Главная » Просмотр файлов » Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления

Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169)

Файл №1087169 Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (Книга - Цифровые системы автоматизации и управления)Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169)2018-01-12СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Густав Олссон, Джангуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления Издание третье, переработанное и дополненное Возвратите книгу не позже обозначенного здесь срокка Санкт-Петербург 2001 ; 681,р26 3,'ф73.2 55 Оглавление 1З 19 22 25 2Е 29 1.

Введение .... 31 34 37 45 © Г. Олссг>н, Д>к. Пиани, 1992, 1993, 2001 Ю "Невский Диалект" — издав ив на русском языке, 2001 64 66 !>! 5-7940-0069-4 Густав Олссон, Джаигуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления. — СПбл Невский Диалект, "л 2001. — 557 сл ил. ~рь .нага посвящена задачам управления, реаянзуемым ца базе цифровых систем и, в первую дь, — в промышленных пропессах. В то же время читатель найдет в тексте универсаль- положения, применимые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассмааются практически все составяяюшие процесса проектирования систем управления на цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов >ливадии цифровых регуляторов до передачи информации между объектами и субъектацравлеиня. Последнее понятие включает в себя человеко-машинный интерфейс, операщ >е системы, языки программирования реального времени и системную ннтеграцию.

1е претендуя на полноту охвата, книга дает "почувствовать" основные проблемы, возницне при разработке и внедрении систем цифрового управления. Ее можно рассматривать к достаточно глубокое н подробное введение в предмет, и как серьезное методическое оие,ориентированное на практические потребности. !ля инженеров — проектировщиков и эксплуатационников, программистов систем упения нг'или систем реального времени, руководителей (менеджеров) проектов и студен;оответствуюшнх специальностей. !св права защищены. 1>икггкал> часть этой' книги нв может быть воспроизведена в любой кв ил>и любьиш срвдствалги, элвктраннылш или механическими, включая фатаграфаравалгагнипигу>а зались или инь>в средства копирования и.ги сохранения информации, бвэ лись>ого разрешения иэдатгльопва.

Список сокращений Предисловие авторов к русскому изданию Предисловие к первому (английскому) изданию Сведения об авторах Предисловие переводчика Предисловие редактора перевода 1.1. Роль вычислительной техники в управлении процессами..... 1.2. Исторический обзор . 1.3. Понятие системы ....

1.4. Примеры типичных приложений цифрового управления ..... 1.5. Руководство для читателя. 2. Особенности цифрового управления процессами 2.1. Управление процессом в реальном времени . ....45 2.1.1. Пример — пресс для пластика ..., . .46 2.1.2. Управление на основе последовательного программирования,..................

47 2.1.3. Управление на основе прерываний . 49 2.2. Примеры задач управления процессами .. 51 2.2.1. Управление последовательностью событий и бинарное управление ......... 52 2.2,2. Простои контур управления — регулятор температуры .........,....................... 53 2.2.3. Генерация опорного значения . 54 2.2.4. Системы, содержащие несколько контуров управления ................................ 55 2.2.5, Взанмосвязанныесистемы ............................., ....................,..................55 2.2.6.

Критичные по времени процессы.............,....,.......................................... 56 2.2.7, Свойства процессов, усложняющие управление ..................................,......,..... 56 2.3. Осооенности систем цифрового управления ....,....................,............. 59 2.4. Модельные примеры ....................................................................................... 6ч 24.1. Модельный пример 1 — управление системой электропривода,.................. 63 2.4.2. Модельный пример 2 — биологическая очистка сточных вод (процесс активированного отстоя) ..

2.5. Заключение Оглавление Оглавление 67 ........ 1 2 8 ........ 1 2 9 ...... 1 30 .....130 .. 131 ....... 1 3 2 ....,.. 1 33 .... 135 .. 135 ........ 1 36 ....... 1 3 7 ........ 1 3 7 ,....... 1 4 0 ....,... 1 4 з ... 143 ....,... 1 45 ......150 ....... 1 5 1 . 68 .. 68 . 70 ..71 ..... 72 ...... 7 2 ..

72 ..7' ..81 .. 85 ....,. 8 6 . 86 „87 ....... 89 91 ....,.. 1 5 1 ...... 1 53 ....... 1 5 6 ....... ! 6 0 ....... 1 62 ....... 1 64 ...... 1 6 5 ....... 1 65 ....... 1 67 ...... 1 6 8 ...... 169 ....... 170 ..... 1 7 2 ...,... 1 7 3 ......

1 74 ...... 1 7 5 ...... 1 77 95 ...97 .. 100 100 ....... 1 0 1 ,. 105 ..105 .. 106 .. 110 ,...... 1 1 1 1 1 3 ...... 1 1 5 . 1 1 8 ханизмы ... водов ... 121 . 122 .. 122 ....... 1 2 3 ..124 ......, 1 2 5 . 1 2 5 .... 126 6 Обработка сигналов 179 ....... 1 79 ..... 179 ........ 1 80 ........ 18 1 ........ 1 83 З. Описание и моделирование систем 3,1. Модели, применяемые в управлении 3.1,1. Типы моделей 3 1.2. Масштаб времени динамических моделей .. 3.1.3. Моделированиединамическихсистем, 3.1.4.

Моделирование дискретных событий 3.2. Основы моделирования динамических систем ....................... 3.2,1. Механические системы, 3.2.2. Электромагнитиыецепи .. 3.2.3. Баланс массы ., 3.2,4. Уравнения сохранения энергии . 3,3. Непрерывные модели динамических систем .....,,........,...., 3.3.1. Описание систем во временной и частотной областях— исторический обзор . 3.3.2. Уравнения состояния., 3.

3 3. Описание линейной системы в пространстве состояний ..... З.ЗА. Описание в виде отношений входных и выходных переменных 3.3.5. Область применения линейных моделей . 3.3.6. Нелинейные системы . 3.3.7. Численное моделирование динамических систем ....,........,. 3.4. Дискретные модели динамических систем. ЗА.1. Описание в пространстве состояний .... ЗА.2. Отношения вход/выход и оператор сдвига ..... 3.5. Управляемость, оценка и наблюдаемость 3.5.1. Управляемость 3.5.2. Оценка состояния на основе измерений. 3.6.

Системы с неопределенностью 3.6.1. Оценка состояния при стохастических возмущениях ... 3.6.2. Нечеткие системы, 3.7. Комбинационные и последовательностные сети .......,...,. 3.8. Заключение 4. Вход и выход физических процессов 4.1. Компоненты интерфейса между процессом и управляюгцим компьютером .. 4.1.1. Датчики .. 4.1.2. Исполцнтсльныс усз ройства (механизмы) ... 4.1.3. Полоса пропускания и шум . 4.1А. Перелача измерительных сигналов— 4.2. Характеристики датчиков 4.2.1.

Погрешность и точность 4.2.2. Динамические характеристики датчиков .. 4,2.3. Статические характеристики датчиков....... 4.2А, Влияние нелинейности 4.2.5. Характеристики импедансов 4.2.6. Подбор входных и выходных импедансов . 4.3. Бинарные и цифровые датчики. 4.3.1. Датчики положения 4.3.2. Пороговые датчики......,....., ..... 4.3.3. Индикаторы уровня 4.3.4. Цифровые и информационно-цифровые датчики ....... 4.4. Аналоговые датчики . 4А.1.

Датчики движения 4.4.2. Датчики силы, момента и давления . 4А.З. Датчики приближения 4.4А. Датчики температуры .. 4А.5. Измерение расхода 4А,б. Химические и биохимические измерения 4.5. Согласование и передача сигналов .. 4.5.1. Согласование сигналов в цепях с операционными усилителями ..

4.5,2. Электрическиепроводники. 4.5.3. Электрические помехи 4.5А. Сигнальное заземление 4.5.5. Выбор носителя сигнала: напряжение или ток 4.5.6. Передача оптических сигналов. 4.6. Бинарные (двухпозиционные) исполнительные ме 4.6.1. Управляемые выключатели ........,...,..................,............. 4.6.2.

Отключение индуктивных нагрузок 4.?. Исполнительные механизмы с электроприводом ........ 4.7.1. Усилители мощности . 4.7.2. Управление позиционированием и скоростью при 4.7.3. П!аговые двигатели 4.7.4. Двигатели постоянного тока 4.7.5. Асинхронные и синхронные двигатели 4.8. Управляющие клапаны . 4.9. Заключение 5.1. Дискретизация аналоговых сигналов 5.1.1. Ввод аналоговых сигналов в компьютер . 5.1.2, Мультиплексоры 5.1.3. Дискретизация сигналов. 5 1А. Определение интервала дискретизации Оглавление Оглавление 217 б. Структуры управления 6.1. Аналоговые (непрерывные) и дискретные регуляторы .............................

218 6.1.1. Квантование сигналов ..... 218 6.1.2. Проектирование аналоговых и дискретных регуляторов .......,.................... 218 6.2. Релейное управление 219 6.3. Аналоговые регуляторы . 221 6.3.1. Простые регуляторы . 221 6.3.2. Упреждающее управление по опорному значению ........................................ 222 6.3.3. Обобщенный регулятор ., 224 6.3.4.

Упреждающее управление по изменению нагрузки и возмущению ......... 227 6,3.5. Основные принципы разработки структур управления .............,................. 230 6.4. Аналоговый ПИД-регулятор. 23 6А.!. Основное уравнение ПИД-регулятора .232 6А.2. Дифференцирование измерительного сигнала .........................,...,.................. 235 6А,З. ПИД-регулятор как каскад регуляторов .... 236 6АА.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
5,19 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Тип файла DJVU

Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.

Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6549
Авторов
на СтудИзбе
300
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее