Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169)
Текст из файла
Густав Олссон, Джангуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления Издание третье, переработанное и дополненное Возвратите книгу не позже обозначенного здесь срокка Санкт-Петербург 2001 ; 681,р26 3,'ф73.2 55 Оглавление 1З 19 22 25 2Е 29 1.
Введение .... 31 34 37 45 © Г. Олссг>н, Д>к. Пиани, 1992, 1993, 2001 Ю "Невский Диалект" — издав ив на русском языке, 2001 64 66 !>! 5-7940-0069-4 Густав Олссон, Джаигуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления. — СПбл Невский Диалект, "л 2001. — 557 сл ил. ~рь .нага посвящена задачам управления, реаянзуемым ца базе цифровых систем и, в первую дь, — в промышленных пропессах. В то же время читатель найдет в тексте универсаль- положения, применимые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассмааются практически все составяяюшие процесса проектирования систем управления на цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов >ливадии цифровых регуляторов до передачи информации между объектами и субъектацравлеиня. Последнее понятие включает в себя человеко-машинный интерфейс, операщ >е системы, языки программирования реального времени и системную ннтеграцию.
1е претендуя на полноту охвата, книга дает "почувствовать" основные проблемы, возницне при разработке и внедрении систем цифрового управления. Ее можно рассматривать к достаточно глубокое н подробное введение в предмет, и как серьезное методическое оие,ориентированное на практические потребности. !ля инженеров — проектировщиков и эксплуатационников, программистов систем упения нг'или систем реального времени, руководителей (менеджеров) проектов и студен;оответствуюшнх специальностей. !св права защищены. 1>икггкал> часть этой' книги нв может быть воспроизведена в любой кв ил>и любьиш срвдствалги, элвктраннылш или механическими, включая фатаграфаравалгагнипигу>а зались или инь>в средства копирования и.ги сохранения информации, бвэ лись>ого разрешения иэдатгльопва.
Список сокращений Предисловие авторов к русскому изданию Предисловие к первому (английскому) изданию Сведения об авторах Предисловие переводчика Предисловие редактора перевода 1.1. Роль вычислительной техники в управлении процессами..... 1.2. Исторический обзор . 1.3. Понятие системы ....
1.4. Примеры типичных приложений цифрового управления ..... 1.5. Руководство для читателя. 2. Особенности цифрового управления процессами 2.1. Управление процессом в реальном времени . ....45 2.1.1. Пример — пресс для пластика ..., . .46 2.1.2. Управление на основе последовательного программирования,..................
47 2.1.3. Управление на основе прерываний . 49 2.2. Примеры задач управления процессами .. 51 2.2.1. Управление последовательностью событий и бинарное управление ......... 52 2.2,2. Простои контур управления — регулятор температуры .........,....................... 53 2.2.3. Генерация опорного значения . 54 2.2.4. Системы, содержащие несколько контуров управления ................................ 55 2.2.5, Взанмосвязанныесистемы ............................., ....................,..................55 2.2.6.
Критичные по времени процессы.............,....,.......................................... 56 2.2.7, Свойства процессов, усложняющие управление ..................................,......,..... 56 2.3. Осооенности систем цифрового управления ....,....................,............. 59 2.4. Модельные примеры ....................................................................................... 6ч 24.1. Модельный пример 1 — управление системой электропривода,.................. 63 2.4.2. Модельный пример 2 — биологическая очистка сточных вод (процесс активированного отстоя) ..
2.5. Заключение Оглавление Оглавление 67 ........ 1 2 8 ........ 1 2 9 ...... 1 30 .....130 .. 131 ....... 1 3 2 ....,.. 1 33 .... 135 .. 135 ........ 1 36 ....... 1 3 7 ........ 1 3 7 ,....... 1 4 0 ....,... 1 4 з ... 143 ....,... 1 45 ......150 ....... 1 5 1 . 68 .. 68 . 70 ..71 ..... 72 ...... 7 2 ..
72 ..7' ..81 .. 85 ....,. 8 6 . 86 „87 ....... 89 91 ....,.. 1 5 1 ...... 1 53 ....... 1 5 6 ....... ! 6 0 ....... 1 62 ....... 1 64 ...... 1 6 5 ....... 1 65 ....... 1 67 ...... 1 6 8 ...... 169 ....... 170 ..... 1 7 2 ...,... 1 7 3 ......
1 74 ...... 1 7 5 ...... 1 77 95 ...97 .. 100 100 ....... 1 0 1 ,. 105 ..105 .. 106 .. 110 ,...... 1 1 1 1 1 3 ...... 1 1 5 . 1 1 8 ханизмы ... водов ... 121 . 122 .. 122 ....... 1 2 3 ..124 ......, 1 2 5 . 1 2 5 .... 126 6 Обработка сигналов 179 ....... 1 79 ..... 179 ........ 1 80 ........ 18 1 ........ 1 83 З. Описание и моделирование систем 3,1. Модели, применяемые в управлении 3.1,1. Типы моделей 3 1.2. Масштаб времени динамических моделей .. 3.1.3. Моделированиединамическихсистем, 3.1.4.
Моделирование дискретных событий 3.2. Основы моделирования динамических систем ....................... 3.2,1. Механические системы, 3.2.2. Электромагнитиыецепи .. 3.2.3. Баланс массы ., 3.2,4. Уравнения сохранения энергии . 3,3. Непрерывные модели динамических систем .....,,........,...., 3.3.1. Описание систем во временной и частотной областях— исторический обзор . 3.3.2. Уравнения состояния., 3.
3 3. Описание линейной системы в пространстве состояний ..... З.ЗА. Описание в виде отношений входных и выходных переменных 3.3.5. Область применения линейных моделей . 3.3.6. Нелинейные системы . 3.3.7. Численное моделирование динамических систем ....,........,. 3.4. Дискретные модели динамических систем. ЗА.1. Описание в пространстве состояний .... ЗА.2. Отношения вход/выход и оператор сдвига ..... 3.5. Управляемость, оценка и наблюдаемость 3.5.1. Управляемость 3.5.2. Оценка состояния на основе измерений. 3.6.
Системы с неопределенностью 3.6.1. Оценка состояния при стохастических возмущениях ... 3.6.2. Нечеткие системы, 3.7. Комбинационные и последовательностные сети .......,...,. 3.8. Заключение 4. Вход и выход физических процессов 4.1. Компоненты интерфейса между процессом и управляюгцим компьютером .. 4.1.1. Датчики .. 4.1.2. Исполцнтсльныс усз ройства (механизмы) ... 4.1.3. Полоса пропускания и шум . 4.1А. Перелача измерительных сигналов— 4.2. Характеристики датчиков 4.2.1.
Погрешность и точность 4.2.2. Динамические характеристики датчиков .. 4,2.3. Статические характеристики датчиков....... 4.2А, Влияние нелинейности 4.2.5. Характеристики импедансов 4.2.6. Подбор входных и выходных импедансов . 4.3. Бинарные и цифровые датчики. 4.3.1. Датчики положения 4.3.2. Пороговые датчики......,....., ..... 4.3.3. Индикаторы уровня 4.3.4. Цифровые и информационно-цифровые датчики ....... 4.4. Аналоговые датчики . 4А.1.
Датчики движения 4.4.2. Датчики силы, момента и давления . 4А.З. Датчики приближения 4.4А. Датчики температуры .. 4А.5. Измерение расхода 4А,б. Химические и биохимические измерения 4.5. Согласование и передача сигналов .. 4.5.1. Согласование сигналов в цепях с операционными усилителями ..
4.5,2. Электрическиепроводники. 4.5.3. Электрические помехи 4.5А. Сигнальное заземление 4.5.5. Выбор носителя сигнала: напряжение или ток 4.5.6. Передача оптических сигналов. 4.6. Бинарные (двухпозиционные) исполнительные ме 4.6.1. Управляемые выключатели ........,...,..................,............. 4.6.2.
Отключение индуктивных нагрузок 4.?. Исполнительные механизмы с электроприводом ........ 4.7.1. Усилители мощности . 4.7.2. Управление позиционированием и скоростью при 4.7.3. П!аговые двигатели 4.7.4. Двигатели постоянного тока 4.7.5. Асинхронные и синхронные двигатели 4.8. Управляющие клапаны . 4.9. Заключение 5.1. Дискретизация аналоговых сигналов 5.1.1. Ввод аналоговых сигналов в компьютер . 5.1.2, Мультиплексоры 5.1.3. Дискретизация сигналов. 5 1А. Определение интервала дискретизации Оглавление Оглавление 217 б. Структуры управления 6.1. Аналоговые (непрерывные) и дискретные регуляторы .............................
218 6.1.1. Квантование сигналов ..... 218 6.1.2. Проектирование аналоговых и дискретных регуляторов .......,.................... 218 6.2. Релейное управление 219 6.3. Аналоговые регуляторы . 221 6.3.1. Простые регуляторы . 221 6.3.2. Упреждающее управление по опорному значению ........................................ 222 6.3.3. Обобщенный регулятор ., 224 6.3.4.
Упреждающее управление по изменению нагрузки и возмущению ......... 227 6,3.5. Основные принципы разработки структур управления .............,................. 230 6.4. Аналоговый ПИД-регулятор. 23 6А.!. Основное уравнение ПИД-регулятора .232 6А.2. Дифференцирование измерительного сигнала .........................,...,.................. 235 6А,З. ПИД-регулятор как каскад регуляторов .... 236 6АА.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
