частоту выборки, пр п .

б, п ичем для вторичного регулято в чНОГО РВ'у' б значительно выше, чем для первично . р гр ч ого. П о аммадляпервичн ыть зн ч го е лятора. Первичный ый КОН", б б о лять опорноезначениедлявторичногорегу е ато а или от друго и прпгй пирования может получать опорное значение от оператора 6.6.2.

Селективное управление и вьлкс ' Во многих задачах управления процесс' ' р сами число изменяемых или ет одп их переменных. Это не позволяет личин превосходит число управляющ Р .. ет но исключить оши ки в либки во всех управляемых величинах при произвол ьнь тейшие Р" ннопных значений или возмущениях, используя лишь простейши Бй. "' Границы пРименения ПИД-регуляторов 255 Рования. 'л Г ПИП. ? раницып менения ПИД-РеГУлЯтоР Иинл-регулято ы сп Ил- р успеплно применяю я " енными про есс д я решения многих задач управления на стем цессами. Основная п ичина их ии есс, р их широкого распространения ввлетво мические свойства большинства техниче 'впвч Я ПИЛ РегулЯтор Роксимировдть динамическими мо ел нтел не подходит для п а д ями второго порядьнУ10 Роль иг у р вления процессами, в кото"в'ченнь1 рают следующие факторы: "ные задержки; влебатель ° ьный ха акте р динамики системы (ко нле пв мнлексные полюса с малым замен ввия и араметров, как п е К~ЛЬКО ВХ р дсказуемые,такинепредсказ емые; О ВХОДОВ И ВЫХОДОВ.

вг азуемые; Панич ения буд т асс у р с мотрены в настоящем разделе. анны входом одним выходом Прц селе , ван м Управлении '5е'есг(це нви большее число Регуляторов управляю б вва н. И ПОЛПИТЕЛЬНЫММЕХЗНИ,, свове измерительной инфор каис ф Рмируется по Результатам изм- як в ий первлленнои процесса несколькими ввн нбвлее подходягцее из цескольких из, Р н й й, спекторы представляют собой пе( л рает ви в элементы, Расширяющие функции кОнту ров регулирования, которые и о,, нзовать в цифровых системах.

Применение сел ь е пров селекторов не только улучшает у системы но и загцищает ее оз. опасных Режи из типов селекторных Устройств использУет льзует в качестве выхода наибольший „„„, еныпий из двух или более входных сигналов налов (на схемах оборудования сер максимального значения обозначается 05, я, а селектор минимального значеи с) Такой тип селектора, например, можно , можно использовать для выбора макси- в в в „О из нескольких измеРенных значений ч ний температуры в качестве вхо а , автора или порога срабатывания в системе хода меаварииноисигнализации. ввпвктора определяет среднее нескольких в . "Рутой тип льких входных сигналов.

Это позволяет изме- йпть температуру на основе показаний не одного, а не Одного, группы дыж~~ж, что о ышает Примером селективного управления может сл жить сис гвппвснабжения. За служить система централизованного адача управления — ег ли овать ск р у р ть скорость питательных насосо зом, что ы давление в тепловой сети всег а н зом, что ы ав.. " гд аходилось выше определенго значения. В качестве выходной величинь ОВВЛЬНЫИ МОМЕНТ ВР в личины лля управления в прот времени выбирается точка с наимен Поскольку положе меныпим значением давления. жение этои точки меняется со в еме р менемизависитотрежимарабо ы, щие сигн р х точек сети, Сел ктор выбирает а щие сигналы со ираются от различны Авв я таким ооразом, чтобы п авл ввл всходя из мл у р' ение скоростью насоса осуществляИсп минимального давления.

рхнихилинижнихп еделов спользование ве вбей пру~ой тип р дляпеременныхпроцессапредставлятип селективного уп авления, н ' тип р я, называемый блокированием (огет<Й). остигает одного из этих пределов, но мал викт н вкшочавт тся аварийные и оцед ы. ов, нормальная работа регулятора прекр— ар урь . Механизм "антинасыщения" йвоп е ее р д л нномсмыслечастныйслучайблоки ь .. " " гуляторов „„цы пРимененив ПИД-РегУлвторов 67ГР "" Глава 6. Структуры управ аалзь„ 256 'г'(з) Сд СР е ' (7с(л) 1ь Сд С»ь е-»Т Пример В.7 концентрацич 1.6 1.0 0.8 0.6 ОА 0.2 15 " 07 6.7.1.

Временные задержки Временные задержки (Вте Ые1аул), или запаздывания (ареал(нтел), довод „ аз~ то наблюдаются в промышленных процессах. Они являются следствием про ленных систем, различных контуров обратной связи или могут быть связаны со зр еяь. нем, требуемым для выполнения анализа продукта и выдачи соответств „„' ' п»ж результатов в качестве данных измерений. Во всех этих случаях информац»,„„„' цессе поступает к регулятору позже, чем это требуется. Вообще говоря, любая „„ дывающая информация вызывает проблемы ("опоздавшие правильные дана оп»ибочны").

Задержки ограничивают работу систем управления и могут приз„г к неустойчивости технического процесса. Для того чтобы снизить риск неустойчивости, усиление при ПИД-управа,,„, процессами с временными задержками должно поддерживаться на возможно бп,„„ низком уровне. Поэтому применение ПИД-регуляторов к процессам с задеряк ь обычно сопровождается замедленной реакцией процесса на управляющее возлсй. ствие. Сказанное иллюстрируется следующим примером. Управление системой с временными задержками Система состоит из двух химических смесителей, соединенных последовм тельно (см.

также пример 3.7 и рис. 3.10). Концентрация с вытекающего химического продукта измеряется (переменная у), но процедура измерения требует времени Т. Влияние времени задержки иллюстрируется ПИ-управлением капцентрацией (рис. 6,18). , »»зл»». Рис... прав. е Р . 6.18. У» авление химическим процессом с помощью П1 -р. у '1И- ег пятера пР»' Па аметрь чин и»»р»» отсутствии времени еменнбго запаздывания (8 единицы зрзменя) ' р гулятора одинаковы в обоих случаях с тстп»п ПИ- ор был настроен на оптимальное управление при отсутс"и ПИ-регулятор ыл временной задержки.

Передаточная функция замкнутой системы где я е С вЂ” передаточная функция регулятора, Сл — передаточная функция пропесс, а множитель е " — пеРедаточнаЯ фУнкциЯ задеРжки измеРений. Обеспечить управление этой системой с помощью пРостого регулятора слож ио В приведенном примере в момент времени г = 0 концентрация являет- ,„лишком низкой, и регулятор увеличил дозировку для ее повышения. Любие изменения, связанные с действием регулятора при» = О, не проявляются момента 1 = 3. Так как при» < 3 регулятор не обнаруживает никаких изме„сни»1 концентРации, он пРодолжает Увеличивать дозиРовкУ. РезУльтат измепенвя, произведенного при1= О, впервые обнаруживается при г = 3.

Если усиление регулятора велико, то изменение концентрации за рассматриваемый промежуток времени будет значительным. Соответственно, регулятор снизит дозировку, однако результат этого действия будет обнаружен лишь при т = 6, з действия регулятора между г = 3 и г = 6 приведут к дальнейшему ухудшению. Трудности в системе с задержками возникают из-за того, что необходимая информац»»я, поступившая слишком поздно, ведет к нарушению устойчивости. Проблемы управления системами с временными задержками были решены в 1957 году проф.

Огго Смитом из Беркли. Он предложил регулятор, включающий модель системы, который получил название экстраполятора Смита (5т»77» Ргес»»с»ог) (рис. 6 19). Рас 6.16 лок-схема регулятора Смита Эт от регилято тор включает в себя как модель процесса, так»и учет времен пои задержлпа ' аЯ фУнкциЯ экстРаполатоРа СРЛгпредставлает собой мопель техничес- ередаточнал ф системы и „ 0 Е~ необязательно должна совпадать с передаточной функцией процесса с»л ' .оы — точнаа модель технического процесса, совпадающаас С, то непосРедНЫевычи.

специя показывают, что передаточная функция замкнутой системы г(з) Ся Ср е ' (,) 1 -С„Си 259 258 гран „ицы применения ПИД-регуляторов Глава 6. Структуры упр нм а сэкстраполятором ков»1ектракил Пример 8.8 1.2 1.0 0.8 0.6 0.2 скор оппь раствор»вял кислорода где 6я — передаточная функция обычного ПИД-регулятора, ор — модели », — чг »Рюн»! а е ~ — временнбй задержки. У экстраполятора Смита знаменатель перед даточн функции замкнутой системы такой же, как и у системы без задержки.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
5,19 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6565
Авторов
на СтудИзбе
298
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее